工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會(huì)

工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會(huì)「篇一」

這學(xué)期我們開(kāi)設(shè)了只能機(jī)器人課程，雖然是選修課，但是大家還是有很多感興

趣的部分。

我們的課程主要以介紹機(jī)器人為主，而這次的機(jī)器人課程主要以講解機(jī)器人的

歷史發(fā)展和應(yīng)用為主。第一章，我們主要學(xué)習(xí)機(jī)器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介

紹。第二章開(kāi)始老師給我們講解了機(jī)器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主

要講解了機(jī)器人核心靈魂所在一“大腦”。最后一章是簡(jiǎn)單概述告訴我們?nèi)绾稳ピO(shè)

計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的幾人。然后倪老師為我們擴(kuò)展了一些知識(shí)，關(guān)于運(yùn)算方法方面的知

識(shí)，主要為模糊規(guī)則運(yùn)算。

我們接觸了機(jī)器人，機(jī)器人的程序沒(méi)有太多的難點(diǎn)，我們學(xué)習(xí)過(guò)C語(yǔ)言，可以

說(shuō)有點(diǎn)編程基礎(chǔ)，但是實(shí)際動(dòng)手操作實(shí)在算不上好。我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控

制機(jī)器人，連接說(shuō)起來(lái)只要兩個(gè)字，做起來(lái)真的不是那么簡(jiǎn)單。去新實(shí)驗(yàn)樓看了實(shí)

體只能機(jī)器人大家都覺(jué)的好高端。

時(shí)間如流沙般從指向滑落，短短的十周的機(jī)器人機(jī)器人課程在每天的忙碌與充

實(shí)中度過(guò)，也對(duì)智能機(jī)器人有了i定的了解。感謝老師對(duì)我們的辛勤教導(dǎo)，祝老師

在新的一年里身體健康、合家歡樂(lè)！

工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會(huì)「篇二」

我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動(dòng)化，畢業(yè)之后找不到合心意的工作，要么是需要有經(jīng)

驗(yàn)的，要么是在公司做那種普工，在公司又沒(méi)有機(jī)會(huì)接觸到技術(shù)含量的工作，后來(lái)

綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。

當(dāng)初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒(méi)有哪家比較靠譜的，因?yàn)楝F(xiàn)在類似的機(jī)構(gòu)還是

挺多的，不知道是真是假，我基本上都聯(lián)系過(guò)，每一家說(shuō)的話大同小異，把我都繞

暈了。后來(lái)我看到武漢有一家還挺不錯(cuò)，就跟客服聊了下，也給了他們聯(lián)系方式，

不過(guò)他們從來(lái)沒(méi)有亂打電話打擾我的生活和工作，這讓我對(duì)他們的初步印象還是不

錯(cuò)的。后期就?直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢，對(duì)我的問(wèn)題每次都很耐心的解答。

他們邀請(qǐng)我過(guò)去武漢的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行參觀，我想著過(guò)去看看也是對(duì)他們那邊的

情況有個(gè)進(jìn)一步的了解，萬(wàn)一覺(jué)得不好的話免得自己上當(dāng)，然后就去了。那里的接

待老師很實(shí)在，參觀講解的時(shí)候都是實(shí)事求是的。在那邊參觀的時(shí)候，我其實(shí)就決

定要進(jìn)行這個(gè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番，家人也覺(jué)得現(xiàn)在

這個(gè)行業(yè)發(fā)展的很好，都很支持我來(lái)學(xué)習(xí)這個(gè)。

上課期間，講課的時(shí)候老師講的不快，有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對(duì)自己放松，一定要

按照老師說(shuō)的做，不要以為自己學(xué)過(guò)就對(duì)自己放松，不要高估自己，有時(shí)候就是有

基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好“所以，不管是對(duì)于有基礎(chǔ)跟沒(méi)基礎(chǔ)的，我們都要

按照老師說(shuō)的去學(xué)習(xí)。否則，基礎(chǔ)打不好，后面的課程學(xué)起來(lái)就會(huì)很困難。如果基

礎(chǔ)不好，遇到不

金石興機(jī)器人學(xué)院

會(huì)的不懂的就去問(wèn)老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué)，千萬(wàn)不要覺(jué)得不好意思，學(xué)習(xí)態(tài)度很

