2026年自動(dòng)駕駛開發(fā)協(xié)議本合同由以下雙方于______年______月______日在中國(guó)______省______市簽署：甲方：[甲方公司全稱]（統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：________________________）（地址：________________________）（法定代表人：________________________）乙方：[乙方公司全稱]（統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：________________________）（地址：________________________）（法定代表人：________________________）鑒于：1.甲方在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域擁有[簡(jiǎn)要說明甲方優(yōu)勢(shì)，如：領(lǐng)先的感知算法、豐富的車輛平臺(tái)資源等]；2.乙方在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域擁有[簡(jiǎn)要說明乙方優(yōu)勢(shì)，如：先進(jìn)的決策規(guī)劃技術(shù)、成熟的控制策略、大數(shù)據(jù)處理能力等]；3.雙方均有意愿合作開發(fā)先進(jìn)、安全、合規(guī)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”），并力爭(zhēng)在2026年達(dá)成約定的開發(fā)里程碑；4.為明確雙方在合作開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過程中的權(quán)利、義務(wù)和責(zé)任，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議：第一條定義與解釋除非本協(xié)議上下文另有解釋，下列術(shù)語(yǔ)具有以下含義：1.1“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”指集成了感知、決策、規(guī)劃、控制等功能的軟硬件集成系統(tǒng)，旨在使車輛能夠在特定條件下自主駕駛。1.2“開發(fā)計(jì)劃”指雙方共同制定的，為達(dá)成本協(xié)議約定的開發(fā)目標(biāo)而編制的詳細(xì)技術(shù)路線、任務(wù)分解、時(shí)間節(jié)點(diǎn)和資源配置計(jì)劃。1.3“技術(shù)指標(biāo)”指本協(xié)議約定的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的性能、功能、安全等量化標(biāo)準(zhǔn)。1.4“知識(shí)產(chǎn)權(quán)”指一切發(fā)明創(chuàng)造及其權(quán)利，包括但不限于專利權(quán)、商標(biāo)權(quán)、著作權(quán)（包括計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)）、技術(shù)秘密、專有技術(shù)、Know-how等。1.5“保密信息”指一方（披露方）以書面、口頭、電子或其他形式向另一方（接收方）披露的，標(biāo)明為“保密”或根據(jù)其性質(zhì)應(yīng)被合理理解為保密的所有技術(shù)信息、商業(yè)信息、運(yùn)營(yíng)信息、財(cái)務(wù)信息、客戶信息、員工信息以及其他非公開信息，但接收方已合法持有的信息除外。1.6“開發(fā)成果”指在本協(xié)議履行過程中，由雙方或一方根據(jù)本協(xié)議約定完成開發(fā)所產(chǎn)生的所有有形和無形成果，包括但不限于軟件代碼、算法模型、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試數(shù)據(jù)、原型系統(tǒng)、專利申請(qǐng)文件、技術(shù)報(bào)告等。1.7“項(xiàng)目文檔”指與本項(xiàng)目開發(fā)相關(guān)的所有文檔，包括但不限于需求規(guī)格說明書、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試計(jì)劃、會(huì)議紀(jì)要、技術(shù)報(bào)告等。