工業(yè)機(jī)器人離線編程考試模擬題十參考答案

1、運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。

A、A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

2、一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。

A、D6個

B、C5個

C、B4個

D、A3個

答案：A

3、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是DTI參數(shù)中的（）。

A、A.關(guān)節(jié)角

B、B.桿件長度

C、C.橫距

D、D.扭轉(zhuǎn)角

答案：A

4、欲對全班43個學(xué)生以二進(jìn)制代碼編碼表示，最少需要二進(jìn)制碼的位數(shù)

A、43

B、6

C、5

D、8

答案：B

5、對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A、A關(guān)節(jié)角

B、B桿件長度

C、C橫距

D、D扭轉(zhuǎn)角

答案：C

6、應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。

A、C.極板距離

B、B.極板面積

C、A.極間物質(zhì)介電系數(shù)

D、D.電壓

答案：A

7、正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置

上。

A、B.編輯模式

B、A.操作模式

C、C.管理模式

D、安全模式

答案：C

8、傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨

別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。

A、B.重復(fù)性

B、D.靈敏度

C、A.精度

D、C.分辨率

答案：D

9、操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約

束？

A、AX軸

B、DR軸

C、CZ軸

D、BY軸

答案：C

10、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）

主程序。

A、B5個

B、C1個

C、A3個

D、D無限制

答案：B

11、在下列觸發(fā)器中，有約束條件的是

A、主從D觸發(fā)器

B、同步RS觸發(fā)潛

C、主從JK觸發(fā)器

D、沿D觸發(fā)器

答案：B

12、機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A、A機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、B機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、C決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、D決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

答案：D

13、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測

速、鑒向和定位。

A、D.四

B、B.二

C、A.一

D、C.三

答案：D

14、GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以

解算出接收器的位置。

A、A.2

B、B.3

C、C.4

D、D.6

答案：C

15、傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值

代表傳感器的（）參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、線性度

C、靈敏度

D、精度

答案：C

16、在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）

A、回避與焊槍的干涉

B、減少定位誤差

C、工件的固定和定位自動化

D、裝拆方便

答案：C

17、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。

A、A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、D.計(jì)算機(jī)與人工智能

答案：C

18、機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。

A、4

B、5

C、2

D、3

答案：C

19、定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是（）。

A、D完成一次逆向動力學(xué)計(jì)算的時間

B、C完成一次正向動力學(xué)計(jì)算的時間

C、B完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間

D、A完成一次正向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間

答案：C

20、將一個時間上連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為時間上斷續(xù)（離散）的模擬量

的過程稱為

A、量化

B、編碼

C、采樣

D、保持

答案：C

21、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是

機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。

A、C.平面曲線

B、B.直線

C、A.平面圓弧

D、D.空間曲線

答案：B

22、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置

（）,可提高工作效率。

A、D分離越大越好

B、C無所謂

C、A相同

D、B不同

答案：C

23、機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系

統(tǒng)的設(shè)定值。

A、動力學(xué)正問題

B、動力學(xué)逆問題

C、運(yùn)動學(xué)正問題

D、運(yùn)動學(xué)逆問題

答案：D

24、對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是DTI參數(shù)中的（）。

A、A.關(guān)節(jié)角

B、B.桿件長度

C、C.橫距

D、D.扭轉(zhuǎn)角

答案：C

25、機(jī)器人語言是由（）表示的〃0〃和〃1〃組成的字串機(jī)器碼。

A、A二進(jìn)制

B、C八進(jìn)制

C、D十六進(jìn)制

D、B十進(jìn)制

答案：A

26、機(jī)器人三原則是由誰提出的。

A、A森政弘

B、B約瑟夫?英格伯格

C、D阿西莫夫

D、C托莫維奇

答案：C

27、定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是（）。

A、B.完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間

B、D.完成一次逆向動力學(xué)計(jì)算的時間

C、A.完成一次正向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間

D、C.完成一次正向動力學(xué)計(jì)算的時間

答案：A

28、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、B占用生產(chǎn)時間

B、C操作人員安全問題

C、A操作人員勞動強(qiáng)度大

D、D容易產(chǎn)生廢品

答案：A

29、機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。

A、極限作業(yè)機(jī)器人

B、智能機(jī)器人

C、工業(yè)機(jī)器人

D、娛樂機(jī)器人

答案：B

30、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是

機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。

A、B直線

B、D空間曲線

C、A平面圓弧

D、C平面曲線

答案：A

31、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A、B亮度

B、D距離

C、C力和力矩

D、A電壓

答案：C

32、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是1）。

A、重復(fù)定位精度

B、速度

C、定位精度

D、工作范圍

答案：A

33、（）直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種

水平很高的機(jī)器人程序語言。

A、任務(wù)級語言

B、動作級語言

C、操作級語言

D、對象級語言

答案：A

34、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：

A、B占用生產(chǎn)時間

B、D容易產(chǎn)生廢品

C、A操作人員勞動強(qiáng)度大

D、C操作人員安全問題

答案：A

35、一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。

A、B.4個

B、A.3個

C、C.5個

D、D.6個

答案：D

36、在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。

A、FRAME

B、VECTOR

C、ROT

D、TRANS

答案：A

37、FMC是（）的簡稱。

A、A.加工中心

B、B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C、C.永磁式伺服系統(tǒng)