重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的，所以一定不要做讓自己后悔的事情。

學(xué)習(xí)要找對(duì)方法。我們?cè)跊](méi)培訓(xùn)之前可能沒(méi)有接觸過(guò)這些，不知道怎么去做，

該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過(guò)程中要認(rèn)真聽(tīng)講，勤做筆記，如果不會(huì)也要抄下來(lái)，一遍

抄不會(huì)就多抄幾遍。當(dāng)時(shí)我們班有個(gè)0基礎(chǔ)的同學(xué)，跟上課程有點(diǎn)吃力，他就用手

機(jī)把老師講的錄音下來(lái)，晚自習(xí)或者課下的時(shí)候就一遍一遍聽(tīng)錄音補(bǔ)課，有不懂得

就立馬去找老師解答，后來(lái)他考核的結(jié)果還挺不錯(cuò)的。另外自信心很重要，如果問(wèn)

題弄不明白，可能會(huì)對(duì)芻己沒(méi)有信心，對(duì)以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負(fù)面的影響。像我，做第

一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，雖然老師在做的時(shí)候講的很仔細(xì)，自己聽(tīng)的也很明白。但是，如

果讓自己不看老師的代碼自己寫(xiě)的話，就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問(wèn)題。然后我就想

為什么自己不懂，為什么老師會(huì)這么寫(xiě)。慢慢的對(duì)這個(gè)項(xiàng)目就熟悉起來(lái)。對(duì)自己也

有很到的信心。

在這里學(xué)習(xí)，我們每天早上還有每日一講，每一天上課前，都會(huì)有同學(xué)對(duì)自己

的經(jīng)歷或者心得體會(huì)或者是行.業(yè)認(rèn)識(shí)做個(gè)分享。我覺(jué)得這樣的模式非常的好，大家

都是來(lái)自不同地方的人，也有不同的生活工作經(jīng)歷，分享出來(lái)可以從中明白一些道

理，而且通過(guò)這種每日一講，讓我的表達(dá)能力得到了提高，這為我后面的面試有很

大的幫助。

在平時(shí)學(xué)習(xí)中，我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況，學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪

時(shí)，班主任會(huì)及時(shí)跟我們談心鼓勵(lì)我們，經(jīng)常問(wèn)我們學(xué)的怎么樣，能不能跟的上，

有哪些覺(jué)得困難的........學(xué)習(xí)的進(jìn)度

金石興機(jī)器人學(xué)院會(huì)根據(jù)我們的情況有所調(diào)整，所以我和同學(xué)們都能跟得上。

到這里學(xué)習(xí)的人都是有強(qiáng)烈目的的，所以大家都很用功，每天晚自習(xí)到晚上9

點(diǎn)半，曾經(jīng)在大學(xué)時(shí)不怎么上課的我，在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下，一刻都不敢松

懈。我知道工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新興的行業(yè)，在未來(lái)會(huì)發(fā)展的越來(lái)越好，在這個(gè)行業(yè)做

個(gè)兩三年，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的薪資絕對(duì)是不低的，之前沒(méi)畢業(yè)的時(shí)候老師經(jīng)常拿一

個(gè)學(xué)長(zhǎng)給我們做榜樣，現(xiàn)在據(jù)說(shuō)每月過(guò)萬(wàn)了。可惜我大學(xué)時(shí)貪玩不曾好好努力，現(xiàn)

在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡(jiǎn)單，學(xué)好一點(diǎn)，學(xué)完之后就可以推薦到好點(diǎn)

的單位，之后努力賺錢，不讓父母覺(jué)得我不爭(zhēng)氣。

我選擇了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)就不會(huì)后悔，這是一個(gè)有發(fā)展，有錢途的行業(yè)，我也

會(huì)在這個(gè)行業(yè)不斷努力，為自己的美好未來(lái)奮斗。同時(shí)也希望我的這些心得能對(duì)將

要從事這個(gè)行業(yè)的人有所幫助，愿大家都能過(guò)上自己想要的生活！

工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會(huì)「篇三」

這學(xué)期我們?cè)谘芯啃詫W(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機(jī)器人。我對(duì)此非常感興趣。我們的

課程主要為對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行了解與它在實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對(duì)它并不是很了