1.8“里程碑”指開發(fā)計(jì)劃中約定的，表示項(xiàng)目進(jìn)展到特定階段的可量化節(jié)點(diǎn)或交付物。1.9“交付物”指雙方根據(jù)開發(fā)計(jì)劃約定需要向?qū)Ψ浇桓兜某晒蛭锲贰?.10“不可抗力”指不能預(yù)見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺(tái)風(fēng)、洪水、戰(zhàn)爭(zhēng)、動(dòng)亂、政府行為、嚴(yán)重疫情及其管控措施等。第二條合同目的與范圍2.1本協(xié)議目的：雙方旨在通過合作，共同研發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，力爭(zhēng)在2026年[具體說明目標(biāo)，例如：實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域L4級(jí)別的功能驗(yàn)證并通過初步安全評(píng)估/完成小規(guī)模Robotaxi示范運(yùn)營(yíng)等]。2.2合作范圍：2.2.1甲方負(fù)責(zé)提供[具體說明甲方提供的資源，例如：特定型號(hào)的測(cè)試車輛平臺(tái)、車輛傳感器數(shù)據(jù)（在符合法律法規(guī)和隱私保護(hù)要求的前提下）、車輛基礎(chǔ)控制接口等]。2.2.2乙方負(fù)責(zé)提供[具體說明乙方提供的資源，例如：先進(jìn)的感知算法及模型、決策與規(guī)劃軟件棧、車輛控制執(zhí)行算法、仿真測(cè)試平臺(tái)、相關(guān)技術(shù)文檔等]。2.2.3雙方共同負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體集成、聯(lián)合調(diào)試、測(cè)試驗(yàn)證（包括仿真測(cè)試和實(shí)地測(cè)試）、技術(shù)文檔編寫等工作。2.2.4雙方共同參與制定詳細(xì)的開發(fā)計(jì)劃，并按照該計(jì)劃分階段推進(jìn)項(xiàng)目。2.2.5雙方根據(jù)開發(fā)需要，共同探討自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)和共享方案，確保數(shù)據(jù)處理活動(dòng)符合相關(guān)法律法規(guī)及數(shù)據(jù)安全要求。第三條項(xiàng)目管理與合作機(jī)制3.1項(xiàng)目管理：雙方同意設(shè)立聯(lián)合項(xiàng)目管理小組（以下簡(jiǎn)稱“項(xiàng)目管理小組”），由雙方各指定一名代表?yè)?dān)任組長(zhǎng)。項(xiàng)目管理小組負(fù)責(zé)監(jiān)督開發(fā)計(jì)劃的執(zhí)行、協(xié)調(diào)雙方資源、解決開發(fā)過程中的技術(shù)問題、跟蹤里程碑進(jìn)展，并定期召開會(huì)議（會(huì)議頻率由雙方協(xié)商確定）。3.2溝通機(jī)制：雙方指定以下聯(lián)系人負(fù)責(zé)日常溝通和信息傳遞：甲方聯(lián)系人：[姓名]，職務(wù)：[職務(wù)]，電話：[電話]，郵箱：[郵箱]。乙方聯(lián)系人：[姓名]，職務(wù)：[職務(wù)]，電話：[電話]，郵箱：[郵箱]。雙方應(yīng)確保及時(shí)響應(yīng)對(duì)方聯(lián)系人的溝通請(qǐng)求，就開發(fā)過程中的重大事項(xiàng)進(jìn)行書面確認(rèn)。3.3信息共享：雙方承諾按照開發(fā)計(jì)劃和項(xiàng)目管理小組的要求，及時(shí)、準(zhǔn)確地共享項(xiàng)目所需的技術(shù)信息、數(shù)據(jù)、文檔等。共享信息的格式和標(biāo)準(zhǔn)由雙方另行協(xié)商確定。第四條費(fèi)用、支付與融資4.1費(fèi)用承擔(dān)：4.1.1本項(xiàng)目總預(yù)算暫定為人民幣[金額]元（大寫：[大寫金額]），其中甲方承擔(dān)[比例或金額]%，乙方承擔(dān)[比例或金額]%（如涉及第三方費(fèi)用，應(yīng)另行約定）。