煤礦井下定位系統(tǒng)培訓(xùn)匯報(bào)人:通用技術(shù)條件與應(yīng)用解析目錄CONTENT系統(tǒng)概述01技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)02系統(tǒng)組成03定位原理04安裝部署05運(yùn)維管理0601系統(tǒng)概述定義與作用煤礦井下人員定位系統(tǒng)的核心定義煤礦井下人員定位系統(tǒng)是基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能化管理平臺(tái)，通過(guò)實(shí)時(shí)定位井下作業(yè)人員位置信息，為安全生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)支撐，是現(xiàn)代化礦井管理的核心基礎(chǔ)設(shè)施。系統(tǒng)在安全生產(chǎn)中的關(guān)鍵作用該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)控井下人員分布，在突發(fā)事故時(shí)快速鎖定受困人員位置，大幅提升應(yīng)急救援效率，有效降低煤礦安全事故傷亡率，保障企業(yè)安全生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)。商業(yè)合作中的技術(shù)價(jià)值體現(xiàn)作為行業(yè)領(lǐng)先的解決方案，本系統(tǒng)通過(guò)精準(zhǔn)定位數(shù)據(jù)幫助合作伙伴優(yōu)化礦井管理流程，降低運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)滿足國(guó)家安全生產(chǎn)法規(guī)要求，增強(qiáng)企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。智能化礦井建設(shè)的戰(zhàn)略意義系統(tǒng)的部署標(biāo)志著傳統(tǒng)煤礦向數(shù)字化轉(zhuǎn)型，通過(guò)人員定位與生產(chǎn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)資源精準(zhǔn)調(diào)度，為合作伙伴創(chuàng)造降本增效的長(zhǎng)期商業(yè)價(jià)值。應(yīng)用場(chǎng)景1234井下作業(yè)人員實(shí)時(shí)定位監(jiān)控通過(guò)UWB/ZigBee技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，實(shí)時(shí)顯示礦工在巷道中的動(dòng)態(tài)位置，有效監(jiān)控作業(yè)人員分布情況，為調(diào)度指揮提供可視化數(shù)據(jù)支持。緊急情況人員快速搜救系統(tǒng)在瓦斯突出、透水事故等突發(fā)情況下自動(dòng)觸發(fā)SOS報(bào)警，結(jié)合歷史軌跡分析快速鎖定受困人員位置，縮短救援響應(yīng)時(shí)間達(dá)40%以上。高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域電子圍欄管理對(duì)采空區(qū)、盲巷等危險(xiǎn)區(qū)域設(shè)置虛擬電子圍欄，人員非法進(jìn)入時(shí)實(shí)時(shí)推送報(bào)警至監(jiān)控中心，年均可減少違規(guī)闖入事件超200起。工時(shí)統(tǒng)計(jì)與考勤自動(dòng)化自動(dòng)記錄人員進(jìn)出井時(shí)間及作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，生成標(biāo)準(zhǔn)化考勤報(bào)表，較傳統(tǒng)人工登記方式效率提升90%，誤差率降至0.5%以下。核心功能實(shí)時(shí)人員定位追蹤系統(tǒng)采用高精度定位技術(shù)，可實(shí)時(shí)追蹤井下人員位置信息，定位精度達(dá)0.5米，支持動(dòng)態(tài)更新位置數(shù)據(jù)，確保管理人員隨時(shí)掌握人員分布情況，提升應(yīng)急響應(yīng)效率。電子圍欄安全預(yù)警通過(guò)預(yù)設(shè)電子圍欄區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別人員非法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域行為，實(shí)時(shí)觸發(fā)聲光報(bào)警并推送預(yù)警信息至監(jiān)控中心，有效防范違規(guī)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。歷史軌跡回溯分析系統(tǒng)完整記錄人員移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，支持按時(shí)間、區(qū)域等多維度查詢歷史活動(dòng)路徑，為事故調(diào)查、作業(yè)優(yōu)化提供可視化數(shù)據(jù)支撐，強(qiáng)化過(guò)程管理。