2025年無人機(jī)裝調(diào)檢修工理論知識題庫解析第一部分：單項(xiàng)選擇題（共20題）1.無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的核心組成部分不包括（）。A.飛行器平臺B.飛控系統(tǒng)C.任務(wù)載荷D.地面模擬訓(xùn)練軟件答案：D解析：無人機(jī)系統(tǒng)主要由飛行器平臺、飛控系統(tǒng)、任務(wù)載荷（如相機(jī)）、數(shù)據(jù)鏈路和地面控制站組成。地面模擬軟件屬于培訓(xùn)工具，不屬于飛行系統(tǒng)的硬件組成。2.目前消費(fèi)級和工業(yè)級多旋翼無人機(jī)最常用的電池類型是（）。A.鎳鎘電池(NiCd)B.鎳氫電池(NiMH)C.鋰離子聚合物電池(LiPo)D.鉛酸電池答案：C解析：鋰聚合物電池（LiPo）具有能量密度高、重量輕、放電倍率大等優(yōu)點(diǎn)，是目前多旋翼無人機(jī)的主流電源。3.關(guān)于鋰聚合物電池的使用與維護(hù)，下列做法錯誤的是（）。A.長期不使用時，應(yīng)將電量充至3.8V-3.85V（約50%）保存B.嚴(yán)禁電池滿電或虧電長期存放C.充電時必須有人值守，且使用專用充電器D.電池可以直接串聯(lián)充電，無需平衡充功能答案：D解析：鋰聚合物電池充電必須使用具備“平衡充電”功能的充電器，以保證每一片電芯的電壓一致，防止過充引發(fā)危險。4.在無人機(jī)電機(jī)維護(hù)中，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動有“掃膛”或卡頓現(xiàn)象，最可能的原因是（）。A.電機(jī)軸承磨損或進(jìn)沙B.電機(jī)KV值過高C.電機(jī)接線松動D.電調(diào)輸出電流過大答案：A解析：轉(zhuǎn)動卡頓或有摩擦聲（掃膛）通常是因?yàn)檩S承缺油、磨損或內(nèi)部進(jìn)入異物（如沙土）導(dǎo)致的機(jī)械故障。5.以下哪種天氣狀況下，無人機(jī)飛行風(fēng)險最大，應(yīng)禁止飛行？（）A.微風(fēng)，能見度良好B.陰天，有薄霧C.雷雨天氣，陣風(fēng)7級D.多云，氣溫25℃答案：C解析：雷雨天氣存在雷擊風(fēng)險，且強(qiáng)陣風(fēng)（7級約13.9-17.1m/s）極易導(dǎo)致小型無人機(jī)失控或炸機(jī)。6.無人機(jī)磁羅盤（指南針）校準(zhǔn)的主要目的是（）。A.提高飛行高度精度B.修正地磁場干擾，確保機(jī)頭朝向準(zhǔn)確C.增加飛行速度D.延長續(xù)航時間答案：B解析：磁羅盤用于感知地球磁場以確定機(jī)頭朝向。在磁場干擾大的地方（如金屬屋頂、汽車旁）起飛前必須校準(zhǔn)，否則會導(dǎo)致“漂移”或“自旋”。7.無刷電機(jī)的三根導(dǎo)線連接電調(diào)時，如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向反了，正確的調(diào)整方法是（）。A.調(diào)換連接電機(jī)的任意兩根線B.調(diào)換連接電池的正負(fù)極C.更換電調(diào)輸出線序D.在遙控器上調(diào)整油門通道反向答案：A解析：對于無刷電機(jī)，只需調(diào)換連接電調(diào)的三根線中的任意兩根，即可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。8.無人機(jī)“失控保護(hù)”設(shè)置的主要作用是（）。A.當(dāng)信號丟失時，無人機(jī)自動降落或返航B.當(dāng)電池電量低時，強(qiáng)制降落C.當(dāng)電機(jī)故障時，自動關(guān)閉電機(jī)D.當(dāng)云臺故障時，自動停止錄像答案：A解析：失控保護(hù)（Failsafe）是指在無人機(jī)與遙控器信號中斷時，飛控系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)設(shè)的安全指令（如返航、懸?；蚪德洌?。9.檢查無人機(jī)槳葉時，發(fā)現(xiàn)槳葉邊緣有細(xì)微裂紋，正確的處理方式是（）。