2025年大學(xué)大四（無人機(jī)工程）物流無人機(jī)應(yīng)用階段測(cè)試題

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分，共40分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.物流無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，其飛行高度主要取決于A.任務(wù)類型B.電池續(xù)航C.天氣狀況D.操作人員經(jīng)驗(yàn)2.以下哪種導(dǎo)航技術(shù)在物流無人機(jī)中應(yīng)用最為廣泛A.慣性導(dǎo)航B.GPS導(dǎo)航C.視覺導(dǎo)航D.地磁導(dǎo)航3.物流無人機(jī)的載重能力主要與下列哪項(xiàng)因素密切相關(guān)A.機(jī)身材料B.電機(jī)功率C.螺旋槳尺寸D.飛行姿態(tài)控制4.當(dāng)物流無人機(jī)遇到強(qiáng)風(fēng)時(shí)，為保證飛行安全，應(yīng)采取的措施是A.增加飛行速度B.降低飛行高度C.改變飛行方向D.懸停等待風(fēng)停5.物流無人機(jī)的電池管理系統(tǒng)不包括以下哪個(gè)功能A.電量監(jiān)測(cè)B.充放電控制C.電池加熱D.電池均衡6.以下關(guān)于物流無人機(jī)航線規(guī)劃的說法，錯(cuò)誤的是A.要考慮地形地貌B.無需考慮貨物重量C.需避開禁飛區(qū)域D.應(yīng)結(jié)合物流需求7.物流無人機(jī)的通信系統(tǒng)主要用于A.與地面控制站通信B.與其他無人機(jī)通信C.接收衛(wèi)星信號(hào)D.發(fā)送氣象數(shù)據(jù)8.為提高物流無人機(jī)的穩(wěn)定性，通常會(huì)采用A.多旋翼結(jié)構(gòu)B.單旋翼結(jié)構(gòu)C.固定翼結(jié)構(gòu)D.撲翼結(jié)構(gòu)9.物流無人機(jī)在夜間執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需要具備A.紅外成像能力B.紫外探測(cè)能力C.激光測(cè)距能力D.微波通信能力10.當(dāng)物流無人機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，以下哪種應(yīng)急措施是錯(cuò)誤的A.立即迫降B.嘗試重啟系統(tǒng)C.向地面控制站報(bào)告D.繼續(xù)飛行完成任務(wù)11.物流無人機(jī)的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)A.安排飛行任務(wù)順序B.調(diào)整飛行姿態(tài)C.控制電池電量D.監(jiān)測(cè)飛行高度12.以下哪種傳感器可用于物流無人機(jī)檢測(cè)貨物是否正確裝載A.壓力傳感器B.溫度傳感器C.圖像傳感器D.濕度傳感器13.物流無人機(jī)在穿越狹窄通道時(shí)，主要依靠A.精確的位置控制B.強(qiáng)大的動(dòng)力輸出C.快速的飛行速度D.靈活的轉(zhuǎn)向能力14.為確保物流無人機(jī)飛行安全，對(duì)其進(jìn)行定期維護(hù)保養(yǎng)不包括A.檢查螺旋槳B.清潔機(jī)身C.升級(jí)操作系統(tǒng)D.測(cè)試電池性能15.物流無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)核心部件是A.處理器B.傳感器C.電機(jī)D.螺旋槳16.當(dāng)物流無人機(jī)遭遇惡劣天氣如暴雨時(shí)，應(yīng)A.加速飛行盡快完成任務(wù)B.尋找安全區(qū)域降落C.降低飛行高度繼續(xù)飛行D.開啟防雨裝置堅(jiān)持飛行17.物流無人機(jī)的貨物投放精度主要取決于A.導(dǎo)航系統(tǒng)精度B.電池容量C.機(jī)身顏色D.飛行速度18.以下關(guān)于物流無人機(jī)電池充電的說法，正確的是A.可使用快速充電器隨意充電B.充電時(shí)無需關(guān)注電池溫度C.應(yīng)按照規(guī)定的充電流程操作D.邊充電邊飛行可節(jié)省時(shí)間19.物流無人機(jī)在山區(qū)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，面臨的主要挑戰(zhàn)是A.信號(hào)干擾B.地形復(fù)雜C.貨物易損壞D.操作人員易疲勞20.物流無人機(jī)的安全防護(hù)機(jī)制不包括A.防撞保護(hù)B.防電磁干擾C.防病毒攻擊D.防水淹保護(hù)第II卷（非選擇題共60分）二、填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每空2分，共10分。請(qǐng)將答案填在題中的橫線上。1.物流無人機(jī)常用的通信頻段是______頻段。2.物流無人機(jī)的動(dòng)力來源主要是______。3.