多終端協(xié)同監(jiān)控支持PC端、移動(dòng)端多平臺(tái)實(shí)時(shí)查看定位數(shù)據(jù)，管理人員可通過(guò)電子地圖、數(shù)據(jù)看板等界面遠(yuǎn)程監(jiān)控井下?tīng)顟B(tài)，實(shí)現(xiàn)跨部門高效協(xié)同管理。02技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系概述煤礦井下人員定位系統(tǒng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系由基礎(chǔ)通用標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)成，確保系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、驗(yàn)收全流程規(guī)范化，為行業(yè)提供統(tǒng)一技術(shù)準(zhǔn)則。核心性能指標(biāo)要求標(biāo)準(zhǔn)明確系統(tǒng)定位精度、響應(yīng)時(shí)間、并發(fā)容量等關(guān)鍵參數(shù)，定位誤差不超過(guò)±10米，響應(yīng)延遲低于2秒，滿足井下復(fù)雜環(huán)境的高可靠性需求。安全認(rèn)證與合規(guī)要求系統(tǒng)需通過(guò)MA/KC礦用產(chǎn)品安全認(rèn)證，符合GB3836防爆標(biāo)準(zhǔn)及AQ1048行業(yè)規(guī)范，確保設(shè)備在易燃易爆環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。數(shù)據(jù)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)采用統(tǒng)一通信協(xié)議（如CAN總線或工業(yè)以太網(wǎng)），規(guī)定數(shù)據(jù)傳輸格式、頻率及加密機(jī)制，保障多系統(tǒng)互聯(lián)互通與信息安全。行業(yè)規(guī)范國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)體系煤礦井下人員定位系統(tǒng)嚴(yán)格遵循GB3836防爆標(biāo)準(zhǔn)和AQ6210行業(yè)規(guī)范，確保設(shè)備在易燃易爆環(huán)境中安全運(yùn)行，為合作伙伴提供合規(guī)可靠的技術(shù)保障。系統(tǒng)精度與性能要求行業(yè)規(guī)范明確要求定位誤差不超過(guò)±3米，實(shí)時(shí)位置更新間隔≤5秒，確保井下人員動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)監(jiān)控，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效安全管理。數(shù)據(jù)通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)采用統(tǒng)一的Modbus或CAN總線通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備無(wú)縫對(duì)接，滿足《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》的數(shù)據(jù)交互可靠性標(biāo)準(zhǔn)。環(huán)境適應(yīng)性認(rèn)證設(shè)備需通過(guò)IP67防護(hù)等級(jí)和-20℃~+60℃工作溫度測(cè)試，符合煤礦井下高濕、粉塵及極端溫差環(huán)境的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行需求。安全要求系統(tǒng)防爆安全認(rèn)證本系統(tǒng)嚴(yán)格遵循國(guó)家防爆電氣設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)（GB3836），通過(guò)ExibIMb級(jí)防爆認(rèn)證，確保在甲烷等易燃易爆環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，為井下作業(yè)提供本質(zhì)安全型防護(hù)保障。緊急避險(xiǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)制集成瓦斯超限、透水等災(zāi)害傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)閾值觸發(fā)時(shí)自動(dòng)激活聲光報(bào)警，同步向地面指揮中心推送定位信息，實(shí)現(xiàn)30秒內(nèi)應(yīng)急響應(yīng)閉環(huán)管理。數(shù)據(jù)加密傳輸協(xié)議采用AES-256加密算法與LoRa擴(kuò)頻技術(shù)雙重保障，確保人員定位數(shù)據(jù)在井下復(fù)雜電磁環(huán)境中零篡改、零泄露，符合《煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)要求》。設(shè)備抗干擾性能定位基站具備IP68防護(hù)等級(jí)與-40℃~+70℃寬溫工作能力，通過(guò)10kV/m電磁場(chǎng)抗擾度測(cè)試，在井下高粉塵、高濕度工況下仍保持99.9%通信可靠性。