《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓》課件-程序架構_第1頁
《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓》課件-程序架構_第2頁
《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓》課件-程序架構_第3頁
《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓》課件-程序架構_第4頁
《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓》課件-程序架構_第5頁
已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

程序架構理解什么是任務、程序模塊和例行程序22026/1/26主要內容RAPID程序（任務）程序模塊1程序數(shù)據(jù)主程序main例行程序中斷程序功能程序模塊2程序數(shù)據(jù)例行程序中斷程序功能程序模塊…程序數(shù)據(jù)例行程序中斷程序功能系統(tǒng)模塊程序數(shù)據(jù)例行程序中斷程序功能2026/1/263程序架構1.一個RAPID程序稱為一個任務，一個任務是由一系列的模塊組成，由程序模塊與系統(tǒng)模塊組成。一般地，我們只通過新建程序模塊來構建機器人的程序，而系統(tǒng)模塊多用于系統(tǒng)方面的控制之用。2.可以根據(jù)不同的用途創(chuàng)建多個程序模塊，如專門用于主控制的程序模塊，用于位置計算的程序模塊，用于存放數(shù)據(jù)的程序模塊，這樣的目的在于方便歸類管理不同用途的例行程序與數(shù)據(jù)。RAPID程序（任務）程序模塊1程序數(shù)據(jù)主程序main例行程序中斷程序功能程序模塊2程序數(shù)據(jù)例行程序中斷程序功能程序模塊…程序數(shù)據(jù)例行程序中斷程序功能系統(tǒng)模塊程序數(shù)據(jù)例行程序中斷程序功能2026/1/264程序架構3.每一個程序模塊包含了程序數(shù)據(jù)，例行程序，中斷程序和功能四種對象，但不一定在一個模塊都有這四種對象的存在，程序模塊之間的數(shù)據(jù)，例行程序，中斷程序和功能是可以互相調用的。4.在RAPID程序中，只有一個主程序main，并且存在于任意一個程序模塊中，并且是作為整個RAPID程序執(zhí)行的起點。2026/1/265實操理解什么是任務、程序模塊和例行程序2.選擇“程序編輯器”1.單擊“主菜單欄”2026/1/266實操理解什么是任務、程序模塊和例行程序4.可以看到一個名為T_ROB1任務，單擊“程序編輯器”3.單擊“程序與任務”2026/1/267實操理解什么是任務、程序模塊和例行程序6.選中MainModule，單擊“顯示模塊”則可以查看到該模塊里的所有例行程序5.看到該任務程序中有一個名為BASE和user的系統(tǒng)模塊，一個名為MainMoudle的程序模塊2026/1/268實操理解什么是任務、程序模塊和例行程序主程序-main7.選中某一個例行程序，點擊“顯示例行程序”，則可以查看其中的代碼例行程序-qudongju功能程序–Rou

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論