2025年無人機(jī)考試題庫及完整答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共30分。每題只有一個正確答案，請將正確選項(xiàng)字母填入括號內(nèi)）1.在《民用無人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，空機(jī)重量大于等于多少克的無人機(jī)必須進(jìn)行實(shí)名登記？A.150gB.250gC.500gD.1000g答案：B2.多旋翼無人機(jī)在懸停狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)速突然下降最可能導(dǎo)致的直接后果是：A.航向角突變B.高度降低C.電池電壓升高D.圖傳信號增強(qiáng)答案：B3.下列關(guān)于鋰聚合物電池存放電壓的說法正確的是：A.滿電長期存放B.單片3.0V長期存放C.單片3.8V長期存放D.單片4.35V長期存放答案：C4.在空管雷達(dá)上，無人機(jī)反射面積最小且最難被探測到的材料是：A.碳纖維編織布B.玻璃纖維C.鋁鎂合金D.銅箔答案：A5.根據(jù)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》，視距內(nèi)運(yùn)行的最大半徑為：A.100mB.500mC.1000mD.3000m答案：B6.某多旋翼機(jī)臂上標(biāo)有“2212920KV”，其中“2212”表示：A.電機(jī)定子直徑22mm、高度12mmB.電機(jī)總長度22cm、軸徑12mmC.螺旋槳直徑22inch、螺距12inchD.電池電壓22V、電流12A答案：A7.在GNSS定位中，PDOP值越大，說明：A.定位精度越高B.定位精度越低C.衛(wèi)星數(shù)量越多D.信號強(qiáng)度越強(qiáng)答案：B8.下列哪項(xiàng)不是無人機(jī)電調(diào)的基本功能？A.電池電壓檢測B.電機(jī)換向C.電流采樣D.舵機(jī)驅(qū)動答案：D9.當(dāng)遙控器SWB開關(guān)由“0”撥到“2”時，飛行模式由姿態(tài)模式切換為GPS模式，該功能在開源固件中稱為：A.RTLB.ACROC.FLTMODED.FAILSAFE答案：C10.某電池標(biāo)稱容量為5000mAh、持續(xù)放電倍率30C，其最大持續(xù)放電電流為：A.30AB.50AC.150AD.300A答案：C11.在MissionPlanner中設(shè)置地理圍欄時，若“MaxAlt”設(shè)為120m，“Action”選“RTL”，則飛機(jī)觸發(fā)圍欄后將：A.原地降落B.返航C.懸停D.自爆答案：B12.下列關(guān)于多旋翼反扭矩的描述正確的是：A.順時針槳產(chǎn)生逆時針反扭矩B.逆時針槳產(chǎn)生順時針反扭矩C.總反扭矩為零才能懸停D.反扭矩與轉(zhuǎn)速平方成正比答案：D13.在《無人機(jī)云系統(tǒng)接口規(guī)范》中，數(shù)據(jù)上傳頻率最低要求為：A.1HzB.2HzC.5HzD.10Hz答案：B14.某型無人機(jī)靜風(fēng)懸停10min耗電30%，若起飛重量增加20%，則同工況懸停時間約為：A.8.3minB.9.0minC.10minD.12min答案：A15.下列傳感器中，可直接輸出三軸角速度的是：A.氣壓計B.磁力計C.陀螺儀D.激光測距儀答案：C16.在《輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》中，人口稠密區(qū)上空運(yùn)行的無人機(jī)需滿足：A.真高不超過30mB.真高不超過50mC.真高不超過120mD.真高不超過400m答案：C17.多旋翼無人機(jī)在電池電壓3.5V/片時繼續(xù)飛行，最可能導(dǎo)致的損壞是：A.電機(jī)燒毀B.電調(diào)過壓C.電池過放D.GPS丟星答案：C18.下列關(guān)于RTK差分定位的描述錯誤的是：A.基站與移動站距離越近精度越高B.可消除電離層誤差C.需依賴蜂窩網(wǎng)絡(luò)D.固定解精度可達(dá)厘米級答案：C19.在Pixhawk系統(tǒng)中，安全開關(guān)LED燈黃閃表示：A.GPS未定位B.指南針未校準(zhǔn)C.低電量D.預(yù)解鎖狀態(tài)答案：D20.