2026年自動駕駛決策系統(tǒng)合作合同協(xié)議甲方（合作方A）：[公司全稱]，住所地：[公司注冊地址]，法定代表人：[姓名]，職務(wù)：[職務(wù)]。乙方（合作方B）：[公司全稱]，住所地：[公司注冊地址]，法定代表人：[姓名]，職務(wù)：[職務(wù)]。鑒于甲方在自動駕駛決策系統(tǒng)領(lǐng)域擁有先進的技術(shù)積累和研發(fā)能力，乙方在自動駕駛系統(tǒng)集成、測試驗證及市場應(yīng)用方面具備豐富經(jīng)驗，雙方經(jīng)友好協(xié)商，本著平等互利、優(yōu)勢互補、共同發(fā)展的原則，就合作開發(fā)與推廣應(yīng)用自動駕駛決策系統(tǒng)事宜，達成如下協(xié)議：第一條合作背景與目標(biāo)雙方基于對自動駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢的共識以及各自在相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)勢，同意共同合作，利用雙方資源，推進自動駕駛決策系統(tǒng)的研發(fā)、測試與潛在商業(yè)化應(yīng)用。合作目標(biāo)包括但不限于：共同研發(fā)具備特定性能指標(biāo)（如安全性、可靠性、響應(yīng)時間等）的自動駕駛決策算法；構(gòu)建完善的決策系統(tǒng)測試驗證平臺，并在模擬及真實環(huán)境中進行充分驗證；探索決策系統(tǒng)在指定場景（如城市道路、高速公路等）下的商業(yè)化落地路徑；聯(lián)合申請相關(guān)技術(shù)專利，共同推進知識產(chǎn)權(quán)保護。第二條合作內(nèi)容與范圍1.甲方負(fù)責(zé)提供自動駕駛決策系統(tǒng)的核心算法框架，包括但不限于環(huán)境感知融合、路徑規(guī)劃、行為決策等關(guān)鍵模塊的基礎(chǔ)代碼和理論模型，并負(fù)責(zé)持續(xù)優(yōu)化算法性能。2.乙方負(fù)責(zé)提供自動駕駛系統(tǒng)中感知層與決策層之間的數(shù)據(jù)接口規(guī)范，并負(fù)責(zé)開發(fā)相應(yīng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與融合模塊，確保決策系統(tǒng)能夠有效接收并處理來自傳感器的數(shù)據(jù)。3.甲方負(fù)責(zé)提供決策系統(tǒng)所需的計算平臺資源，包括必要的算力支持和環(huán)境仿真工具。4.乙方負(fù)責(zé)提供測試驗證所需的模擬環(huán)境和真實道路測試資源，并負(fù)責(zé)制定詳細(xì)的測試計劃，對甲方提供的決策系統(tǒng)進行功能、性能和安全性測試。5.雙方共同組建項目聯(lián)合工作組，負(fù)責(zé)合作項目的日常管理、溝通協(xié)調(diào)、進度推進和問題解決。甲方指定[姓名]作為聯(lián)合工作組的甲方代表，乙方指定[姓名]作為聯(lián)合工作組的乙方代表。第三條知識產(chǎn)權(quán)歸屬與使用1.各方在合作前已經(jīng)擁有的知識產(chǎn)權(quán)，仍歸各自所有。任何一方為履行本合同目的而使用對方知識產(chǎn)權(quán)的，不影響該知識產(chǎn)權(quán)的歸屬，但應(yīng)遵守相關(guān)許可協(xié)議或法律規(guī)定。2.在本合同有效期內(nèi)，雙方共同投入資源合作完成的、產(chǎn)生的新知識產(chǎn)權(quán)（包括但不限于專利申請權(quán)、軟件著作權(quán)、技術(shù)秘密等），根據(jù)雙方實際貢獻大小，協(xié)商確定歸屬。如協(xié)商不成，則合作產(chǎn)生的新知識產(chǎn)權(quán)歸雙方共同所有。雙方均有權(quán)根據(jù)協(xié)議約定或法律規(guī)定，免費或以約定的方式使用該共同知識產(chǎn)權(quán)。3.雙方同意，對于合作開發(fā)產(chǎn)生的可申請專利的技術(shù)成果，應(yīng)共同申請專利，或根據(jù)貢獻比例分別申請，雙方均有權(quán)獲得相應(yīng)的專利授權(quán)。具體申請策略由雙方項目聯(lián)合工作組協(xié)商確定。4.雙方承諾對在合作過程中獲悉的對方的未公開技術(shù)信息、經(jīng)營信息等商業(yè)秘密承擔(dān)嚴(yán)格的保密義務(wù)，非經(jīng)對方書面同意，不得向任何第三方泄露、使用或允許他人使用。保密期限不因本合同的終止而終止。第四條合作機制與過程1.雙方同意建立定期（如每兩周）的聯(lián)合工作組例會制度，討論項目進展、解決存在問題、決策關(guān)鍵節(jié)點事項。會議紀(jì)要由雙方代表簽字確認(rèn)后生效。2.雙方同意制定詳細(xì)的項目工作計劃，明確各階段的任務(wù)分工、交付物標(biāo)準(zhǔn)、完成時限等，并設(shè)定關(guān)鍵里程碑節(jié)點。