2025年無(wú)人機(jī)地面站考試題庫(kù)及答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.無(wú)人機(jī)地面站（GCS）的核心功能模塊中，負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)顯示飛行參數(shù)（如高度、速度、航向）的是：A.任務(wù)規(guī)劃模塊B.數(shù)據(jù)顯示與監(jiān)控模塊C.指令發(fā)送模塊D.故障診斷模塊答案：B解析：數(shù)據(jù)顯示與監(jiān)控模塊通過(guò)圖形界面實(shí)時(shí)呈現(xiàn)無(wú)人機(jī)狀態(tài)參數(shù)，是地面站與飛手交互的核心界面。2.無(wú)人機(jī)地面站與飛控系統(tǒng)通信時(shí)，常用的串行通信協(xié)議是：A.MavlinkB.CAN總線C.USB3.0D.HDMI答案：A解析：Mavlink是專為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的輕量級(jí)通信協(xié)議，支持串行、無(wú)線等多鏈路傳輸，廣泛用于地面站與飛控交互。3.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“航點(diǎn)保留時(shí)間”參數(shù)的作用是：A.設(shè)定無(wú)人機(jī)在航點(diǎn)上空的懸停時(shí)間B.限制任務(wù)總執(zhí)行時(shí)長(zhǎng)C.規(guī)定航點(diǎn)坐標(biāo)的更新頻率D.控制航點(diǎn)間的飛行速度答案：A解析：航點(diǎn)保留時(shí)間指無(wú)人機(jī)到達(dá)該航點(diǎn)后保持懸停的時(shí)間，用于滿足拍照、采樣等任務(wù)需求。4.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路中，“L頻段”（1.41.6GHz）的主要優(yōu)勢(shì)是：A.抗雨衰能力強(qiáng)B.傳輸速率高C.繞射能力弱D.受民用WiFi干擾小答案：D解析：L頻段頻率較低（相對(duì)于2.4GHz/5.8GHz），與民用無(wú)線設(shè)備（如WiFi）頻段不重疊，干擾更少。5.地面站顯示“GPS衛(wèi)星數(shù)4顆”時(shí)，無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)的定位模式是：A.無(wú)定位B.2D定位（經(jīng)緯度）C.3D定位（經(jīng)緯度+高度）D.RTK厘米級(jí)定位答案：B解析：GPS定位需至少4顆衛(wèi)星解算3D坐標(biāo)（x,y,z），3顆衛(wèi)星可實(shí)現(xiàn)2D定位（x,y），少于3顆無(wú)定位。6.地面站設(shè)置“最大飛行高度”時(shí)，需優(yōu)先考慮的因素是：A.電池容量B.當(dāng)?shù)乜沼蚬苤埔?guī)定C.飛手操作習(xí)慣D.無(wú)人機(jī)抗風(fēng)等級(jí)答案：B解析：根據(jù)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，真高120米以上需空域申請(qǐng)，地面站需嚴(yán)格遵守法規(guī)限制。7.無(wú)人機(jī)地面站的“遙測(cè)鏈路”主要傳輸?shù)男畔⑹牵篈.飛控指令（如油門、舵面）B.飛行動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（如高度、速度）C.圖傳視頻流D.任務(wù)載荷控制信號(hào)答案：B解析：遙測(cè)鏈路（上行/下行）主要傳輸無(wú)人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)（下行）和地面控制指令（上行），圖傳為獨(dú)立鏈路。8.地面站顯示“RC信號(hào)丟失”時(shí)，無(wú)人機(jī)應(yīng)觸發(fā)的安全機(jī)制是：A.繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前任務(wù)B.