某任務(wù)要求無人機(jī)在距起飛點(diǎn)水平距離800m、相對高度100m處拍照，若相機(jī)35mm等效焦距24mm，傳感器寬36mm，像元大小4μm，則地面采樣距離GSD約為：A.1.0cmB.2.1cmC.4.2cmD.8.5cm答案：B21.在《民用無人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》中，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照申請人最低飛行訓(xùn)練時間為：A.4hB.6hC.10hD.15h答案：B22.下列關(guān)于螺旋槳靜平衡的說法正確的是：A.水平放置時任意位置靜止B.垂直放置時任意位置靜止C.需配重至重心在槳轂中心D.與槳葉重量無關(guān)答案：A23.多旋翼無人機(jī)在6m/s逆風(fēng)下返航，若空速10m/s，則地速為：A.4m/sB.6m/sC.10m/sD.16m/s答案：A24.在《無人機(jī)電磁兼容要求》中，輻射發(fā)射限值測試頻段為：A.30MHz–1GHzB.9kHz–30MHzC.1–6GHzD.6–18GHz答案：A25.某型無人機(jī)起飛重量4kg，槳盤載荷150N/m2，則單槳有效掃盤面積約為：A.0.013m2B.0.026m2C.0.065m2D.0.104m2答案：B26.在Pix4D后處理軟件中，若“Keypoints”數(shù)量過少，應(yīng)優(yōu)先調(diào)整：A.重疊率B.快門速度C.ISOD.白平衡答案：A27.下列關(guān)于無人機(jī)紅外熱像儀的說法正確的是：A.可穿透玻璃B.波長范圍0.4–0.7μmC.可檢測建筑熱橋D.需主動照明答案：C28.在《民用航空法》中，對危及飛行安全的人為干擾行為，最高可處以：A.警告B.罰款C.三年以下有期徒刑D.五年以上有期徒刑答案：D29.多旋翼無人機(jī)在海拔3000m高原起飛，與平原相比，最大起飛重量將：A.增加B.減少C.不變D.與濕度無關(guān)答案：B30.在《無人機(jī)物流運(yùn)營規(guī)范（試行）》中，超視距物流無人機(jī)必須配備的機(jī)載設(shè)備不包括：A.ADSBOUTB.遠(yuǎn)程識別C.降落傘回收系統(tǒng)D.電子圍欄答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分。每題有兩個或兩個以上正確答案，多選、少選、錯選均不得分）31.下列哪些情況會導(dǎo)致多旋翼無人機(jī)指南針異常？A.電機(jī)磁鋼退磁B.電池漏液腐蝕指南針C.云臺減震球老化D.高壓線下方起飛答案：B、D32.關(guān)于鋰聚合物電池充電，下列做法正確的是：A.單片充電截止電壓4.20VB.使用平衡頭充電C.充電電流2CD.充電時無人看管答案：A、B33.在MissionPlanner“FailSafe”設(shè)置中，可配置的觸發(fā)條件包括：A.地面站失聯(lián)B.電池電壓低C.指南針誤差大D.遙控器信號丟失答案：A、B、D34.下列屬于無人機(jī)空中交通管理服務(wù)提供方的是：A.民航局空管局B.無人機(jī)云系統(tǒng)運(yùn)營商C.軍方管制單位D.無人機(jī)制造商答案：A、B、C35.下列哪些參數(shù)會直接影響多旋翼懸停功耗？A.槳葉直徑B.電機(jī)KV值C.電池內(nèi)阻D.遙控器通道數(shù)量答案：A、B、C36.在《無人機(jī)物流配送指南》中，末端配送無人機(jī)應(yīng)具備的功能有：A.貨箱身份識別B.自動裝卸C.碰撞規(guī)避D.室內(nèi)視覺導(dǎo)航答案：A、B、C37.下列關(guān)于螺旋槳槳距的說法正確的是：A.槳距越大靜拉力越大B.變距槳可優(yōu)化巡航效率C.槳距與前進(jìn)速度有關(guān)D.固定槳距無法倒轉(zhuǎn)答案：B、C、D38.在Pixhawk系統(tǒng)中，EKF（擴(kuò)展卡爾曼濾波）使用的傳感器數(shù)據(jù)包括：A.三軸陀螺儀B.三軸加速度計C.三軸磁力計D.激光雷達(dá)距離答案：A、B、C39.下列哪些屬于無人機(jī)適航審定的“三性”要求？A.安全性B.可靠性C.環(huán)保性D.舒適性答案：A、B、C40.在《無人機(jī)事故征候標(biāo)準(zhǔn)》中，被認(rèn)定為“嚴(yán)重事故征候”的情形包括：A.空中失火B(yǎng).與有人機(jī)危險接近C.失控墜落在學(xué)校操場D.電池冒煙未起火答案：A、B、C三、填空題（每空1分，共20分）41.在《民用無人駕駛航空器操控員管理規(guī)定》中，執(zhí)照有效期為________年，到期前________個月需申請更新。