D、D.柔性制造單元。

答案：D

38、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）

主程序。

A、A.3個

B、D.無限制

C、C.1個

D、B.5個

答案：C

39、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加

的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。

A、A.不變

B、B.ON

C、C.OFF

D、急停報(bào)錯

答案：C

40、工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動多數(shù)用于動作程序（）的專用機(jī)器人。

A、固定不變

B、靈活變動

C、定期改變

D、無法確定

答案：A

41、用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是（）。

A、D壓覺傳感器

B、A接近覺傳感器

C、C滑動覺傳感密

D、B接觸覺傳感器

答案：C

42、機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A、A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、D.決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

答案：D

43、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A^D.容易產(chǎn)生廢品

B、B.占用生產(chǎn)時間

C、A.操作人員勞動強(qiáng)度大

D、C.操作人員安全問題

答案：B

44、以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）

A、難以獲得高控制精度

B、難以獲得高速度

C、難以與其他設(shè)備同步

D、不易與傳感器信息相配合

答案：B

45、（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。

A、A.美國

B、B.英國

C、D.中國

D、C.日本

答案：D

46、機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、D連桿機(jī)構(gòu)的黨性

B、C機(jī)械誤差

C、A傳動誤差

D、B關(guān)節(jié)間隙

答案：B

47、測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。

A、D.脈沖量

B、B.數(shù)字量

C、A.模擬量

D、C.開關(guān)量

答案：C

48、人們實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括什么？（）

A、D反應(yīng)

B、A輸入

C、B輸出

D、C程序

答案：A

49、步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為：（）

A、SM、DM、AC

B、SC、AC、DC

C、SM、DC、AC

D、SM、AC、DC

答案：C

50、作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。

A、D工具

B、B固定

c、c運(yùn)動

D、A手爪

答案：A

51、分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。(Y)

A、正確

B、錯誤

答案：A

52、傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差。

A、正確

B、錯誤

答案：A

53、對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義

為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。()

A、正確

B、錯誤

答案：B

54、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。()

A、正確

B、錯誤

答案：A

55、借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：B

56、氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構(gòu)成的。

A、正確

B、錯誤

答案：B

57、電壓也稱電位差，電壓的方向是由高電位指向低電位，外電路中，電

流的方向與電壓的方向是一致的，總是由高電位流向低電位。O

A、正確

B、錯誤

答案：A

58、機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目。()

A、正確

B、錯誤

答案：A

59、用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。

A、正確

B、錯誤

答案：A

60、事件管理器和Smart組件都可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)效果。

A、正確

B、錯誤

答案：A

61、被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫-英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器

人概念。

A、正確

B、錯誤

答案：B

62、光電編碼器及測速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。

A、正確

B、錯誤

答案：B

63、進(jìn)行仿真播放時，不需要進(jìn)行仿真設(shè)定。

A、正確

B、錯誤

答案：B

64、工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。

A、正確

B、錯誤

答案：B

65、工業(yè)機(jī)齡人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件

組成。

A、正確

B、錯誤

答案：B

66、阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。

A、正確

B、錯誤

答案；A

67、在if函數(shù)介紹后，必須要有else函數(shù)

A、正確

B、錯誤

答案：B

68、分水濾氣器屬于二次過濾器，具有較強(qiáng)的濾灰能力。

A、正確

B、錯誤

答案：A

69、軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示

教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。()

A、正確

B、錯誤

答案：A

70、ABB工業(yè)機(jī)器人的編輯軟件是Robotguide。

A、正確

B、錯誤

答案：B

71、除了調(diào)試員以為的所有人員與機(jī)器人工作保持0.5M以上的距離。

A、正確

B、錯誤

答案：B

72、電容器具有隔斷直流電，通過交流電的性能。

A、正確

B、錯誤

答案：A

73、編程指令MovJ走的是圓弧運(yùn)動。

A、正確

B、錯誤

答案：B

74、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()

A、正確

B、錯誤

答案：A

75、視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%o

A、正確

B、錯誤

答案：B

76、機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時間就會

長一些。

A、正確

B、錯誤

答案：A

77、工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。

A、正確

B、錯誤

答案：A

78、噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

A、正確

B、錯誤

答案：A

79、機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能一一對客觀世界的三維場景

的感知、識別和理解。

A、正確

B、錯誤

答案：A

80、機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

答案：A

81、一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人的用途

來分類

A、正確

B、錯誤

答案：A

82、參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。

A、正確

B、錯誤

答案：B

83、激光測距儀口、.以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。()

A、正確

B、錯誤

答案：A

84、結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。

A、正確

B、錯誤

答案