原地懸停C.自動(dòng)返航（RTH）D.緊急迫降答案：C解析：多數(shù)飛控系統(tǒng)在遙控（RC）信號(hào)丟失時(shí)默認(rèn)觸發(fā)返航，需提前設(shè)置返航點(diǎn)（通常為起飛點(diǎn)）。9.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“航線重疊率”參數(shù)主要影響：A.飛行速度B.影像拼接質(zhì)量C.電池續(xù)航D.避障精度答案：B解析：航線重疊率（前后/左右）是航空攝影測(cè)量的關(guān)鍵參數(shù)，重疊不足會(huì)導(dǎo)致影像拼接失敗或精度下降。10.地面站軟件中，“地理坐標(biāo)系”通常采用的基準(zhǔn)是：A.WGS84B.北京54坐標(biāo)系C.西安80坐標(biāo)系D.自定義局部坐標(biāo)系答案：A解析：全球通用的地理坐標(biāo)系為WGS84（WorldGeodeticSystem1984），無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與任務(wù)規(guī)劃默認(rèn)采用此基準(zhǔn)。11.地面站調(diào)試時(shí)，“羅盤校準(zhǔn)”失敗的常見(jiàn)原因是：A.附近有強(qiáng)電磁干擾（如大電流設(shè)備）B.無(wú)人機(jī)電池電量不足C.地面站軟件版本過(guò)低D.圖傳鏈路未連接答案：A解析：羅盤（磁傳感器）易受鐵磁物質(zhì)或電磁干擾，校準(zhǔn)需在開(kāi)闊、無(wú)干擾環(huán)境完成。12.地面站顯示“通信延遲≥500ms”時(shí)，最可能的影響是：A.圖傳畫面卡頓B.飛控指令執(zhí)行滯后C.電池電壓測(cè)量誤差D.GPS定位漂移答案：B解析：通信延遲過(guò)高會(huì)導(dǎo)致地面指令（如轉(zhuǎn)向、調(diào)速）與無(wú)人機(jī)執(zhí)行動(dòng)作不同步，增加失控風(fēng)險(xiǎn)。13.地面站設(shè)置“禁飛區(qū)”時(shí)，需導(dǎo)入的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式是：A.KML/KMZB.JPGC.DOCXD.MP4答案：A解析：KML（KeyholeMarkupLanguage）是GoogleEarth支持的地理數(shù)據(jù)格式，廣泛用于禁飛區(qū)、任務(wù)區(qū)域等空間數(shù)據(jù)標(biāo)注。14.無(wú)人機(jī)地面站的“熱啟動(dòng)”是指：A.開(kāi)機(jī)時(shí)加載上次未保存的任務(wù)數(shù)據(jù)B.在無(wú)人機(jī)已通電狀態(tài)下啟動(dòng)地面站C.重新啟動(dòng)地面站軟件但保留當(dāng)前連接D.高溫環(huán)境下啟動(dòng)設(shè)備（>40℃）答案：C解析：熱啟動(dòng)（WarmStart）指軟件或系統(tǒng)在不中斷當(dāng)前連接（如與無(wú)人機(jī)通信）的情況下重新啟動(dòng)。15.地面站“數(shù)據(jù)回放”功能的主要用途是：A.實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行過(guò)程B.分析歷史飛行中的異常數(shù)據(jù)C.遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)D.升級(jí)飛控固件答案：B解析：數(shù)據(jù)回放通過(guò)加載歷史飛行日志（.BIN或.ulg格式），幫助飛手或維護(hù)人員復(fù)盤故障原因（如動(dòng)力異常、信號(hào)中斷）。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選得1分，錯(cuò)選不得分）1.無(wú)人機(jī)地面站的硬件組成包括（）：A.控制終端（筆記本/平板）B.數(shù)傳電臺(tái)（或4G模塊）C.圖傳接收機(jī)D.