答案：3、642.多旋翼無人機(jī)常用無刷電機(jī)三相繞組電阻為R，若兩兩測量得讀數(shù)為________R。答案：243.某電池標(biāo)稱22.2V、6S、5000mAh，其滿電能量為________Wh。答案：11144.在Pixhawk中，參數(shù)“ARMING_CHECK”設(shè)為1表示________檢查全部通過才能解鎖。答案：安全45.根據(jù)國際民航組織文件，無人機(jī)與有人機(jī)在同一空域運(yùn)行時，最小水平間隔為________km，垂直間隔為________m。答案：5、15046.在攝影測量中，若航向重疊度為80%，旁向重疊度為60%，則單張像片平均有效面積占拍攝面積的________%。答案：4847.某型無人機(jī)最大起飛重量MTOW=25kg，空機(jī)重量12kg，則最大業(yè)務(wù)載荷為________kg。答案：1348.在《無人機(jī)云系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式》中，時間戳采用________秒制，起始時間為________年1月1日00:00:00。答案：Unix、197049.多旋翼無人機(jī)在懸停時，電機(jī)轉(zhuǎn)速n與拉力T的關(guān)系近似為T∝n的________次方。答案：250.根據(jù)《無線電管理?xiàng)l例》，無人機(jī)使用840.5–845MHz頻段需取得________許可證。答案：無線電頻率四、簡答題（共30分）51.（封閉型，6分）簡述多旋翼無人機(jī)電調(diào)“剎車模式”的作用及設(shè)置注意事項(xiàng)。答案：剎車模式在電調(diào)停止輸出時短接電機(jī)繞組，使螺旋槳快速停轉(zhuǎn)，避免落地后槳葉繼續(xù)旋轉(zhuǎn)打傷人員或損壞設(shè)備。設(shè)置時需在調(diào)參軟件中將“Brake”設(shè)為“On”，并確認(rèn)螺旋槳為塑料或碳纖維材質(zhì)，避免木槳因瞬時扭矩開裂；同時需降低剎車占空比，防止大直徑槳葉產(chǎn)生過大反向電流損壞MOS管。52.（封閉型，6分）說明RTK固定解與浮點(diǎn)解的區(qū)別，并給出在農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)斷鏈返航時的影響。答案：固定解（Fixed）整周模糊度已完全解算，水平精度1cm+1ppm，高程精度2cm+1ppm；浮點(diǎn)解（Float）整周模糊度未完全固定，水平精度0.3–0.6m。斷鏈返航時若由Fixed退為Float，水平誤差可能增至0.5m，導(dǎo)致航線偏移，重噴或漏噴風(fēng)險上升，需降低飛行速度并啟用視覺輔助降落。53.（開放型，8分）結(jié)合案例說明無人機(jī)在山區(qū)輸電線路巡檢中如何規(guī)避山谷風(fēng)影響。答案：2024年國網(wǎng)某班組在滇北山區(qū)巡檢500kV線路，山谷風(fēng)日變化明顯：上午10時為順谷風(fēng)，風(fēng)速3–5m/s，下午轉(zhuǎn)為逆谷風(fēng)，陣風(fēng)達(dá)12m/s。作業(yè)前利用WRF模式0.5km分辨率預(yù)報，選擇上午07:30–09:30窗口；起飛點(diǎn)選于山脊背風(fēng)側(cè)，海拔高于線路150m，采用“之”字形航線，使無人機(jī)始終處于上風(fēng)向；設(shè)置返航高度高于山脊線30m，防止下降氣流造成高度掉底；增加電池余量至35%，并開啟風(fēng)速超限自動返航功能，最終完成32km巡檢，無一次觸發(fā)大風(fēng)告警。54.（封閉型，5分）寫出計算螺旋槳靜拉力系數(shù)的公式，并給出單位。答案：T=CT·ρ·n2·D?，其中T為拉力（N），CT為無量綱靜拉力系數(shù)，ρ為空氣密度（kg/m3），n為轉(zhuǎn)速（r/s），D為槳徑（m）。55.（開放型，5分）說明如何利用MissionPlanner的“GeoFence”與“RallyPoint”功能實(shí)現(xiàn)海上應(yīng)急備降。答案：在岸基起飛點(diǎn)設(shè)置半徑2000m、高度120m的圓柱圍欄，動作選“RTL”；在離岸平臺設(shè)置3個RallyPoint，高度15m，半徑50m，優(yōu)先級1–3；當(dāng)無人機(jī)因鏈路中斷觸發(fā)圍欄，自動飛向最近RallyPoint盤旋等待；岸基值班員通過4G圖傳恢復(fù)鏈路，手動切換至“Guided”模式，控制飛機(jī)在平臺上方2m懸停，由平臺人員目視接管，完成網(wǎng)具回收，避免海上迫降造成設(shè)備損失。