解，但是經(jīng)過(guò)了這一學(xué)期的課程后，對(duì)它有了一定的認(rèn)識(shí)。智能機(jī)器人無(wú)論是在工

業(yè)領(lǐng)域，還是娛樂(lè)領(lǐng)域，都是當(dāng)今社會(huì)補(bǔ)課缺少的元素。智能機(jī)器人并非是一定要

有實(shí)體，它可以是在計(jì)算機(jī)上的某種程序，例如：智能聊天工具等一切得到人類指

令并進(jìn)行人性化判斷和回復(fù)的，在我認(rèn)為都可稱作只能機(jī)器人。

人類對(duì)智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)還有著一段距離，但我相信這是我們可以達(dá)到的！在

課上我們觀看了《鐵甲綱拳》、《復(fù)仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》這兩部影片。這里主

要為我們展現(xiàn)出人們對(duì)智能機(jī)器人的想象，想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在中國(guó)古

代，人們的飛天夢(mèng)，這就是一種想象，再有了想象之后，才有了目標(biāo)和人們?nèi)?shí)現(xiàn)

他的動(dòng)力，這才成就了那些偉大的科學(xué)家。

在《鐵甲鋼拳》中，男主角在垃圾場(chǎng)拾到早在很久的只能拳擊機(jī)器人，他有一

個(gè)非常bug的一個(gè)功能就是模仿人類的動(dòng)作，因此在最后的拳王爭(zhēng)霸賽上男主角的

父親親自上場(chǎng)開(kāi)啟模仿功能機(jī)型比賽，雖敗猶榮。這就是智能機(jī)器人可以對(duì)人累的

動(dòng)作進(jìn)行判別與模仿。

在《莫仇者聯(lián)盟2：奧創(chuàng)紀(jì)元》中鋼鐵俠的科技對(duì)人們留下了深刻的印象，在

此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的表現(xiàn)。

在我們生活中智能機(jī)氣人也無(wú)處不再，比如掃地機(jī)器人等等我們接觸了機(jī)器

人，機(jī)器人的程序沒(méi)有太多的難點(diǎn)，我們并沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)C語(yǔ)言，可以說(shuō)零基礎(chǔ)基

礎(chǔ)，我們目前并沒(méi)有實(shí)際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的指令來(lái)進(jìn)行LED燈的控制，說(shuō)

起來(lái)只要兩個(gè)字，做起來(lái)真的不是那么簡(jiǎn)單。

我看那些對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程和操控感覺(jué)特別的炫。我個(gè)人對(duì)機(jī)器人也有這濃厚

的興趣。我也一直想著學(xué)好英語(yǔ)在將來(lái)可能進(jìn)行編程之類的工作，但突然發(fā)現(xiàn)我的

英語(yǔ)著實(shí)是有點(diǎn)差，不過(guò)雖然如此我也要努力去實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想，現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美

術(shù)并不代表不能從事這個(gè)事業(yè)，我相信在將來(lái)我可以自己進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)?個(gè)屬于

自己的智能機(jī)器人。

很慶幸能夠選修《智能機(jī)器人》這門課，通過(guò)了這門課使我對(duì)智能機(jī)器人有了

一個(gè)更加清晰的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也激起了我對(duì)此方面的研究的興趣。之前就對(duì)機(jī)器視

覺(jué)，認(rèn)知心理學(xué)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣，并對(duì)此進(jìn)行了深入的了解，通過(guò)

這門課，我認(rèn)識(shí)到，智能機(jī)器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物，是個(gè)綜合應(yīng)用這些知識(shí)

的最好的平臺(tái)。通過(guò)這門課，我也從新認(rèn)識(shí)了智能機(jī)器人制作的艱辛和困難性，使

我認(rèn)識(shí)到之前對(duì)此不以為然，眼高手低態(tài)度得幼稚。同時(shí)也教育我，任何一個(gè)項(xiàng)目

本身所呈現(xiàn)的問(wèn)題只是完成該項(xiàng)目所需工作的冰山一角，做任何事，都必須以謙

恭，認(rèn)真的態(tài)度對(duì)待。同時(shí)也是我懂得了，再將事情坐完之前不可輕易對(duì)此做出評(píng)

價(jià)。

通過(guò)這門課我系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)了機(jī)器人的感念，綜上所述，目前機(jī)器人無(wú)碰路徑規(guī)

劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中，主要是基于

構(gòu)形空間的自由空間法:將機(jī)器人和障礙物映射到構(gòu)形空間，得到障礙區(qū)域和自由區(qū)

域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中，主要是人工勢(shì)場(chǎng)法:對(duì)障礙