遙控器（RC）答案：ABCD解析：地面站硬件通常包括控制終端、數(shù)傳設(shè)備（實(shí)現(xiàn)與飛控通信）、圖傳接收設(shè)備（顯示實(shí)時(shí)畫面）及遙控器（手動(dòng)操控）。2.地面站任務(wù)規(guī)劃的關(guān)鍵參數(shù)包括（）：A.飛行速度B.航點(diǎn)高度C.相機(jī)觸發(fā)方式（時(shí)間/距離）D.最大風(fēng)速限制答案：ABC解析：任務(wù)規(guī)劃需設(shè)定航線速度、航點(diǎn)高度（避免碰撞）、相機(jī)觸發(fā)參數(shù)（確保影像覆蓋）；最大風(fēng)速屬于飛前環(huán)境評(píng)估，非任務(wù)規(guī)劃直接參數(shù)。3.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路的常見(jiàn)干擾源有（）：A.同頻段無(wú)線對(duì)講機(jī)B.高壓輸電線C.空曠平原D.金屬建筑物答案：ABD解析：同頻設(shè)備（如對(duì)講機(jī)）會(huì)導(dǎo)致信號(hào)重疊干擾；高壓電線產(chǎn)生電磁輻射；金屬建筑反射/遮擋信號(hào)；空曠平原干擾最小。4.地面站顯示“GPS健康狀態(tài)異?！笨赡艿脑蚴牵ǎ篈.GPS天線被遮擋（如機(jī)身金屬覆蓋）B.衛(wèi)星信號(hào)受電離層擾動(dòng)C.飛控GPS模塊故障D.地面站時(shí)間未同步答案：ABC解析：GPS信號(hào)遮擋、空間環(huán)境干擾（電離層/對(duì)流層）、硬件故障均會(huì)導(dǎo)致健康狀態(tài)異常；地面站時(shí)間不影響無(wú)人機(jī)GPS定位。5.地面站“手動(dòng)模式”與“自動(dòng)模式”的主要區(qū)別是（）：A.手動(dòng)模式由飛手直接控制舵面，自動(dòng)模式按預(yù)規(guī)劃航線飛行B.手動(dòng)模式不依賴GPS，自動(dòng)模式需GPS定位C.手動(dòng)模式飛行高度無(wú)限制，自動(dòng)模式受任務(wù)規(guī)劃限制D.手動(dòng)模式可實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)，自動(dòng)模式不可修改答案：AB解析：手動(dòng)模式（如姿態(tài)模式）通過(guò)遙控器直接控制舵面，無(wú)需GPS；自動(dòng)模式（如航點(diǎn)模式）依賴GPS按規(guī)劃航線飛行；兩者均受高度限制（法規(guī)/設(shè)備），自動(dòng)模式飛行中可調(diào)整參數(shù)（如暫停、修改航點(diǎn)）。6.地面站調(diào)試時(shí)，“飛控與地面站無(wú)法連接”的排查步驟包括（）：A.檢查數(shù)傳電臺(tái)頻段/信道是否匹配B.確認(rèn)飛控與數(shù)傳模塊的串口波特率一致C.重啟地面站軟件和飛控D.更換無(wú)人機(jī)電池答案：ABC解析：連接失敗常見(jiàn)原因：數(shù)傳參數(shù)（頻段、波特率）不匹配、通信鏈路中斷（如線松脫）、設(shè)備重啟；電池電量不足可能導(dǎo)致飛控?cái)嚯?，但非“無(wú)法連接”主因。7.地面站“圖傳畫面花屏”可能的原因是（）：A.圖傳發(fā)射功率不足B.圖傳天線方向與無(wú)人機(jī)不共視C.圖傳頻段與數(shù)傳頻段重疊D.地面站顯示器分辨率過(guò)高答案：ABC解析：功率不足、天線遮擋（非共視）、頻段重疊（干擾）均會(huì)導(dǎo)致圖傳質(zhì)量下降；顯示器分辨率不影響圖傳信號(hào)本身。8.地面站需記錄的飛行日志內(nèi)容包括（）：A.各時(shí)刻的飛行速度、高度、航向B.電池電壓、電流、剩余容量C.飛手操作記錄（如油門桿量、模式切換）D.天氣數(shù)據(jù)（溫度、風(fēng)速）答案：ABCD解析：完整飛行日志需包含無(wú)人機(jī)狀態(tài)、動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)、操作記錄及環(huán)境參數(shù)，用于事后分析。9.地面站“返航點(diǎn)設(shè)置”的注意事項(xiàng)有（）：A.