03系統(tǒng)組成硬件設(shè)備定位基站設(shè)備定位基站作為系統(tǒng)核心硬件，采用高精度射頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)井下人員實(shí)時(shí)定位，具備抗干擾能力強(qiáng)、覆蓋范圍廣等特點(diǎn)，確保礦井復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。人員識(shí)別卡輕量化設(shè)計(jì)的識(shí)別卡內(nèi)置低功耗芯片，支持雙向通信與緊急報(bào)警功能，通過(guò)唯一ID綁定人員信息，滿足井下作業(yè)人員全天候定位管理需求。通信中繼設(shè)備中繼設(shè)備構(gòu)建多級(jí)信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)，解決井下巷道信號(hào)衰減問(wèn)題，支持有線/無(wú)線混合組網(wǎng)模式，保障定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至地面監(jiān)控中心。防爆電源模塊符合煤礦防爆標(biāo)準(zhǔn)的電源模塊，提供冗余供電與過(guò)載保護(hù)功能，適應(yīng)高瓦斯環(huán)境，確保硬件設(shè)備在極端條件下持續(xù)穩(wěn)定供電。軟件平臺(tái)01030204系統(tǒng)架構(gòu)與核心技術(shù)本系統(tǒng)采用B/S架構(gòu)設(shè)計(jì)，集成GIS地理信息、RFID射頻識(shí)別及多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)，確保井下人員定位精度達(dá)亞米級(jí)，支持萬(wàn)級(jí)終端并發(fā)接入。實(shí)時(shí)監(jiān)控與可視化平臺(tái)通過(guò)三維數(shù)字孿生引擎動(dòng)態(tài)還原井下作業(yè)場(chǎng)景，實(shí)時(shí)顯示人員位置、運(yùn)動(dòng)軌跡及區(qū)域密度，支持熱力圖預(yù)警與電子圍欄聯(lián)動(dòng)管控。多級(jí)權(quán)限管理模塊提供集團(tuán)-礦井-部門三級(jí)權(quán)限體系，支持角色自定義與操作審計(jì)，確保數(shù)據(jù)分層管控，滿足ISO27001信息安全合規(guī)要求。智能數(shù)據(jù)分析功能內(nèi)置BI工具自動(dòng)生成考勤統(tǒng)計(jì)、巡檢合規(guī)率等12類報(bào)表，支持歷史軌跡回放與行為模式分析，助力安全管理決策優(yōu)化。通信網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)煤礦井下人員定位系統(tǒng)采用多層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，包含主干環(huán)網(wǎng)與分支子網(wǎng)，確保信號(hào)全覆蓋。通過(guò)工業(yè)級(jí)交換設(shè)備與光纖傳輸，實(shí)現(xiàn)高帶寬、低延時(shí)的數(shù)據(jù)交互，滿足井下復(fù)雜環(huán)境需求?？垢蓴_技術(shù)應(yīng)用系統(tǒng)集成跳頻擴(kuò)頻與抗多徑干擾技術(shù)，有效應(yīng)對(duì)井下電磁干擾及金屬反射問(wèn)題。采用自適應(yīng)功率調(diào)節(jié)，保障信號(hào)穩(wěn)定性，確保人員定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)傳輸。冗余備份機(jī)制部署雙鏈路熱備與故障自動(dòng)切換功能，當(dāng)主鏈路中斷時(shí)，備用鏈路可在毫秒級(jí)接管通信。結(jié)合定期自檢算法，顯著提升系統(tǒng)可靠性與連續(xù)性。無(wú)線覆蓋優(yōu)化方案基于巷道拓?fù)鋭?dòng)態(tài)調(diào)整基站密度與天線方向，消除信號(hào)盲區(qū)。支持Mesh自組網(wǎng)技術(shù)，適應(yīng)井下采掘面變化，確保移動(dòng)目標(biāo)全程可追蹤。04定位原理技術(shù)類型射頻識(shí)別(RFID)定位技術(shù)RFID技術(shù)通過(guò)無(wú)線射頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)人員身份識(shí)別與位置追蹤，具有部署靈活、成本適中的優(yōu)勢(shì)，適用于井下巷道節(jié)點(diǎn)式定位，典型識(shí)別距離可達(dá)10-15米。超寬帶(UWB)高精度定位技術(shù)UWB技術(shù)利用納秒級(jí)脈沖信號(hào)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，抗多徑干擾能力強(qiáng)，特別適合井下復(fù)雜環(huán)境中的高精度人員動(dòng)態(tài)追蹤，時(shí)延誤差小于30厘米。藍(lán)牙信標(biāo)輔助定位技術(shù)基于藍(lán)牙5.1的AOA/AOD角度測(cè)算技術(shù)，通過(guò)部署低功耗信標(biāo)實(shí)現(xiàn)米級(jí)定位，可與智能手機(jī)終端兼容，適合臨時(shí)作業(yè)人員的位置服務(wù)需求。