2025年高職智能制造（機器人維護(hù)保養(yǎng)）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.機器人定期保養(yǎng)中，對機器人各軸減速器進(jìn)行檢查時，主要檢查的是（）。A.潤滑油量B.油溫C.油質(zhì)D.以上都是2.機器人示教器的屏幕出現(xiàn)花屏現(xiàn)象，可能的原因是（）。A.示教器損壞B.數(shù)據(jù)線松動C.主板故障D.以上都有可能3.機器人在運行過程中突然停止，且無報錯信息，首先應(yīng)檢查（）。A.電源供應(yīng)B.程序邏輯C.傳感器信號D.機械部件是否卡住4.對于機器人的控制柜，日常維護(hù)時需要清潔（）。A.內(nèi)部電路板B.外部外殼C.散熱風(fēng)扇D.以上全部5.機器人關(guān)節(jié)處的密封件老化，會導(dǎo)致（）。A.漏油B.漏氣C.運動精度下降D.以上都是6.當(dāng)機器人的某個軸電機電流異常增大時，可能是（）。A.電機故障B.負(fù)載過大C.編碼器故障D.以上情況都可能7.機器人定期保養(yǎng)時，對機器人的電纜進(jìn)行檢查，主要檢查電纜的（）。A.外觀是否破損B.連接是否牢固C.絕緣性能D.以上都是8.機器人的末端執(zhí)行器出現(xiàn)故障，影響了機器人的正常工作，應(yīng)首先檢查（）。A.執(zhí)行器本身B.連接線路C.控制器設(shè)置D.機器人整體運行狀態(tài)9.機器人在工作過程中噪音過大，可能是（）。A.機械部件磨損B.電機故障C.減速器故障D.以上都有可能10.對于機器人的電池，當(dāng)電量低于（）時，需要及時更換。A.10%B.20%C.30%D.40%二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題至少有兩個正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.機器人維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容包括（）。A.機械部件檢查B.電氣系統(tǒng)維護(hù)C.軟件系統(tǒng)更新D.安全防護(hù)裝置檢查E.操作人員培訓(xùn)2.機器人控制柜維護(hù)時，需要檢查的項目有（）。A.內(nèi)部溫度B.電路板狀態(tài)C.風(fēng)扇運轉(zhuǎn)情況D.電源電壓E.接地情況3.機器人關(guān)節(jié)維護(hù)的要點有（）。A.檢查密封件B.潤滑關(guān)節(jié)C.檢查關(guān)節(jié)角度傳感器D.緊固關(guān)節(jié)螺絲E.清潔關(guān)節(jié)表面4.機器人示教器維護(hù)時，應(yīng)注意（）。A.避免碰撞B.定期清潔屏幕C.檢查按鍵功能D.備份數(shù)據(jù)E.升級軟件5.機器人定期保養(yǎng)計劃應(yīng)包含（）。A.保養(yǎng)周期B.保養(yǎng)內(nèi)容C.保養(yǎng)人員D.保養(yǎng)記錄E.故障處理預(yù)案三、判斷題（總共10題，每題2分，請在括號內(nèi)打“√”或“×”）1.機器人維護(hù)保養(yǎng)只需在出現(xiàn)故障時進(jìn)行。（）2.定期檢查機器人各軸的零點位置，如有偏差應(yīng)及時調(diào)整。（）3.機器人的電池主要用于保存程序數(shù)據(jù)，電量不足不影響機器人正常運行。（）4.清潔機器人時，可以使用水直接沖洗電路板。（）5.機器人運行時，操作人員可以隨意更改機器人的運行參數(shù)。（）6.如果機器人某個軸的負(fù)載過大，會導(dǎo)致電機電流增大。（）7.機器人的軟件系統(tǒng)不需要定期更新。（）8.檢查機器人的安全防護(hù)裝置時，只需確保其外觀無損壞即可。（）9.當(dāng)機器人出現(xiàn)故障時，應(yīng)立即切斷電源進(jìn)行維修。（）10.機器人的維護(hù)保養(yǎng)記錄可有可無，不影響后續(xù)維護(hù)工作。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述機器人定期保養(yǎng)中對機械部件檢查的主要內(nèi)容。2.機器人電氣系統(tǒng)維護(hù)時，如何檢查電機的運行狀態(tài)？3.當(dāng)機器人出現(xiàn)故障且報錯信息為“軸1過載”時，可能的原因及解決方法有哪些？五、案例分析題（總共1題，每題20分，請根據(jù)給定案例進(jìn)行分析解答）某企業(yè)的一臺工業(yè)機器人在運行過程中突然出現(xiàn)異常抖動，且伴有噪音。操作人員檢查后發(fā)現(xiàn)機器人各軸運動正常，但整體動作不協(xié)調(diào)。請分析可能導(dǎo)致該故障的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案一、單項選擇題1.D2.D解析：示教器屏幕花屏可能是示教器本身硬件損壞，數(shù)據(jù)線松動導(dǎo)致信號傳輸問題，或者主板故障影響顯示，所以以上情況都有可能。3.A4.D5.D6.D7.D解析：檢查電纜時外觀破損可能導(dǎo)致漏電等問題，連接不牢固會影響信號傳輸，絕緣性能不佳也會引發(fā)故障，所以都要檢查。8.A9.D10.B二、多項選擇題1.ABCD2.ABCDE3.ABCDE4.ABCD5.ABCD三、判斷題1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×四、簡答題1.檢查機器人各軸的機械結(jié)構(gòu)是否有松動、磨損、變形等情況；檢查關(guān)節(jié)處的密封件是否老化、泄漏；檢查減速器的潤滑油量、油質(zhì)和油溫；檢查機器人的整體安裝是否牢固。2.檢查電機的電流是否正常，是否在額定范圍內(nèi)；監(jiān)聽電機運行時的聲音是否平穩(wěn)，有無異常噪音；觸摸電機外殼，感受溫度是否過高；觀察電機的轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定，有無轉(zhuǎn)速波動。3.可能原因：軸1負(fù)載過大，如機械部件卡住、負(fù)載質(zhì)量超出機器人額定負(fù)載；軸1電機故障，如電機損壞、編碼器故障；軸1傳動部件故障，如皮帶松動、齒輪磨損等。解決方法：檢查軸1負(fù)載情況，排除機械卡住問題，減輕負(fù)載；檢查電機及編碼器，如有損壞更換部件；檢查傳動部件，修復(fù)或更換損壞部件。五、案例分析題可能原因：-機器人的機械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)松動或磨損，導(dǎo)致各軸運動時產(chǎn)生不協(xié)調(diào)的抖動。-機器人的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如某個軸的控制參數(shù)設(shè)置錯誤，或者控制算法出現(xiàn)問題。-機器人的傳感器出現(xiàn)故障，如位置傳感器、速度傳感器等信號不準(zhǔn)確，影響了機器人的動作協(xié)調(diào)。解決措施：-