1.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，（D）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

A電子B航天C通信D汽車

2.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（A）。

A執(zhí)行機(jī)構(gòu)B控制系統(tǒng)C傳輸系統(tǒng)D搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

3.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（B）實(shí)現(xiàn)。

A執(zhí)行機(jī)構(gòu)B傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C步進(jìn)電機(jī)D控制程序

4.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（A）進(jìn)行的。

A關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B矢量坐標(biāo)空間C直角坐標(biāo)空間D極坐標(biāo)空間

5.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和（C）驅(qū)動(dòng)四種類型。

A電機(jī)B自動(dòng)C新型D智能

6.噴涂機(jī)器人一般采用（B）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A氣動(dòng)B液壓C電力D步進(jìn)電機(jī)

7.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（B）兩種。

A移動(dòng)式B行走式C旋轉(zhuǎn)式I）電動(dòng)式

8.無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)幻，通常用（A）來(lái)標(biāo)記。

ARBSCTDW

9.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（B）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)

的部件。

A臂B腕C手D關(guān)節(jié)

10.（I））是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

A鉤托式B彈簧式C氣動(dòng)式I）夾鉗式

11.（D）是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)

械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。

A蝸輪減速器B齒輪減速器C蝸桿減速器D諧波減速器

12.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（A）的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、

電子技術(shù)。

A非接觸式B接觸式C自動(dòng)控制I）智能控制

13.工業(yè)機(jī)器人由主體、（B）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。

A機(jī)柜B驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C計(jì)算機(jī)D氣動(dòng)系統(tǒng)

14.（A）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。

A分散控制系統(tǒng)B離散控制系統(tǒng)C分布式系統(tǒng)1）智能控制系統(tǒng)

15.FI前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（A）和離線編程兩種。

A示教編程B在線編程C軟件編程D計(jì)算機(jī)編程

16.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為（B）和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。

A腕級(jí)編程B關(guān)節(jié)級(jí)編程C手部級(jí)編程D本體級(jí)編程

17.（C）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步

任務(wù)的能力。

A運(yùn)算B控制C決策D通信

18.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的（D）語(yǔ)言。

AALBLAMA-SCDIALDWAVE

19.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行,.與示教作業(yè)人員

一起進(jìn)行作業(yè)的皤護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（B）可進(jìn)行共同作業(yè)。

A不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

B必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)

C沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以

D無(wú)所謂

20.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（D）。

A驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C人機(jī)交互系統(tǒng)D導(dǎo)航系統(tǒng)

21.陀螺儀是利用（A）原理制作的。

A慣性B光電效應(yīng)C電磁波I）超導(dǎo)

22.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（I））。

A驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C人機(jī)交互系統(tǒng)D導(dǎo)航系統(tǒng)

23.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕和（A）四大件組成。

A木端執(zhí)行器B步進(jìn)電機(jī)C3相直流電機(jī)D驅(qū)動(dòng)器

24.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（A）。

A工業(yè)機(jī)器人B軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人I）特種機(jī)器人

25.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C）。

A動(dòng)力源是什么B運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)C動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D動(dòng)力的應(yīng)用

26.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（C）

A端抬器B基座C手臂D手腕

27.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）,可提高工

作效率。

A相同B不同C分離越大越好D分離越小越好

28.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)

（B）。

A無(wú)效B有效C超前有效D滯后有效

29.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟

動(dòng)信號(hào)（A）o

A無(wú)效B有效C超前有效D滯后有效

30.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力

過(guò)大時(shí)，為（C）狀態(tài)。

A不變BONCOFFD延時(shí)OFF

31.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（B）能力。

A一般B重復(fù)工作C識(shí)別判斷I）邏輯思維

32.工業(yè)機(jī)器人（A）適合夾持圓柱形工件。

AV型手指B平面指C尖指D特型指

33.（A）型機(jī)器人通過(guò)沿三:個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改

變。

A直角坐標(biāo)B圓柱坐標(biāo)C極坐標(biāo)D關(guān)節(jié)

34.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（I））

A機(jī)座B機(jī)身C手腕I）關(guān)節(jié)

35.機(jī)器人的（B）是指單關(guān)節(jié)速度。

A工作速度B運(yùn)動(dòng)速度C最大運(yùn)動(dòng)速度D最小運(yùn)動(dòng)速度

36.世界上第一臺(tái)機(jī)器人Inhale誕生丁（C）。

A1955年B1987年C1961年D1973年

37.機(jī)器人語(yǔ)言是由（A）表示的“0〃和組成的字串機(jī)器碼。

A二進(jìn)制B十進(jìn)制C八進(jìn)制I）十六進(jìn)制

38.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為（B）類。

A3B2C4Db

39.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為

工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)（C）表示。

ALBPCJDF

40.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（D）。

A接近覺(jué)傳感器B接觸覺(jué)傳感器C壓覺(jué)傳感器D熱敏電阻

41.力控制方式的輸入量和反饋量是（B）.