物建立排斥勢(shì)場(chǎng)，對(duì)目標(biāo)點(diǎn)建立吸引勢(shì)場(chǎng),根據(jù)傳感裝置反饋回來(lái)的機(jī)器人與障礙物

之間的距離，在排斥力和吸引力的共同作用下，機(jī)器人繞開(kāi)障礙物向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng).通

過(guò)這門課使我了解到智能機(jī)器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超

級(jí)計(jì)算機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機(jī)器人不可或缺的部分，人工自能賦予機(jī)器

人，判斷，推理，學(xué)習(xí)的能力。超級(jí)計(jì)算機(jī)提供強(qiáng)大的處理數(shù)據(jù)的能力，使的機(jī)器

人能夠快速對(duì)傳感器信號(hào)經(jīng)處理，同時(shí)對(duì)人工智能技術(shù)提供支持。機(jī)械結(jié)構(gòu)是機(jī)器

人的物理組成部分，一個(gè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少，以及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度

的大小，決定了機(jī)器人活動(dòng)的靈活性。三者只有相互結(jié)合，緊密聯(lián)系，才能實(shí)現(xiàn)機(jī)

器人的智能化。機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來(lái)的研究重點(diǎn)是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機(jī)器人》只是一門選修課，但卻是我受益匪淺，在這短短八周的時(shí)

間里，這門課給我最大的幫助就是，激發(fā)了我對(duì)智能機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究

的強(qiáng)烈興趣，同時(shí)也是我認(rèn)識(shí)到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性，十分感謝倪建軍老

師的嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)。

工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會(huì)「篇四」

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)心得體會(huì)在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸

的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)，

我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號(hào)到9月2號(hào)機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)

習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robotstudic機(jī)

器人仿真軟件等，在培訓(xùn)期間，通過(guò)張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加

上我們的動(dòng)手實(shí)踐，不僅提高了我們的.業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了

基礎(chǔ)。

此次培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老

師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)

習(xí)，大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器

人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)

器人仿真軟件，開(kāi)始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)

建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗I」的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，再加上以前從未接觸

過(guò)機(jī)器人，被一些小問(wèn)題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請(qǐng)教老師，直到把問(wèn)題弄明白為

止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺(jué)到

自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技

能，還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強(qiáng)，理論知識(shí)只有通過(guò)實(shí)踐、應(yīng)用到實(shí)

際操作過(guò)程中，才能深刻理解和掌握。因此，作為職業(yè)學(xué)校教師來(lái)說(shuō)，就應(yīng)該把實(shí)

踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個(gè)重要的位置，從學(xué)生一入學(xué)開(kāi)始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手

能力，等到畢業(yè)時(shí)就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進(jìn)入正常工作，給企業(yè)就能夠帶來(lái)穩(wěn)

定和及時(shí)的利潤(rùn)，職業(yè)教育的目標(biāo)也就得到了充分的體現(xiàn)。

工業(yè)機(jī)器人教學(xué)心得體會(huì)「篇五」

在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機(jī)器人逐漸

取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢(shì)，我很有幸參加了學(xué)校組織

的20xx年8月17號(hào)到9月2號(hào)機(jī)器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器

人安全事項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robotstudio機(jī)器人仿真軟件等，在培訓(xùn)

期間，通過(guò)張玉山老帥專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解，加上我們的動(dòng)手實(shí)踐，小僅

提高了我們的業(yè)務(wù)水平，而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。

此次培訓(xùn)時(shí)間雖短，但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣，取得了很好的效果。在張老

師的精心指導(dǎo)下，老師們的大力配合下，此次培訓(xùn)內(nèi)容進(jìn)行的非常順利。幾天的學(xué)

習(xí)，大家認(rèn)真傾聽(tīng)，認(rèn)真記錄，認(rèn)真思考，收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機(jī)器

人仿真，前幾天主要以介紹工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主，隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機(jī)

器人仿真軟件，開(kāi)始學(xué)習(xí)時(shí)由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境，在對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)

建、運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯(cuò)，再加上以前從未接觸

過(guò)機(jī)器人，被一些小問(wèn)題搞的團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)，一次次的請(qǐng)教老師，直到把問(wèn)題弄明白為

止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長(zhǎng)處，也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足，深深地感覺(jué)到

自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)技能的缺乏，特別是專業(yè)理論、專業(yè)技

能，還有教學(xué)方