每個里程碑節(jié)點完成后，應(yīng)進行內(nèi)部評審，必要時進行聯(lián)合評審，確認(rèn)成果符合要求后方可進入下一階段。3.雙方同意按照約定的時間節(jié)點和內(nèi)容，及時向?qū)Ψ教峁┧璧募夹g(shù)資料、代碼、軟件、硬件等合作資源，并確保其質(zhì)量符合約定標(biāo)準(zhǔn)。4.雙方在合作中產(chǎn)生的溝通、會議記錄、技術(shù)文檔、測試報告等文件，均應(yīng)妥善保管，并作為本合同履行的依據(jù)。第五條費用與結(jié)算1.雙方為履行本合同而發(fā)生的直接費用（如差旅費、測試場地租賃費、知識產(chǎn)權(quán)申請費等），由發(fā)生方承擔(dān)，根據(jù)實際發(fā)生額和事先約定的標(biāo)準(zhǔn)或流程進行報銷，經(jīng)對方審核確認(rèn)后，按照本合同約定的付款方式結(jié)算。2.如甲方需向乙方支付項目報酬，支付金額為[具體金額或計算方式]，支付條件為[具體條件]，支付方式為[具體方式]，支付時間為[具體時間]。乙方應(yīng)在收到款項后按照約定履行相應(yīng)義務(wù)。3.本合同項下的所有費用結(jié)算均以人民幣支付。第六條風(fēng)險承擔(dān)與責(zé)任1.雙方同意，合作過程中可能存在的技術(shù)風(fēng)險、市場風(fēng)險等，應(yīng)根據(jù)實際情況和雙方貢獻，合理分擔(dān)。因一方原因?qū)е马椖垦悠诨虺晒环霞s定的，由該方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。2.雙方承諾，合作開發(fā)的決策系統(tǒng)應(yīng)滿足約定的性能標(biāo)準(zhǔn)和安全要求。任何一方交付的成果不符合約定標(biāo)準(zhǔn)的，應(yīng)負(fù)責(zé)及時修復(fù)或更換，并承擔(dān)因此產(chǎn)生的費用和可能造成的損失。3.雙方應(yīng)各自承擔(dān)因履行本合同而發(fā)生的法律責(zé)任和風(fēng)險。任何一方因違反本合同約定給對方造成損失的，應(yīng)賠償對方的直接經(jīng)濟損失。4.雙方應(yīng)采取必要的措施保護合作開發(fā)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)安全，防止數(shù)據(jù)泄露、篡改或丟失。因一方原因?qū)е聰?shù)據(jù)安全問題的，由該方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。第七條合同期限與終止1.本合同自雙方授權(quán)代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效，有效期為[具體年限]年，自[起始日期]至[終止日期]。2.本合同期限屆滿前[具體時間]，如雙方均有意繼續(xù)合作，可另行協(xié)商簽訂續(xù)期協(xié)議。3.發(fā)生下列情形之一時，本合同可提前終止：(1)雙方協(xié)商一致同意終止本合同；(2)一方嚴(yán)重違反本合同約定，經(jīng)另一方書面催告后[具體時間]內(nèi)仍未糾正的；(3)一方進入破產(chǎn)、清算或解散程序的；(4)因不可抗力導(dǎo)致本合同無法繼續(xù)履行的。4.合同終止時，雙方應(yīng)進行項目成果的交接，雙方合作期間產(chǎn)生的知識產(chǎn)權(quán)按照本合同第三條的約定處理。尚未完成的合作內(nèi)容，根據(jù)實際情況協(xié)商處理。雙方應(yīng)妥善保管合作過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和文件。第八條爭議解決因本合同的訂立、履行、變更、解除等發(fā)生的爭議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭議提交至[具體仲裁委員會名稱]按照其屆時有效的仲裁規(guī)則進行仲裁，仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。仲裁地點為[具體城市]?；蛱峤恢羀具體法院名稱]訴訟解決。第九條其他條款1.本合同構(gòu)成雙方就合作事宜達成的完整協(xié)議，取代此前所有口頭或書面的約定。對本合同的任何修改或補充，均須經(jīng)雙方授權(quán)代表書面簽署補充協(xié)議后方能生效。2.本合同任何條款的無效或不可執(zhí)行，不影響其他條款的效力。3.任何一方未經(jīng)對方事先書面同意，不得將其在本合同項下的權(quán)利或義務(wù)部分或全部轉(zhuǎn)讓給第三方。4.本合同未盡事宜，由雙方另行協(xié)商簽訂補充協(xié)議。5.本合同項下的所有通知均應(yīng)以書面