4.1.2項(xiàng)目費(fèi)用包括但不限于研發(fā)投入、軟硬件采購(gòu)、測(cè)試場(chǎng)地租賃、人員成本、差旅費(fèi)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)申請(qǐng)與維護(hù)費(fèi)、認(rèn)證費(fèi)用等。具體費(fèi)用分?jǐn)偧?xì)節(jié)由雙方另行簽署補(bǔ)充協(xié)議約定。4.2支付條款：4.2.1甲方應(yīng)于本協(xié)議生效后[天數(shù)]日內(nèi)向乙方支付項(xiàng)目總預(yù)算的[百分比]%，即人民幣[金額]元（作為預(yù)付款）。4.2.2乙方應(yīng)于本協(xié)議生效后[天數(shù)]日內(nèi)向甲方支付項(xiàng)目總預(yù)算的[百分比]%，即人民幣[金額]元（作為預(yù)付款）。4.2.3雙方應(yīng)根據(jù)開發(fā)計(jì)劃的里程碑節(jié)點(diǎn)，就已完成的工作進(jìn)行驗(yàn)收確認(rèn)。驗(yàn)收通過后，雙方應(yīng)按照約定比例或金額進(jìn)行后續(xù)款項(xiàng)的支付。具體支付節(jié)點(diǎn)和金額由雙方在開發(fā)計(jì)劃中明確。4.2.4所有支付均應(yīng)以人民幣進(jìn)行。如一方需收取外幣，應(yīng)自行處理匯率風(fēng)險(xiǎn)。4.2.5支付應(yīng)通過銀行轉(zhuǎn)賬方式，收款方需提供符合要求的發(fā)票或等價(jià)票據(jù)。4.3融資安排：如本項(xiàng)目需要外部融資，雙方同意共同參與融資談判，并按照融資協(xié)議的約定使用資金。融資產(chǎn)生的收益和成本由雙方根據(jù)出資比例或另行約定承擔(dān)。第五條知識(shí)產(chǎn)權(quán)5.1現(xiàn)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)：雙方確認(rèn)，在本協(xié)議簽署前，各方已擁有或控制的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（“現(xiàn)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)”）歸各方各自所有。任何一方為履行本協(xié)議目的而使用另一方的現(xiàn)有知識(shí)產(chǎn)權(quán)，仍不影響該知識(shí)產(chǎn)權(quán)的歸屬，但使用方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的保密義務(wù)。5.2新產(chǎn)生知識(shí)產(chǎn)權(quán)：5.2.1雙方同意，在本協(xié)議履行期間，雙方共同投入資源完成開發(fā)所產(chǎn)生的與本項(xiàng)目直接相關(guān)的“開發(fā)成果”的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（“新產(chǎn)生知識(shí)產(chǎn)權(quán)”），除雙方另有書面約定外，歸[選擇：雙方共同所有/甲方所有/乙方所有]（以下簡(jiǎn)稱“知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬方”）所有。5.2.2若約定共同所有，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬方有權(quán)單獨(dú)實(shí)施或以普通許可方式許可任何第三方實(shí)施該知識(shí)產(chǎn)權(quán)，另一方未經(jīng)另一方同意不得單獨(dú)實(shí)施或以同樣方式許可第三方。雙方應(yīng)就新產(chǎn)生知識(shí)產(chǎn)權(quán)的維護(hù)、申請(qǐng)、登記等費(fèi)用共同承擔(dān)[選擇：均等分擔(dān)/按投入比例分擔(dān)]。5.2.3若約定由一方所有，該方授予另一方在協(xié)議期限內(nèi)、為本協(xié)議目的范圍內(nèi)免費(fèi)、不可轉(zhuǎn)讓、非獨(dú)占的許可。該許可不得轉(zhuǎn)許可給第三方。該方應(yīng)協(xié)助另一方獲得因?qū)嵤┰撛S可而需要的必要權(quán)利，并承擔(dān)相關(guān)費(fèi)用。