《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員培訓》課件-可編程快捷鍵的設定_第1頁
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可編程按鍵的設定學會設定可編程按鍵。22026/1/26主要內容2026/1/263可編程按鍵ABB機器人示教器上有四個可編程快捷鍵如圖ABCD，在調試的過程中，通過配置這四個快捷鍵，可以模擬外圍的信號輸入或者對信號進行強制輸出。靈活的使用可編程按鍵可以大大提高調試的效率。BACD2026/1/264配置步驟單擊“ProgKeys”，配置可編程按鍵。進入ABB主菜單，在示教器操作界面選擇“控制面板”。2026/1/265配置步驟單擊“輸出”。單擊“類型”下拉菜單。2026/1/266配置步驟將按下按鍵改為“切換”，允許自動模式選擇“否”數(shù)字輸出選擇“kuaihuan”。以按鍵1與kuaihuan信號關聯(lián)為例。2026/1/267配置步驟配置說明按下按鍵功能:切換-信號值從0切換到1，反之亦然設為1

-將信號設置為1設為0

-將信號設置為0按下/松開-將按鍵按下時的信號設置為1（注意相反的信號將被設置為0）脈沖-信號值將脈沖一次選擇是否允許在自動運行模式中采用該功能2026/1/268配置步驟操作步驟將按下按鍵改為“切換”，允許自動模式選擇“否”數(shù)字輸出選擇“jiazhua”

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