《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員培訓(xùn)》課件-DSQC652板的認(rèn)知_第1頁
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文檔簡介

DSQC652板的認(rèn)知認(rèn)識(shí)和了解DSQC652板的端子和接口22026/1/26主要內(nèi)容2026/1/263DSQC652DSQC652板,主要提供16個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)、16個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)的處理。信號(hào)輸出指示燈X3和X4數(shù)字輸入接口X5DeviceNet接口模塊狀態(tài)指示燈數(shù)字輸入信號(hào)指示燈X1和X2數(shù)字輸出接口2026/1/264DSQC652模塊接口連接說明:X1端子 X1端子接口包括8個(gè)數(shù)字輸出DO,地址分配,如表所示:X1端子編號(hào)使用定義地址分配1OUTPUTCH102OUTPUTCH213OUTPUTCH324OUTPUTCH435OUTPUTCH546OUTPUTCH657OUTPUTCH768OUTPUTCH8790V

1024V

2026/1/265DSQC652模塊接口連接說明:X2端子 X2端子接口包括8個(gè)數(shù)字輸出DO,地址分配,如表所示:X2端子編號(hào)使用定義地址分配1OUTPUTCH182OUTPUTCH293OUTPUTCH3104OUTPUTCH4115OUTPUTCH5126OUTPUTCH6137OUTPUTCH7148OUTPUTCH81590V

1024V

2026/1/266DSQC652模塊接口連接說明:X3端子 X3端子接口包括8個(gè)數(shù)字輸入DI,地址分配,如表所示:X3端子編號(hào)使用定義地址分配1INPUTCH102INPUTCH213INPUTCH324INPUTCH435INPUTCH546INPUTCH657INPUTCH768INPUTCH8790V

10未使用

2026/1/267DSQC652模塊接口連接說明:X4端子 X4端子接口包括8個(gè)數(shù)字輸入DI,地址分配,如表所示:X4端子編號(hào)使用定義地址分配1INPUTCH982INPUTCH1093INPUTCH11104INPUTCH12115INPUTCH13126INPUTCH14137INPUTCH15148INPUTCH161590V

10未使用

2026/1/268DSQC652模塊接口連接說明:X5端子ABB標(biāo)準(zhǔn)IO板是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上。X5端子是DeviceNet總線接口,端子使用定義,如表所示。X5端子的6-12跳線用來決定模塊在總線中的地址,可用范圍為10-63。端子編號(hào)使用定義作用10VBLACK1.設(shè)備供電2.網(wǎng)絡(luò)拓展2CAN信號(hào)線lowBLUE3屏蔽線4CAN信號(hào)線highWHITE524VRED6GND地址選擇公共端DeviceNet總線地址設(shè)定7模塊IDbit0(LSB)8模塊IDbit1(LSB)9模塊IDbit2(LSB)10模塊IDbit3(LSB)11模塊IDbit4(LSB)12模塊IDbit5(LSB)2026/1/269DSQC652各模塊接口連接說明:X5

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