物流無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，需對(duì)飛行環(huán)境進(jìn)行______監(jiān)測(cè)。4.物流無人機(jī)的任務(wù)規(guī)劃包括航線規(guī)劃、______規(guī)劃等。5.為提高物流無人機(jī)的續(xù)航能力，可采用______技術(shù)。三、簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每題5分，共20分。請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問題。1.簡(jiǎn)述物流無人機(jī)在物流配送中的優(yōu)勢(shì)。2.說明物流無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的主要組成部分及其作用。3.分析物流無人機(jī)在應(yīng)用過程中可能面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)。4.闡述如何對(duì)物流無人機(jī)進(jìn)行有效的維護(hù)保養(yǎng)。四、材料分析題（共15分）材料：某物流公司計(jì)劃引入一批物流無人機(jī)用于快遞配送。在前期調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，部分地區(qū)存在信號(hào)遮擋問題，影響無人機(jī)的導(dǎo)航精度；同時(shí)，操作人員對(duì)無人機(jī)的操作技能參差不齊。答題要求：根據(jù)上述材料，回答以下問題。每小題字?jǐn)?shù)在150字到200字之間，并留出3行空白作答區(qū)域。1.針對(duì)信號(hào)遮擋問題，物流公司可采取哪些措施來保障物流無人機(jī)的正常運(yùn)行？2.如何提高操作人員對(duì)物流無人機(jī)的操作技能？五、案例分析題（共15分）案例：某物流無人機(jī)在執(zhí)行一次配送任務(wù)時(shí)，由于電池突然出現(xiàn)故障，導(dǎo)致無人機(jī)在半空中失去動(dòng)力，最終墜毀在一片農(nóng)田里，貨物也受到了一定程度的損壞。答題要求：根據(jù)上述案例，回答以下問題。每小題字?jǐn)?shù)在150字到200字之間，并留出3行空白作答區(qū)域。1.請(qǐng)分析此次事故發(fā)生的原因。2.為避免類似事故再次發(fā)生，物流公司應(yīng)采取哪些改進(jìn)措施？答案：1.A2.B3.C4.B5.C6.B7.A8.A9.A10.D11.A12.C13.A14.C15.A16.B17.A18.C19.B20.D二、1.特定2.電池3.氣象4.任務(wù)時(shí)間5.能量回收三、1.物流無人機(jī)在物流配送中的優(yōu)勢(shì)包括：提高配送效率，可快速送達(dá)貨物；降低人力成本；能夠?qū)崿F(xiàn)偏遠(yuǎn)地區(qū)配送；提高配送準(zhǔn)確性；可靈活應(yīng)對(duì)緊急訂單等。2.飛行控制系統(tǒng)主要組成部分有傳感器（感知飛行狀態(tài)等）、處理器（處理數(shù)據(jù)并發(fā)出指令）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電機(jī)等執(zhí)行指令控制飛行姿態(tài)）。傳感器獲取信息，處理器分析處理后通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整飛行姿態(tài)，保障飛行穩(wěn)定。3.安全風(fēng)險(xiǎn)有：導(dǎo)航故障導(dǎo)致迷路墜毀；天氣影響如強(qiáng)風(fēng)暴雨；設(shè)備故障像電池故障、電機(jī)故障；操作失誤；與其他物體碰撞；數(shù)據(jù)傳輸問題；被非法干擾等。4.定期檢查機(jī)身、螺旋槳、電池等部件；清潔機(jī)身和傳感器；測(cè)試電池性能和飛行控制系統(tǒng)；按照規(guī)定流程充電；對(duì)故障及時(shí)維修更換部件；存放于合適環(huán)境；定期校準(zhǔn)傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)等。四、1.對(duì)于信號(hào)遮擋問題，物流公司可在信號(hào)遮擋區(qū)域附近設(shè)置信號(hào)增強(qiáng)器，改善信號(hào)強(qiáng)度。也可采用多種導(dǎo)航技術(shù)融合的方式，如結(jié)合慣性導(dǎo)航等，降低對(duì)單一信號(hào)的依賴。還可以提前規(guī)劃避開信號(hào)遮擋嚴(yán)重的區(qū)域，優(yōu)化航線。2.提高操作人員操作技能，可組織專業(yè)培訓(xùn)課程，邀請(qǐng)專家講解無人機(jī)原理、操作規(guī)范和應(yīng)急處理等知識(shí)。安排實(shí)操練習(xí)，讓操作人員在不同場(chǎng)景下練習(xí)操作。建立考核機(jī)制，對(duì)操作人員進(jìn)行定期考核，激勵(lì)其提升技能。五、1.此次事故原因是電池突然故障?？赡苁请姵乇旧碣|(zhì)量問題，或者電池管理系統(tǒng)出