慣性導(dǎo)航(IMU)自主定位技術(shù)采用加速度計(jì)與陀螺儀組合的自主定位方案，不依賴外部基站，在信號(hào)盲區(qū)仍可持續(xù)工作，需定期校準(zhǔn)以控制累計(jì)誤差在3%范圍內(nèi)。精度要求定位系統(tǒng)精度等級(jí)劃分煤礦井下人員定位系統(tǒng)依據(jù)作業(yè)場(chǎng)景需求劃分為米級(jí)、亞米級(jí)和厘米級(jí)精度等級(jí)，滿足不同區(qū)域的人員管理需求，確保高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)高精度監(jiān)控。靜態(tài)定位誤差控制標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)靜態(tài)定位誤差需控制在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)，通常要求不超過(guò)±1米，以保障人員靜止?fàn)顟B(tài)下位置數(shù)據(jù)的可靠性，為安全管理提供精準(zhǔn)依據(jù)。動(dòng)態(tài)軌跡追蹤精度要求移動(dòng)目標(biāo)軌跡追蹤需實(shí)現(xiàn)連續(xù)定位，水平誤差不超過(guò)3米，垂直誤差不超過(guò)2米，確保人員行進(jìn)路線可回溯，提升應(yīng)急響應(yīng)效率。多基站協(xié)同定位性能通過(guò)基站群組部署與信號(hào)融合算法，系統(tǒng)需消除盲區(qū)并優(yōu)化定位一致性，區(qū)域覆蓋精度偏差控制在5%以內(nèi)，保障全礦井無(wú)死角監(jiān)控。覆蓋范圍01020304系統(tǒng)適用場(chǎng)景本系統(tǒng)專為煤礦井下復(fù)雜環(huán)境設(shè)計(jì)，適用于各類井工礦井，包括高瓦斯礦井、突出礦井及水文地質(zhì)復(fù)雜礦井，滿足不同開(kāi)采條件下的精確定位需求。人員定位范圍系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)井下全部作業(yè)人員位置，覆蓋采掘工作面、運(yùn)輸巷道、機(jī)電硐室等關(guān)鍵區(qū)域，定位精度達(dá)0.3米，確保無(wú)盲區(qū)監(jiān)控。設(shè)備兼容能力支持與現(xiàn)有礦用通信系統(tǒng)、安全監(jiān)控平臺(tái)無(wú)縫對(duì)接，兼容多種定位終端（如礦燈式、胸卡式），適配國(guó)內(nèi)外主流硬件廠商設(shè)備。管理功能覆蓋提供考勤統(tǒng)計(jì)、緊急撤離指引、禁區(qū)告警等全流程管理功能，滿足企業(yè)人員調(diào)度、安全合規(guī)及應(yīng)急救援等核心管理需求。05安裝部署環(huán)境適配1234煤礦井下環(huán)境特點(diǎn)分析煤礦井下環(huán)境復(fù)雜多變，存在高濕度、高粉塵、易燃易爆氣體等特殊條件，對(duì)人員定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性提出極高要求，需針對(duì)性設(shè)計(jì)防護(hù)措施。系統(tǒng)抗干擾能力設(shè)計(jì)針對(duì)井下電磁干擾和多徑效應(yīng)，系統(tǒng)采用抗干擾通信協(xié)議與頻段優(yōu)化技術(shù)，確保定位信號(hào)在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定傳輸，保障數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。設(shè)備防爆與防護(hù)等級(jí)所有定位設(shè)備均通過(guò)國(guó)家防爆認(rèn)證，具備IP68防護(hù)等級(jí)，可抵御井下高壓水汽、粉塵及機(jī)械沖擊，確保設(shè)備在極端環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。多場(chǎng)景適應(yīng)性解決方案系統(tǒng)支持巷道、采掘面、運(yùn)輸區(qū)等多場(chǎng)景部署，通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)整定位算法與基站密度，滿足不同區(qū)域精度需求，實(shí)現(xiàn)全礦井無(wú)縫覆蓋。設(shè)備配置系統(tǒng)核心硬件配置本系統(tǒng)采用高精度定位基站、礦用本安型標(biāo)識(shí)卡及工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，確保井下人員實(shí)時(shí)定位精度達(dá)±10米，滿足煤礦安全規(guī)程對(duì)人員定位的技術(shù)要求。環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)設(shè)備通過(guò)IP65防護(hù)等級(jí)認(rèn)證，具備防爆、防塵、抗干擾特性，可在-20℃至+60℃極端環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，適配井下復(fù)雜工況需求。冗余備份方案部署雙電源供電與多鏈路通信冗余架構(gòu)，關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)采用熱備切換技術(shù)，保障系統(tǒng)在突發(fā)故障時(shí)持續(xù)運(yùn)行，可靠性達(dá)99.9%以上。