5.3專利申請(qǐng)：雙方同意，就本協(xié)議項(xiàng)下合作開發(fā)產(chǎn)生的可申請(qǐng)專利的發(fā)明創(chuàng)造，由[選擇：雙方共同申請(qǐng)/知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬方負(fù)責(zé)申請(qǐng)，另一方配合提供必要資料]。5.4著作權(quán)：軟件代碼、技術(shù)文檔等的著作權(quán)歸[選擇：雙方共同所有/知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬方所有]。知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬方授予另一方在協(xié)議期限內(nèi)、為本協(xié)議目的范圍內(nèi)免費(fèi)、不可轉(zhuǎn)讓、非獨(dú)占的使用許可。5.5第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)：雙方保證，其提供或在本協(xié)議履行過程中使用的技術(shù)和成果不侵犯任何第三方的合法權(quán)益。如因一方提供的知識(shí)產(chǎn)權(quán)引起第三方索賠，由該方負(fù)責(zé)解決，并承擔(dān)由此產(chǎn)生的全部責(zé)任和費(fèi)用，使另一方免受損失。第六條保密義務(wù)6.1未經(jīng)披露方事先書面同意，接收方不得向任何第三方披露披露方的保密信息，但以下情況除外：6.1.1接收方有權(quán)向其具有完全控制權(quán)的關(guān)聯(lián)公司披露；6.1.2接收方有權(quán)向其雇員、顧問、代理人披露，但僅限于為履行本協(xié)議之目的，并要求該等人員承擔(dān)不低于接收方本協(xié)議約定的保密義務(wù)；6.1.3法律、法規(guī)或政府機(jī)構(gòu)強(qiáng)制要求披露；6.1.4接收方在披露前已從第三方合法獲得該信息；6.1.5接收方證明在得知該信息時(shí)，已知道或理應(yīng)知道該信息非保密。6.2接收方僅可為履行本協(xié)議之目的使用披露方的保密信息，不得用于任何其他目的。6.3即使本協(xié)議終止或解除，接收方仍應(yīng)繼續(xù)履行本協(xié)議的保密義務(wù)，保密期限為本協(xié)議終止后[年限，通常為2-5年]年。6.4以下信息不屬于保密信息：接收方在披露前已合法持有的信息；接收方從無保密義務(wù)的第三方合法獲得的信息；接收方通過獨(dú)立開發(fā)合法獲得的信息；接收方在得知該信息時(shí)即已公開或之后非因接收方違反本協(xié)議而公開的信息。第七條違約責(zé)任7.1若一方未能按照本協(xié)議約定或開發(fā)計(jì)劃及時(shí)履行其義務(wù)（包括但不限于支付款項(xiàng)、交付成果、達(dá)到技術(shù)指標(biāo)等），構(gòu)成違約。7.2違約方應(yīng)立即采取有效措施糾正違約行為，并賠償因其違約行為給守約方造成的直接經(jīng)濟(jì)損失，包括但不限于利潤(rùn)損失、為履行合同而付出的合理費(fèi)用等。7.3若一方逾期支付款項(xiàng)，每逾期一日，應(yīng)按逾期支付金額的[百分比，通常為萬分之五]向?qū)Ψ街Ц哆`約金。逾期支付超過[天數(shù)，通常為30天]的，守約方有權(quán)解除合同。7.4若一方交付的成果不符合約定的技術(shù)指標(biāo)或質(zhì)量要求，守約方有權(quán)要求違約方采取補(bǔ)救措施（如修改、重做、更換等），并有權(quán)要求賠償因此造成的損失。若違約方在合理期限內(nèi)未能有效補(bǔ)救，守約方有權(quán)解除合同并要求賠償。7.5若一方違反保密義務(wù)，應(yīng)賠償因此給對(duì)方造成的全部損失。7.6本協(xié)議約定的賠償金不足以彌補(bǔ)守約方損失的，守約方有權(quán)要求進(jìn)一步賠償。7.7任何一方違反本協(xié)議約定，給對(duì)方造成損失的，應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。第八條責(zé)任與賠償8.1雙方同意，在本協(xié)議履行過程中，因一方或雙方的原因?qū)е伦詣?dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障、事故或造成第三方損害的，由有過錯(cuò)的一方承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任和賠償責(zé)任。