２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)２.１.１數(shù)控車床的坐標(biāo)系一、坐標(biāo)軸和運(yùn)動(dòng)方向的命名原則為簡化編程和保證程序的通用性，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和方向命名制定了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定直線進(jìn)給坐標(biāo)軸用Ｘ、Ｙ、Ｚ表示，稱為基本坐標(biāo)軸；圍繞Ｘ、Ｙ、Ｚ軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用Ａ、Ｂ、Ｃ表示，稱為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸。坐標(biāo)系采用右手笛卡爾坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)軸的方向取決于機(jī)床的類型和各組成部分的布局。Ｘ、Ｙ、Ｚ坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手定則決定，如圖２－１所示，圖中大拇指的指向?yàn)椋剌S的正方向，食指指向?yàn)椋佥S的正方向，中指指向?yàn)椋谳S的正方向。下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)圍繞Ｘ、Ｙ、Ｚ軸旋轉(zhuǎn)的圓周進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用Ａ、Ｂ、Ｃ表示，根據(jù)右手螺旋定則，如圖２－１所示，以大拇指指向＋Ｘ、＋Ｙ、＋Ｚ方向，則食指、中指等的指向是圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的＋Ａ、＋Ｂ、＋Ｃ方向。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，有的由主軸帶動(dòng)刀具運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，有的由工作臺(tái)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。上述坐標(biāo)軸正方向是假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的方向。如果是工件移動(dòng)則用加“′”的字母表示，按相對(duì)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，工件運(yùn)動(dòng)的正方向恰好與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向相反，即有：上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)＋Ｘ＝－Ｘ′，＋Ｙ＝－Ｙ′，＋Ｚ＝－Ｚ′，＋Ａ＝－Ａ′，＋Ｂ＝－Ｂ′，＋Ｃ＝－Ｃ′同樣兩者運(yùn)動(dòng)的負(fù)方向也彼此相反。二、數(shù)控車床的坐標(biāo)軸及其方向?qū)τ跀?shù)控車床，由于其為有旋轉(zhuǎn)主軸的機(jī)床，先確定Ｚ軸方向：主軸軸線方向?yàn)椋谳S方向，刀具離開工件的方向?yàn)椋谳S正方向。然后確定Ｘ軸方向。Ｚ軸與主軸軸線重合，沿著Ｚ軸正方向移動(dòng)將增大零件和刀具間的距離；Ｘ軸垂直于Ｚ軸、平行于橫向拖板，以軸心線為界，刀架沿著Ｘ軸正方向移動(dòng)將增大零件和刀具間的距離；Ｙ軸（通常是虛設(shè)的）與Ｘ軸和Ｚ軸一起構(gòu)成遵循右手定則的坐標(biāo)系統(tǒng)。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控車床的坐標(biāo)軸及其方向如圖２－２所示。注意：（１）數(shù)控車床為Ｘ、Ｚ兩軸聯(lián)動(dòng)。（２）所有的加工實(shí)例圖形中，坐標(biāo)系情況如下：實(shí)線刀具代表上位刀架機(jī)床，其坐標(biāo)系為：Ｘ軸向上為正，Ｚ軸向右為正；虛線刀具代表下位刀架機(jī)床，其坐標(biāo)系為：Ｘ軸向下為正，Ｚ軸向右為正。上、下位刀架機(jī)床的程序及相應(yīng)設(shè)置相同。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)２.１.２機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床零點(diǎn)和機(jī)床坐標(biāo)系一、機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)是機(jī)床上一個(gè)固定的機(jī)械點(diǎn)（有的機(jī)床通過行程開關(guān)和擋塊確定，有的機(jī)床直接由光柵零點(diǎn)確定）。通常在機(jī)床每個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)范圍內(nèi)設(shè)置一個(gè)機(jī)械點(diǎn)，由它們構(gòu)成一個(gè)多軸坐標(biāo)系的參考點(diǎn)。參考點(diǎn)的主要作用是給數(shù)控裝置提供一個(gè)固定不變的參照，保證每一次上電后進(jìn)行的位置控制不受系統(tǒng)失步、漂移和熱脹冷縮等的影響。參考點(diǎn)的位置可根據(jù)不同的機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)定在不同的位置，但一經(jīng)設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整后，該點(diǎn)便被固定下來。