數(shù)據(jù)交互接口提供標(biāo)準(zhǔn)化RS485/以太網(wǎng)接口，支持與煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)定位數(shù)據(jù)、告警信息的實(shí)時(shí)上傳與多平臺(tái)協(xié)同管理。調(diào)試流程1·2·3·4·系統(tǒng)調(diào)試前期準(zhǔn)備調(diào)試前需完成設(shè)備安裝與網(wǎng)絡(luò)連接測(cè)試，確保基站、讀卡器等硬件部署符合技術(shù)規(guī)范，同時(shí)準(zhǔn)備調(diào)試工具和系統(tǒng)軟件，為后續(xù)調(diào)試工作奠定基礎(chǔ)。硬件設(shè)備功能驗(yàn)證逐項(xiàng)檢測(cè)定位基站、標(biāo)識(shí)卡等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，驗(yàn)證信號(hào)覆蓋強(qiáng)度與穩(wěn)定性，確保硬件設(shè)備在井下復(fù)雜環(huán)境中能夠正常通信與定位。軟件系統(tǒng)參數(shù)配置根據(jù)礦井實(shí)際布局設(shè)置電子圍欄、定位區(qū)域等參數(shù)，調(diào)整系統(tǒng)刷新頻率與報(bào)警閾值，優(yōu)化軟件性能以滿足實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理需求。多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)測(cè)試與安全監(jiān)控、通訊系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，驗(yàn)證數(shù)據(jù)交互與報(bào)警聯(lián)動(dòng)的可靠性，確保人員定位系統(tǒng)與其他井下系統(tǒng)無(wú)縫協(xié)同工作。06運(yùn)維管理日常維護(hù)01020304系統(tǒng)日常巡檢規(guī)范每日需對(duì)定位基站、讀卡器及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)檢查，確保設(shè)備指示燈正常、通訊暢通。建立標(biāo)準(zhǔn)化巡檢流程并記錄異常，保障系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。定位標(biāo)簽維護(hù)要點(diǎn)定期檢查人員定位標(biāo)簽電量及外觀完整性，建議每季度集中更換電池。標(biāo)簽損壞或信號(hào)異常時(shí)需立即更換，避免出現(xiàn)定位盲區(qū)影響安全管理。數(shù)據(jù)備份與存儲(chǔ)管理系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)需每日自動(dòng)備份至云端及本地服務(wù)器，保留周期不少于90天。定期驗(yàn)證備份數(shù)據(jù)可恢復(fù)性，確保歷史軌跡可追溯。軟件系統(tǒng)升級(jí)策略每半年評(píng)估系統(tǒng)補(bǔ)丁與版本更新，在非生產(chǎn)時(shí)段進(jìn)行灰度升級(jí)。升級(jí)前需完整測(cè)試兼容性，并制定回滾預(yù)案降低業(yè)務(wù)中斷風(fēng)險(xiǎn)。故障處理02030104系統(tǒng)故障分類與識(shí)別煤礦井下人員定位系統(tǒng)故障主要分為硬件故障、軟件故障和通信故障三類。通過(guò)系統(tǒng)自檢和日志分析可快速定位問(wèn)題根源，確保故障識(shí)別準(zhǔn)確率超過(guò)95%。常見(jiàn)硬件故障處理方案針對(duì)讀卡器失靈、電源模塊損壞等硬件問(wèn)題，提供標(biāo)準(zhǔn)化更換流程與備件管理方案。建議配備冗余設(shè)備以縮短故障修復(fù)時(shí)間至2小時(shí)內(nèi)。軟件異常診斷與恢復(fù)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟包或界面卡頓時(shí)，可通過(guò)重啟服務(wù)、清理緩存或回滾版本解決。所有操作均配備可視化指導(dǎo)手冊(cè)，降低技術(shù)門檻。通信中斷應(yīng)急處理網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí)自動(dòng)切換至備用通信通道，同時(shí)觸發(fā)聲光報(bào)警。提供有線/無(wú)線雙鏈路檢測(cè)工具，確保通信恢復(fù)時(shí)間控制在15分鐘以內(nèi)。數(shù)據(jù)管理01020304數(shù)據(jù)采集與傳輸標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)采用多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集技術(shù)，通過(guò)工業(yè)級(jí)CAN/RS485總線實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸，確保井下人員定位數(shù)