A位置信號(hào)B力（力矩）信號(hào)C速度信號(hào)D加速度信號(hào)

42.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（I））。

A關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B機(jī)器人腕部C手指指尖D機(jī)座

43.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同?目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D）

A定位精度B速度C工作范圍D重復(fù)定位精度

44.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（D）

A驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C人機(jī)交互系統(tǒng)I）導(dǎo)航系統(tǒng)

45.傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（D）元件。

A輔助B控制C執(zhí)行D測(cè)量

46.TP示教盒的作用不包括（B）

A點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B離線編程C試運(yùn)行程序D查閱機(jī)器人狀態(tài)

47.手腕上的自由度主要起的作用為（C）

A支承手部B固定手部C彎曲手部D裝飾

48.工業(yè)機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)在什么位置（A）

A機(jī)器人本體上B示教器上C控制柜上I）需外接

49.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為（C）

A高速B微幻C低速D中速

50.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）

A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C存儲(chǔ)電路D檢測(cè)環(huán)節(jié)

LRV減速器傳動(dòng)比范圍小，傳動(dòng)效率高。（X）

2.機(jī)器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定動(dòng)作，或作業(yè)任務(wù)的裝置（J）

3.按是否單獨(dú)驅(qū)動(dòng)可將關(guān)節(jié)分為主動(dòng)關(guān)節(jié)與從動(dòng)關(guān)節(jié)。（V）

4.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端次行器。（X）

5.醫(yī)療機(jī)器人定位操作精確，手術(shù)微創(chuàng)化，可靠性強(qiáng)。（J）

6.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。（J）

7.聲覺(jué)傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。（J）

8.機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息，反饋給運(yùn)動(dòng)控制器，直至最終結(jié)果準(zhǔn)確，

實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。（X）

9.一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。（J）

1（）.點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無(wú)關(guān)。（J）

11.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言是最高?級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言。（義）

12.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。（J）

13.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。（X）

14.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（J）

15.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。（X）

16.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。（X）

17.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（J）

18.與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。（X）

19.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（V）

20.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（J）

21.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。（X）

22.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（X）

23.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。（V）

24.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（V）

25.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。（X）

26.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（X）

27.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。（X）

28.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（X）

29.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。

(X)

30.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（J）

31.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（X）

32.TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的（J）。

33.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可少于六個(gè)自由度，也可多于六個(gè)自由度

34.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。（J）

35.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能（J）

36.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系（X）

37.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。（J）

38.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏

色分明。（V）

39.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。（V）

40.示教機(jī)器人時(shí)先由人馱動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作'也，將示教作根程序、位置及其他

信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。（V）

1.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、（ABCD）等。

A電子B運(yùn)動(dòng)控制C傳感檢測(cè)D計(jì)算機(jī)技術(shù)

2.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（ACD）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度

和承載能力。

A自由度B加速度C分辨率D定位精度

3.定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（AB）與系統(tǒng)分

辨率等部分組成。

A機(jī)械誤差B控制算法C隨機(jī)誤差D系統(tǒng)誤差

4.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（AC）等工作。

A裝卸B分類C搬運(yùn)D檢測(cè)

5.工業(yè)機(jī)器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（ABCD）等類型機(jī)器人。

A搬運(yùn)B裝配C碼垛D噴涂

6.RV減速器主要由（ABCD）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。

A齒輪軸B行星輪C曲柄軸D擺線輪

7.機(jī)器人力傳感器就安裝部位來(lái)講，可以分為（ACD）.

A關(guān)節(jié)力傳感器B壓力傳感器C腕力傳感器D指力傳感器

8.工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由（AB）部分組成。

A計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)B輸出系統(tǒng)C控制系統(tǒng)D輸入系統(tǒng)

9.單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括（ABC）部分。

A硬件設(shè)計(jì)B軟件設(shè)計(jì)C仿真調(diào)試I）程序編寫(xiě)

10.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為（AB）類

A磁電式B反應(yīng)式C互感