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)機(jī)床啟動(dòng)時(shí)，通常要進(jìn)行機(jī)動(dòng)或手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，以確定機(jī)床零點(diǎn)。機(jī)床參考點(diǎn)可以與機(jī)床零點(diǎn)重合，也可以不重合，通過參數(shù)指定機(jī)床參考點(diǎn)到機(jī)床零點(diǎn)的距離。機(jī)床回到了參考點(diǎn)位置，也就知道了該坐標(biāo)軸的零點(diǎn)位置，找到所有坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)，ＣＮＣ就建立起了機(jī)床坐標(biāo)系。二、機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)是機(jī)床中一個(gè)固定的點(diǎn)，數(shù)控裝置以其為參照進(jìn)行位置控制。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)數(shù)控裝置上電時(shí)并不知道機(jī)床零點(diǎn)的位置，當(dāng)進(jìn)行回參考點(diǎn)操作后，機(jī)床到達(dá)參考點(diǎn)位置，并調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)中“參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值”，從而使數(shù)控裝置確定機(jī)床零點(diǎn)的位置（即通過當(dāng)前位置的坐標(biāo)值確定坐標(biāo)零點(diǎn)），實(shí)現(xiàn)將人為設(shè)置的機(jī)械參照點(diǎn)轉(zhuǎn)換為數(shù)控裝置可知的控制參照點(diǎn)。參考點(diǎn)位置和系統(tǒng)參數(shù)值不變，則機(jī)床零點(diǎn)位置不變，當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值為０時(shí)，回參考點(diǎn)后顯示的機(jī)床位置各坐標(biāo)值均為“０”，以后機(jī)床無論通過何方式移動(dòng)，均可通過計(jì)算脈沖數(shù)來確定機(jī)床相對(duì)于機(jī)床零點(diǎn)的位置關(guān)系。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)三、機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，其以機(jī)床零點(diǎn)為原點(diǎn)，各坐標(biāo)軸平行于各機(jī)床軸的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱為機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)床零點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)軸的機(jī)械行程是由最大和最小限位開關(guān)來限定的。機(jī)床坐標(biāo)軸的有效行程范圍是由軟件限位來界定的，其值由制造商定義。機(jī)床零點(diǎn)（ＯＭ）、機(jī)床參考點(diǎn)（Ｏｍ）、機(jī)床坐標(biāo)軸的機(jī)械行程及有效行程的關(guān)系如圖２－３所示。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)２.１.３工件坐標(biāo)系和程序原點(diǎn)工件坐標(biāo)系是編程人員在編程時(shí)使用的，編程人員選擇工件上的某一已知點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱程序原點(diǎn)），建立一個(gè)平行于機(jī)床各軸方向的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標(biāo)系所取代。工件坐標(biāo)系的引入是為了簡化編程、減少計(jì)算，使編輯的程序不因工件安裝的位置不同而不同。雖然數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置控制的參照是機(jī)床坐標(biāo)系，但一般都是在工件坐標(biāo)系下操作或編程的。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)選擇要盡量滿足編程簡單、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一般情況下，對(duì)銑床（加工中心）編程而言，以坐標(biāo)式尺寸標(biāo)注的零件，程序原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)點(diǎn)；對(duì)稱零件或以同心圓為主的零件，程序原點(diǎn)應(yīng)選在對(duì)稱中心線或圓心上。Ｚ軸的程序原點(diǎn)通常選在工件的上表面；對(duì)車床編程而言，程序原點(diǎn)應(yīng)選在尺寸標(biāo)注的基準(zhǔn)或定位基準(zhǔn)上。工件坐標(biāo)系原點(diǎn)一般選在工件軸線與工件的前端面、后端面和卡爪前端面的交點(diǎn)上。