A.用膠帶纏繞加固后繼續(xù)使用B.只要不影響動平衡，可以繼續(xù)使用C.立即更換新槳葉D.打磨光滑后繼續(xù)使用答案：C解析：槳葉屬于高速旋轉(zhuǎn)部件，存在裂紋會導(dǎo)致氣動性能下降，嚴(yán)重時會在空中斷裂導(dǎo)致墜機(jī)，必須立即更換。10.下列關(guān)于無人機(jī)重心的說法，正確的是（）。A.重心偏前有利于續(xù)航B.重心偏后有利于穩(wěn)定性C.重心位置必須在設(shè)計(jì)允許范圍內(nèi)，否則會導(dǎo)致難以操控或炸機(jī)D.重心對飛行姿態(tài)沒有影響答案：C解析：重心（CG）是無人機(jī)穩(wěn)定性的關(guān)鍵。重心偏移會增加飛控維持平衡的負(fù)擔(dān)，導(dǎo)致電機(jī)過載、續(xù)航縮短，甚至無法穩(wěn)定飛行。11.多旋翼無人機(jī)GPS模式下無法定位，可能的原因不包括（）。A.處于室內(nèi)或高樓遮擋嚴(yán)重區(qū)域B.GPS模塊天線損壞C.電池電量不足D.固件版本過低答案：C解析：電池電量不足會導(dǎo)致低電量報警或自動降落，但不會直接導(dǎo)致GPS無法搜星定位（除非電壓低到無法給GPS模塊供電，但通常這屬于極端情況，A、B、D是更常見的直接原因）。12.無人機(jī)在執(zhí)行巡檢任務(wù)時，圖傳畫面出現(xiàn)嚴(yán)重延遲和卡頓，可能的原因是（）。A.飛行速度過快B.信道干擾嚴(yán)重或距離過遠(yuǎn)C.云臺角度設(shè)置錯誤D.存儲卡已滿答案：B解析：圖傳卡頓通常與無線信號傳輸有關(guān)，如環(huán)境干擾（同頻干擾）、遮擋或超出圖傳有效距離。13.維護(hù)無人機(jī)螺旋槳時，應(yīng)檢查的項(xiàng)目不包括（）。A.槳葉是否有缺口或裂紋B.槳帽是否松動C.槳葉顏色是否褪色D.動平衡是否良好答案：C解析：顏色褪色屬于外觀問題，不影響飛行安全；而缺口、松動和動平衡問題直接關(guān)系到飛行穩(wěn)定性。14.下列哪種情況屬于無人機(jī)的“一級維護(hù)”范疇？（）A.更換電機(jī)軸承B.每次飛行前的檢查（外觀、電池、槳葉）C.飛控固件升級D.更換整個機(jī)架答案：B解析：一級維護(hù)通常指日常維護(hù)，即飛行前的檢查和清潔；二級維護(hù)涉及更深入的部件檢查和更換。15.關(guān)于無人機(jī)的“炸機(jī)”分析，下列屬于人為操作失誤的是（）。A.電子調(diào)速器（ESC）硬件燒毀B.進(jìn)入禁飛區(qū)觸發(fā)限飛C.打桿方向錯誤導(dǎo)致撞樹D.鋰電池鼓包爆炸答案：C解析：A、D屬于設(shè)備故障，B屬于系統(tǒng)限制，C屬于操控人員的操作失誤。16.焊接無人機(jī)電路板時，最適宜的電烙鐵溫度設(shè)置是（）。A.200℃以下B.300℃-350℃C.500℃以上D.任意溫度答案：B解析：電子元器件焊接通常在300-350℃之間，溫度過低焊錫不化，溫度過高容易燙壞元器件焊盤。17.無人機(jī)指南針干擾最嚴(yán)重的區(qū)域是（）。A.空曠的草地B.海邊沙灘C.鋼筋混凝土屋頂或大型金屬架旁D.湖面上方答案：C解析：鋼筋混凝土和大型金屬物會產(chǎn)生復(fù)雜的磁場，嚴(yán)重干擾磁羅盤讀數(shù)。18.當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)“漂移”現(xiàn)象（在GPS模式下無法定點(diǎn)懸停），首先應(yīng)檢查（）。A.遙控器電量B.電機(jī)轉(zhuǎn)速C.GPS衛(wèi)星數(shù)量及定位狀態(tài)D.槳葉顏色答案：C解析：漂移通常是因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)（GPS或視覺定位）工作不正常，衛(wèi)星數(shù)過少或精度不夠。19.關(guān)于鋰電池的“C數(shù)”，下列解釋正確的是（）。A.電池的容量B.電池的放電倍率C.電池的電壓D.電池的循環(huán)壽命答案：B解析：C數(shù)（C-Rating）代表放電倍率，例如2200mAh20C的電池，最大放電電流為2200mAh×20=44000mA=44A。