起飛前需確認(rèn)返航點(diǎn)為當(dāng)前GPS坐標(biāo)B.飛行中移動(dòng)地面站會(huì)導(dǎo)致返航點(diǎn)偏移C.返航高度需高于航線最高障礙物D.返航路徑可手動(dòng)修改答案：ACD解析：返航點(diǎn)默認(rèn)是起飛時(shí)的GPS坐標(biāo)，飛行中移動(dòng)地面站不影響已設(shè)置的返航點(diǎn)（以無(wú)人機(jī)自身GPS為準(zhǔn)）；返航高度需避障，路徑可在地面站手動(dòng)調(diào)整。10.地面站“避障功能”的觸發(fā)條件包括（）：A.無(wú)人機(jī)前方10米內(nèi)檢測(cè)到障礙物B.飛行速度超過(guò)避障系統(tǒng)響應(yīng)閾值（如>10m/s）C.避障傳感器（如雙目攝像頭、激光雷達(dá)）正常工作D.處于自動(dòng)模式（如航點(diǎn)模式）答案：ACD解析：避障功能需傳感器正常、障礙物進(jìn)入探測(cè)范圍（通常520米）、且在自動(dòng)模式下觸發(fā)；高速飛行可能導(dǎo)致避障失效（響應(yīng)時(shí)間不足），但非觸發(fā)條件。三、填空題（每題2分，共20分）1.無(wú)人機(jī)地面站與飛控通信的常用協(xié)議是______（填寫縮寫）。答案：Mavlink2.地面站任務(wù)規(guī)劃中，“航點(diǎn)類型”通常包括______、______、______（至少填3種）。答案：拍照點(diǎn)、懸停點(diǎn)、轉(zhuǎn)彎點(diǎn)（或充電點(diǎn)、下降點(diǎn)等）3.數(shù)據(jù)鏈路的“誤碼率”是指______與______的比值。答案：錯(cuò)誤碼元數(shù)、傳輸總碼元數(shù)4.地面站顯示“RTK固定解”表示______。答案：實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位達(dá)到厘米級(jí)精度（載波相位差分成功）5.地面站“地理圍欄”的主要作用是______。答案：限制無(wú)人機(jī)飛行范圍（防止越界）6.無(wú)人機(jī)地面站的“冷啟動(dòng)”是指______。答案：設(shè)備完全斷電后重新啟動(dòng)（需初始化所有參數(shù)）7.地面站調(diào)試時(shí)，“羅盤校準(zhǔn)”需完成______、______、______三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。答案：水平旋轉(zhuǎn)、機(jī)頭向上傾斜、機(jī)頭向下傾斜8.數(shù)據(jù)鏈路的“穿透損耗”是指信號(hào)穿過(guò)______（如墻壁、植被）時(shí)的能量衰減。答案：障礙物9.地面站“任務(wù)上傳”失敗的常見(jiàn)原因是______（至少填1種）。答案：數(shù)傳鏈路中斷、任務(wù)文件格式錯(cuò)誤、飛控存儲(chǔ)空間不足10.地面站“應(yīng)急返航”的觸發(fā)條件包括______（至少填2種）。答案：遙控信號(hào)丟失、低電量報(bào)警、飛控故障四、簡(jiǎn)答題（每題6分，共30分）1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)地面站的“任務(wù)規(guī)劃”流程。答案：任務(wù)規(guī)劃流程包括：（1）確定任務(wù)目標(biāo)（如測(cè)繪、巡檢）；（2）導(dǎo)入任務(wù)區(qū)域地圖（KML/衛(wèi)星圖）；（3）設(shè)置航線參數(shù)（速度、高度、重疊率）；（4）添加航點(diǎn)（拍照點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)等）并設(shè)置屬性（保留時(shí)間、動(dòng)作）；（5）規(guī)劃返航路徑與安全高度；（6）檢查避障區(qū)域與禁飛區(qū)沖突；（7）上傳任務(wù)至飛控并模擬預(yù)演。2.地面站如何判斷無(wú)人機(jī)“失去鏈路”？失去鏈路后應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施？