加工開始時(shí)要設(shè)置工件坐標(biāo)系，用Ｇ９２指令、Ｔ指令可建立工件坐標(biāo)系；用Ｇ５４～Ｇ５９指令可選擇工件坐標(biāo)系。如圖２－４所示，可以看出工件坐標(biāo)系及機(jī)床坐標(biāo)系、工件原點(diǎn)和機(jī)床原點(diǎn)及機(jī)床參考點(diǎn)之間的相互關(guān)系。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)２.１.４程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)程序是一組被傳送到數(shù)控裝置中去的指令和數(shù)據(jù)，它由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成，而每個(gè)程序段又是由若干個(gè)指令字組成的，如圖２－５所示。一、指令字的格式一個(gè)指令字是由地址符（指令字符）和帶符號(hào)（如定義尺寸的字）或不帶符號(hào)（如準(zhǔn)備功能字Ｇ代碼）的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)組成的。程序段中不同的指令字符及其后續(xù)數(shù)值確定了每個(gè)指令字的含義。在數(shù)控程序段中包含的主要指令字符如表２－１所示。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)二、程序段的格式一個(gè)程序段定義一個(gè)由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。程序段的格式定義了每個(gè)程序段中功能字的句法，如圖２－６所示。三、程序的一般結(jié)構(gòu)一個(gè)零件程序必須包括起始符和結(jié)束符。一個(gè)零件程序是按程序段的輸入順序執(zhí)行，而不是按程序段號(hào)的順序執(zhí)行的，但書寫程序時(shí)，建議按升序書寫程序段號(hào)。華中世紀(jì)星數(shù)控裝置ＨＮＣ－２１Ｍ的程序結(jié)構(gòu)為：程序起始符：％（或Ｏ）后跟數(shù)字，如：％××××。程序起始符應(yīng)單獨(dú)一行，并從程序的第一行、第一格開始。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)程序結(jié)束：Ｍ０２或Ｍ３０。注釋：括號(hào)“（）”內(nèi)或分號(hào)“；”后的內(nèi)容為注釋文字。四、程序的文件名ＣＮＣ裝置可以裝入許多程序文件，以磁盤文件的方式讀寫。文件名格式為（有別于ＤＯＳ的其他文件名）：Ｏ××××（地址Ｏ后面必須有四位數(shù)字或字母）。主程序、子程序必須寫在同一個(gè)文件名下。本系統(tǒng)通過調(diào)用文件名來調(diào)用程序，進(jìn)行加工或編輯。２.１.５數(shù)控車床的對(duì)刀方法與建立工件坐標(biāo)系上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)一、數(shù)控車床的對(duì)刀方法對(duì)刀是數(shù)控加工中的主要操作和重要技能。在一定條件下，對(duì)刀的精度可以決定零件的加工精度，同時(shí)，對(duì)刀效率還直接影響著數(shù)控加工效率。僅僅知道對(duì)刀方法是不夠的，還要知道數(shù)控系統(tǒng)的各種對(duì)刀設(shè)置方式，以及這些方式在加工程序中的調(diào)用方法，同時(shí)要知道各種對(duì)刀方式的優(yōu)缺點(diǎn)和使用條件等。對(duì)刀的目的：確定工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（坐標(biāo)）。對(duì)刀的方法：按對(duì)刀的精度可分為粗略對(duì)刀和精確對(duì)刀；按是否采用對(duì)刀儀可分為手動(dòng)對(duì)刀和自動(dòng)對(duì)刀；按是否采用基準(zhǔn)刀，又可分為絕對(duì)對(duì)刀和相對(duì)對(duì)刀等。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)但無論采用哪種對(duì)刀方式，都離不開試切對(duì)刀，試切對(duì)刀是最根本的對(duì)刀方法。數(shù)控車床有三種基本試切對(duì)刀方法：Ｔ指令試切對(duì)刀、Ｇ５４～Ｇ５９指令試切對(duì)刀和Ｇ９２指令試切對(duì)刀。１.Ｔ指令試切對(duì)刀指令格式：Ｔ××××Ｔ指令用于選刀和換刀，其后的４位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。４位數(shù)字中前兩位數(shù)字表示刀具號(hào)，后兩位數(shù)字表示刀具補(bǔ)償號(hào)。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)同一把刀可以對(duì)應(yīng)多個(gè)刀具補(bǔ)償，也可以多把刀對(duì)應(yīng)一個(gè)刀具補(bǔ)償。執(zhí)行Ｔ指令，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具，同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值（刀具的幾何補(bǔ)償值即偏置補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償之和）。執(zhí)行Ｔ指令時(shí)并不立即產(chǎn)生刀具移動(dòng)動(dòng)作，而是當(dāng)后面有移動(dòng)指令時(shí)一并執(zhí)行。