20.無人機(jī)裝調(diào)檢修工在作業(yè)現(xiàn)場必須佩戴的個人防護(hù)裝備（PPE）不包括（）。A.防靜電手環(huán)（維修時）B.安全眼鏡C.絕緣手套D.高跟鞋答案：D解析：維修現(xiàn)場應(yīng)穿防滑、防砸的安全鞋，高跟鞋存在安全隱患且不符合工裝規(guī)范。第二部分：判斷題（共10題）1.無人機(jī)的螺旋槳是通用的，正反槳可以隨意互換安裝。（）答案：×解析：多旋翼無人機(jī)分為正槳（CW）和反槳（CCW），必須嚴(yán)格按照電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)安裝，否則無法產(chǎn)生升力。2.鋰聚合物電池如果發(fā)生輕微鼓包，可以用針扎破放氣后繼續(xù)使用。（）答案：×解析：電池鼓包說明內(nèi)部化學(xué)性質(zhì)已不穩(wěn)定，扎破會導(dǎo)致電解液泄漏甚至燃燒爆炸，必須報廢處理。3.無人機(jī)飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的大腦，負(fù)責(zé)姿態(tài)解算、定位和指令執(zhí)行。（）答案：√解析：正確。4.每次飛行結(jié)束后，應(yīng)立即給電池充電，無需等待電池冷卻。（）答案：×解析：剛飛行結(jié)束的電池溫度較高，必須冷卻至室溫（25℃左右）再充電，否則會嚴(yán)重?fù)p傷電池壽命甚至引發(fā)危險。5.無人機(jī)在進(jìn)行固件升級時，可以隨時斷開電源以加快進(jìn)度。（）答案：×解析：升級過程中斷電會導(dǎo)致飛控或電調(diào)“變磚”（固件損壞），必須等待進(jìn)度條走完。6.視覺定位系統(tǒng)在光線充足且地面紋理豐富的環(huán)境下效果最好。（）答案：√解析：正確。7.電調(diào)（ESC）的主要功能是將飛控的信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制信號。（）答案：√解析：正確。8.只要無人機(jī)槳葉沒有斷裂，有輕微彎曲也可以繼續(xù)飛行。（）答案：×解析：槳葉彎曲會破壞動平衡，導(dǎo)致劇烈震動，損壞電機(jī)和機(jī)架，必須更換。9.所有的無人機(jī)都必須安裝GPS模塊才能飛行。（）答案：×解析：室內(nèi)穿越機(jī)或純手動模式的無人機(jī)可以不裝GPS，但目前主流航拍和行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)都依賴GPS。10.在進(jìn)行無人機(jī)焊接作業(yè)時，為了保護(hù)電路板，應(yīng)使用防靜電烙鐵和接地環(huán)。（）答案：√解析：正確。靜電可能擊穿精密的電子元器件。第三部分：簡答題（共3題）1.簡述無人機(jī)起飛前的“六查”內(nèi)容。參考答案：查外觀：機(jī)架是否有裂紋，螺絲是否松動。查動力：槳葉是否完好、安裝方向正確；電機(jī)轉(zhuǎn)動是否順暢無雜音。查電源：電池電量是否充足，插頭是否緊固；遙控器電量是否充足。查系統(tǒng)：指南針、陀螺儀是否校準(zhǔn)；GPS搜星數(shù)量是否達(dá)標(biāo)（通常需6顆以上）。查載荷：相機(jī)、云臺是否工作正常，SD卡是否安裝。查環(huán)境：起降點(diǎn)是否平整，周圍是否有障礙物、高壓線或強(qiáng)磁場干擾。2.造成無人機(jī)電機(jī)過熱的常見原因有哪些？參考答案：負(fù)載過大：槳葉過大或機(jī)身過重。堵轉(zhuǎn)或摩擦：電機(jī)軸承損壞或有異物纏繞。散熱不良：飛行環(huán)境溫度過高或電機(jī)散熱孔堵塞。參數(shù)設(shè)置不當(dāng)：油門行程設(shè)置錯誤或PID參數(shù)震蕩。供電問題：電壓過低導(dǎo)致電流增大，從而發(fā)熱。3.簡述鋰聚合物電池的存放與保養(yǎng)“三不要”原則。參考答案：不要滿電存放：長期存放應(yīng)保持在3.8V-3.85V單片電壓（約50%-60%電量），滿電存放易導(dǎo)致鼓包。不要虧電存放：放電截止后未及時充電，電池會進(jìn)入過放狀態(tài)，導(dǎo)致電壓不可逆下降，甚至報廢。不要在高溫/