8.2雙方應(yīng)根據(jù)各自過錯(cuò)程度承擔(dān)賠償責(zé)任。如雙方均有過錯(cuò)，則按過錯(cuò)比例分擔(dān)責(zé)任。8.3除非因?qū)Ψ降墓室饣蛑卮筮^失導(dǎo)致本協(xié)議項(xiàng)下的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬發(fā)生爭(zhēng)議，否則知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬方應(yīng)對(duì)因第三方就該知識(shí)產(chǎn)權(quán)提出的索賠承擔(dān)賠償責(zé)任，并保護(hù)另一方不受損失。8.4本協(xié)議不免除任何一方因違反法律法規(guī)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或安全規(guī)范而應(yīng)承擔(dān)的責(zé)任。第九條不可抗力9.1若發(fā)生不可抗力事件，導(dǎo)致任何一方無法履行本協(xié)議的任何義務(wù)，該方應(yīng)立即通知另一方，并在合理期限內(nèi)提供不可抗力事件的證明文件。9.2在不可抗力事件持續(xù)期間，受影響一方可暫停履行其義務(wù)，但應(yīng)盡合理努力減輕不可抗力事件的影響。9.3若不可抗力事件持續(xù)超過[天數(shù)，通常為30-60天]，雙方有權(quán)協(xié)商解除本協(xié)議。因不可抗力導(dǎo)致的合同解除，雙方互不承擔(dān)違約責(zé)任，已產(chǎn)生的費(fèi)用按實(shí)際情況結(jié)算。第十條爭(zhēng)議解決10.1因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。10.2若協(xié)商不成，任何一方均有權(quán)將爭(zhēng)議提交至[選擇：甲方所在地/乙方所在地/指定仲裁機(jī)構(gòu)名稱]解決。10.2.1[若選擇訴訟]提交[選擇：甲方所在地/乙方所在地]有管轄權(quán)的人民法院訴訟解決。10.2.2[若選擇仲裁]提交[指定仲裁機(jī)構(gòu)名稱]按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。10.3爭(zhēng)議解決期間，除爭(zhēng)議事項(xiàng)外，雙方應(yīng)繼續(xù)履行本協(xié)議的其他條款。第十一條協(xié)議的變更、解除與終止11.1對(duì)本協(xié)議的任何修改或補(bǔ)充，均須經(jīng)雙方授權(quán)代表簽署書面文件后方能生效。11.2除本協(xié)議另有約定外，任何一方未經(jīng)另一方書面同意，不得單方面解除本協(xié)議。11.3發(fā)生以下情況之一，守約方有權(quán)書面通知違約方解除本協(xié)議：11.3.1違約方明確表示或以其行為表明不履行本協(xié)議的主要義務(wù)；11.3.2違約方逾期履行主要義務(wù)達(dá)到本協(xié)議約定的期限；11.3.3違約方違反本協(xié)議的知識(shí)產(chǎn)權(quán)、保密等核心條款，且情節(jié)嚴(yán)重。11.4本協(xié)議在下列情況下終止：11.4.1雙方約定的協(xié)議期限屆滿；11.4.2雙方共同達(dá)成終止協(xié)議；11.4.3項(xiàng)目開發(fā)的主要目標(biāo)已按約定達(dá)成；11.4.4因不可抗力導(dǎo)致本協(xié)議無法繼續(xù)履行。11.5協(xié)議終止或解除后，雙方應(yīng)在[天數(shù)，通常為15-30天]內(nèi)完成以下工作：11.5.1結(jié)算所有未付款項(xiàng)；11.5.2交還或銷毀對(duì)方的保密信息和開發(fā)成果（除非已根據(jù)本協(xié)議約定歸一方所有）；11.5.3整理并移交各自擁有的知識(shí)產(chǎn)權(quán)證明文件；11.5.4協(xié)商處理項(xiàng)目剩余事宜。第十二條其他條款12.1法律適用：本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)法律。