五、計算題（共30分）56.（計算類，10分）某四旋翼無人機(jī)起飛重量8kg，使用4塊6S5000mAh電池并聯(lián)，電池總重2.4kg，電機(jī)效率80%，槳盤載荷180N/m2，空氣密度1.225kg/m3，求：（1）單槳所需靜拉力；（2）若懸停時間目標(biāo)為25min，求最大允許平均功耗；（3）評估電池能量是否滿足。答案：（1）總拉力=8×9.81=78.48N，單槳拉力=78.48/4=19.62N；（2）懸停功耗P=78.48^(3/2)/(√(2×1.225×π×0.18))/0.8≈622W；25min耗能E=622×25×60/3600=259Wh；（3）電池總能量=4×22.2×5=444Wh，可用能量按80%計355Wh>259Wh，滿足。57.（計算類，10分）某固定翼無人機(jī)翼展2.4m，平均弦長0.3m，起飛重量6kg，巡航速度18m/s，升力系數(shù)CL=0.8，阻力系數(shù)CD=0.05，空氣密度1.225kg/m3，求：（1）翼面積；（2）巡航升力與重力是否平衡；（3）所需推進(jìn)功率。答案：（1）S=2.4×0.3=0.72m2；（2）L=0.5×1.225×182×0.72×0.8=1140N，重力=58.86N，升力遠(yuǎn)大于重力，需降低CL或速度；（3）D=0.5×1.225×182×0.72×0.05=71.2N，P=D·V=71.2×18=1282W。58.（綜合類，10分）多旋翼無人機(jī)執(zhí)行傾斜攝影任務(wù)，要求地面采樣距離GSD≤2cm，飛行真高120m，相機(jī)像元大小3.9μm，35mm等效焦距28mm，求：（1）所需影像分辨率；（2）若航向重疊80%，旁向重疊70%，測區(qū)長2km、寬1km，求單架次最少像片數(shù)；（3）若單張像片平均文件大小12MB，求原始數(shù)據(jù)量。答案：（1）GSD=H·p/f→p=GSD·f/H=0.02×28/120=0.00467mm=4.67μm>3.9μm，滿足；（2）單像片地面寬=120×0.036/0.028=154m，高=103m；有效寬=154×(10.7)=46.2m，有效高=103×(10.8)=20.6m；長方向條數(shù)=2000/20.6≈97，寬方向航線數(shù)=1000/46.2≈22，總像片數(shù)=97×22=2134；（3）數(shù)據(jù)量=2134×12=25608MB≈25.6GB。六、綜合分析題（共40分）59.（分析類，20分）閱讀材料并回答：2025年3月，某物流公司在長三角人口稠密區(qū)進(jìn)行無人機(jī)外賣試點(diǎn)，使用最大起飛重量7kg、最大飛行真高120m的多旋翼無人機(jī)，采用4G/5G混合鏈路，配備降落傘回收系統(tǒng)。首日運(yùn)行出現(xiàn)兩起事件：事件A：12:15飛機(jī)在距起飛點(diǎn)水平距離800m、真高80m處與一架目視飛行的直升機(jī)水平距離僅40m，直升機(jī)緊急爬升避讓；事件B：13:20飛機(jī)因電池?zé)崾Э卦?0m高度失控墜落，降落傘未開，砸中停車場內(nèi)車輛，無人員傷亡。問題：（1）指出事件A違反的運(yùn)行規(guī)定；（2）說明事件B中降落傘未開的可能技術(shù)原因；（3）提出系統(tǒng)級改進(jìn)方案，確保同類事件不再發(fā)生。答案：（1）違反《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》第18條：在人口稠密區(qū)視距內(nèi)運(yùn)行最大半徑500m，該機(jī)已超視距；同時未保持與有人機(jī)不小于水平5km、垂直150m間隔。（2）降落傘未開原因：①熱失控導(dǎo)致供電母線電壓瞬時跌落，傘控模塊掉電；②傘艙未滿足0.1s內(nèi)開傘要求，火工品未激活；③傘繩被螺旋槳纏繞，未能拉出；④飛控未觸發(fā)“自由落體”閾值（加速度<0.3g持續(xù)0.5s）。（3）系統(tǒng)級改進(jìn)：①啟用UTM系統(tǒng)，實(shí)時與有人機(jī)ADSBIN互通，提前5km預(yù)警自動避讓；②將運(yùn)營區(qū)域改為真高30m以下，或申請隔離空域；③電池艙增加防火墻與溫度傳感器，60℃強(qiáng)制返航；④傘控采用獨(dú)立鋰電+超級電容雙冗余，0.05s內(nèi)點(diǎn)火；⑤槳葉加導(dǎo)流罩防止