2025年高職智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)（自動(dòng)駕駛）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，用于感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境的核心傳感器是（）A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.超聲波傳感器2.以下哪種自動(dòng)駕駛級(jí)別能夠在特定環(huán)境下實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)行駛，無(wú)需駕駛員干預(yù)，但仍需駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管（）A.L2B.L3C.L4D.L53.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的V2X技術(shù)中，V代表（）A.VehicleB.VirtualC.VisionD.Voice4.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，主要依據(jù)的地圖類型是（）A.電子地圖B.高精度地圖C.普通地圖D.三維地圖5.當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛檢測(cè)到前方有行人突然橫穿馬路時(shí)，首先采取的制動(dòng)策略是（）A.緊急制動(dòng)B.先減速再制動(dòng)C.緩慢制動(dòng)D.不制動(dòng)6.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的通信模塊主要用于（）A.車(chē)輛內(nèi)部通信B.車(chē)與外界的信息交互C.車(chē)輛娛樂(lè)系統(tǒng)通信D.車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)通信7.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，用于判斷車(chē)輛行駛狀態(tài)的算法是（）A.定位算法B.決策算法C.感知算法D.路徑規(guī)劃算法8.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件組成的是（）A.ECUB.傳感器C.通信模塊D.操作系統(tǒng)9.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在夜間行駛時(shí)，為提高對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力，會(huì)增強(qiáng)（）傳感器的工作強(qiáng)度。A.攝像頭B.毫米波雷達(dá)C.激光雷達(dá)D.超聲波傳感器10.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件架構(gòu)中，負(fù)責(zé)處理傳感器數(shù)據(jù)的層是（）A.應(yīng)用層B.中間層C.感知層D.數(shù)據(jù)層二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的傳感器融合技術(shù)可以融合以下哪些傳感器的數(shù)據(jù)（）A.攝像頭與毫米波雷達(dá)B.激光雷達(dá)與超聲波傳感器C.攝像頭與激光雷達(dá)D.毫米波雷達(dá)與超聲波傳感器2.自動(dòng)駕駛車(chē)輛的決策算法需要考慮的因素有（）A.車(chē)輛當(dāng)前位置B.目標(biāo)車(chē)輛速度C.道路曲率D.天氣狀況3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的V2X技術(shù)包括（）A.V2VB.V2IC.V2PD.V2N4.以下屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件功能的是（）A.傳感器數(shù)據(jù)處理B.路徑規(guī)劃C.決策控制D.車(chē)輛動(dòng)力輸出5.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在遇到交通信號(hào)燈時(shí)，需要進(jìn)行的操作有（）A.識(shí)別信號(hào)燈顏色B.判斷信號(hào)燈狀態(tài)C.根據(jù)信號(hào)燈指示調(diào)整車(chē)速D.控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)就是簡(jiǎn)單的汽車(chē)加上互聯(lián)網(wǎng)功能。（）2.激光雷達(dá)能夠精確地測(cè)量車(chē)輛與周?chē)矬w的距離，不受天氣影響。（）3.L5級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在任何環(huán)境下都無(wú)需駕駛員干預(yù)。（）4.高精度地圖只提供道路的基本信息，不包含交通規(guī)則等數(shù)據(jù)。（）5.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的通信模塊只能與其他車(chē)輛進(jìn)行通信。（）6.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的決策算法是固定不變的，不隨環(huán)境變化。（）7.攝像頭可以識(shí)別車(chē)輛、行人、交通標(biāo)志等多種目標(biāo)。（）8.超聲波傳感器主要用于遠(yuǎn)距離的環(huán)境感知。（）9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的操作系統(tǒng)與普通汽車(chē)的操作系統(tǒng)一樣。（）10.自動(dòng)駕駛車(chē)輛在進(jìn)行超車(chē)操作時(shí)，不需要考慮周?chē)?chē)輛的狀態(tài)。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中傳感器融合的目的及常用方法。2.請(qǐng)說(shuō)明自動(dòng)駕駛車(chē)輛從感知到?jīng)Q策再到控制的整個(gè)流程。3.闡述V2X技術(shù)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的重要意義。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請(qǐng)根據(jù)所給案例進(jìn)行分析解答）1.一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)在行駛過(guò)程中，前方突然出現(xiàn)一個(gè)障礙物，傳感器檢測(cè)到后，系統(tǒng)卻沒(méi)有及時(shí)做出正確的決策，導(dǎo)致車(chē)輛差點(diǎn)撞上障礙物。請(qǐng)分析可能出現(xiàn)這種情況的原因。2.某智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在進(jìn)行道路測(cè)試時(shí)，出現(xiàn)通信中斷的情況，影響了車(chē)輛的自動(dòng)駕駛功能。請(qǐng)分析通信中斷可能對(duì)自動(dòng)駕駛造成哪些影響，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.C2.B3.A4.B5.B6.B7.B8.D9.A10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABC三、判斷題1.×2.×3.√4.×5.×6.×7.√8.×9.×10.×四、簡(jiǎn)答題1.目的：提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性，減少單一傳感器的局限性。常用方法：加權(quán)平均法、卡爾曼濾波法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法等。2.感知：通過(guò)傳感器收集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息；決策：根據(jù)感知數(shù)據(jù)分析并做出行駛決策；控制：依據(jù)決策結(jié)果控制車(chē)輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。3.意義：實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施、車(chē)與人、車(chē)與網(wǎng)絡(luò)的信息交互，提升自動(dòng)駕駛的安全性、效率和智能化水平，拓展自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景。五、案例分析題1.可能原因：傳感器故障或數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確；決策算法存在缺陷或未及時(shí)更新；系統(tǒng)對(duì)異常情況