答案：判斷依據(jù)：地面站在設(shè)定時(shí)間（如5秒）內(nèi)未接收無(wú)人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)（如超過(guò)通信延遲閾值）。應(yīng)急措施：（1）飛控自動(dòng)觸發(fā)返航（RTH）；（2）地面站嘗試重新連接（切換數(shù)傳信道/重啟設(shè)備）；（3）若返航失敗，飛控按預(yù)設(shè)邏輯（如原地降落）執(zhí)行；（4）飛手通過(guò)備用鏈路（如4G差分）監(jiān)控位置。3.解釋“數(shù)據(jù)鏈路的頻率復(fù)用”及其在地面站中的應(yīng)用。答案：頻率復(fù)用指在有限頻譜資源中，通過(guò)空間隔離（如不同區(qū)域使用相同頻率）或技術(shù)隔離（如正交調(diào)制）重復(fù)使用同一頻段。地面站應(yīng)用：多機(jī)協(xié)同作業(yè)時(shí)，通過(guò)設(shè)置不同信道（如數(shù)傳1信道433.000MHz，數(shù)傳2信道433.500MHz）避免同頻干擾；或使用跳頻技術(shù)（FHSS）動(dòng)態(tài)切換頻率，提升抗干擾能力。4.地面站“飛前檢查”需驗(yàn)證哪些關(guān)鍵參數(shù)？答案：（1）通信鏈路：數(shù)傳/圖傳信號(hào)強(qiáng)度（≥80dBm）、延遲（≤200ms）；（2）飛控狀態(tài)：GPS衛(wèi)星數(shù)（≥6顆）、RTK狀態(tài)（固定解）、羅盤校準(zhǔn)（偏差<5°）；（3）任務(wù)參數(shù)：航線高度（≥障礙物+20m）、航點(diǎn)數(shù)量（≤飛控最大支持?jǐn)?shù)）、電池電量（≥任務(wù)功耗120%）；（4）法規(guī)合規(guī)：飛行區(qū)域是否為禁飛區(qū)、是否需空域申請(qǐng)（真高>120m）。5.地面站顯示“電池電壓異常下降（每分鐘下降>2V）”，可能的故障原因及排查方法。答案：可能原因：（1）電池老化（內(nèi)阻增大）；（2）動(dòng)力系統(tǒng)異常（如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、螺旋槳損壞）；（3）飛控電池檢測(cè)模塊故障；（4）線路接觸不良（插頭松動(dòng)）。排查方法：（1）更換備用電池測(cè)試，確認(rèn)是否為電池問(wèn)題；（2）檢查電機(jī)發(fā)熱情況、螺旋槳是否變形；（3）用萬(wàn)用表測(cè)量電池輸出電壓與飛控檢測(cè)值是否一致；（4）重新插拔電源線，檢查是否氧化或松動(dòng)。五、應(yīng)用題（共30分）（一）計(jì)算分析題（10分）某多旋翼無(wú)人機(jī)地面站使用2.4GHz數(shù)傳電臺(tái)，發(fā)射功率20dBm（100mW），天線增益Tx=3dBi，Rx=3dBi，通信距離要求5km。（1）計(jì)算自由空間路徑損耗（FSPL），公式：FSPL(dB)=20lg(d)+20lg(f)+32.45（d單位：km，f單位：GHz）；（2）若接收靈敏度為100dBm，判斷該鏈路是否滿足通信需求（接收功率=發(fā)射功率+Tx增益+Rx增益FSPL）。答案：（1）FSPL=20lg(5)+20lg(2.4)+32.45≈20×0.69897+20×0.3802+32.45≈13.98+7.604+32.45≈54.03dB；（2）接收功率=20dBm+3dBi+3dBi54.03dB≈28.03dBm；接收靈敏度為100dBm（即最小可接收功率為100dBm），28.03dBm>100dBm，滿足通信需求。（二）故障診斷題（10分）地面站任務(wù)執(zhí)行中，突然顯示“GPS定位丟失”，無(wú)人機(jī)進(jìn)入“姿態(tài)模式”（無(wú)GPS輔助），飛手觀察到無(wú)人機(jī)漂移嚴(yán)重。分析可能原因及解決措施。答案：可能原因：（1）GPS天線故障（如線纜斷裂、天線損壞）；（2）飛控GPS模塊硬件故障；（3）強(qiáng)電磁干擾（如附近有雷達(dá)、高壓塔）；（4）衛(wèi)星信號(hào)遮擋（如飛入建筑物群、樹(shù)冠密集區(qū)域）。解