當(dāng)一個(gè)程序段同時(shí)包含Ｔ代碼與刀具移動(dòng)指令時(shí)，先執(zhí)行Ｔ代碼指令，然后再執(zhí)行刀具移動(dòng)指令。圖２－７和圖２－８所示為Ｔ指令對(duì)刀過程。對(duì)刀步驟：上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（１）回參考點(diǎn)；（２）進(jìn)入刀具偏置界面；（３）試切外圓（沿Ｚ向退刀）→停車→測(cè)量外徑→輸入試切直徑→確認(rèn)；（４）試切端面（沿Ｘ向退刀）→停車→輸入試切長度→確認(rèn)。將試切直徑和試切長度輸入到刀偏表中，如圖２－９所示。特點(diǎn)：操作簡單，可靠性高。只要不斷電、不改變刀偏值，工件坐標(biāo)系就會(huì)存在且不會(huì)變，即使斷電，重啟后回參考點(diǎn)，工件坐標(biāo)系還在原來的位置。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)２.Ｇ５４～Ｇ５９指令試切對(duì)刀Ｇ５４～Ｇ５９是系統(tǒng)預(yù)定的６個(gè)工件坐標(biāo)系，如圖２－１０所示，可根據(jù)需要任意選用。這６個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值（工件零點(diǎn)偏置值）可用ＭＤＩ方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。原點(diǎn)坐標(biāo)值必須準(zhǔn)確無誤，否則加工出的產(chǎn)品就會(huì)有誤差或報(bào)廢，甚至出現(xiàn)危險(xiǎn)。工件坐標(biāo)系一旦選定，后續(xù)程序段中絕對(duì)值編程時(shí)的指令值均為相對(duì)此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。指令格式：上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Ｇ５４Ｇ５５Ｇ５６Ｇ５７Ｇ５８Ｇ５９對(duì)刀步驟：（１）回參考點(diǎn)；（２）進(jìn)入坐標(biāo)設(shè)定界面；上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（３）試切外圓（沿Ｚ向退刀）→停車→測(cè)量外徑→輸入Ｘ坐標(biāo)→確認(rèn)；（４）試切端面（沿Ｘ向退刀）→停車→輸入Ｚ坐標(biāo)→確認(rèn)。將Ｘ坐標(biāo)、Ｚ坐標(biāo)輸入到坐標(biāo)系設(shè)定界面中，如圖２－１１所示。特點(diǎn)：工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系下的位置不變，且與刀具的當(dāng)前位置無關(guān)（不必將刀放到一個(gè)指定的位置上）。刀偏值輸入后，一直有效（也就是建立的工件坐標(biāo)系一直有效），且一次只能同時(shí)對(duì)６把刀。３.Ｇ９２指令試切對(duì)刀指令格式：上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)Ｇ９２Ｘ＿＿Ｚ＿＿說明：Ｘ、Ｚ：對(duì)刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。當(dāng)執(zhí)行“Ｇ９２ＸαＺβ”指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(duì)（α，β）進(jìn)行記憶，并建立一個(gè)使刀具當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值為（α，β）的工件坐標(biāo)系。執(zhí)行該指令時(shí)只建立工件坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。Ｇ９２執(zhí)行該指令時(shí)，若刀具當(dāng)前點(diǎn)恰好在工件坐標(biāo)系的α和β坐標(biāo)值上，即刀具當(dāng)前點(diǎn)在對(duì)刀點(diǎn)位置上，則此時(shí)建立的坐標(biāo)系即為工件坐標(biāo)系，加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)重合；上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)若刀具當(dāng)前點(diǎn)不在工件坐標(biāo)系的α和β坐標(biāo)值上，則加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)不一致，加工出的產(chǎn)品就會(huì)有誤差或報(bào)廢，甚至出現(xiàn)危險(xiǎn)。因此執(zhí)行該指令時(shí)，刀具當(dāng)前點(diǎn)必須在對(duì)刀點(diǎn)即工件坐標(biāo)系的α和β坐標(biāo)值上。由以上可知，要正確加工工件，加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)必須一致，故編程時(shí)加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)考慮為同一點(diǎn)。實(shí)際操作時(shí)怎樣使兩點(diǎn)一致，由對(duì)刀完成，如圖２－１２所示。對(duì)刀步驟：（１）回參考點(diǎn)；上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（２）試切外圓（沿Ｚ向退刀）→停車→記錄機(jī)床指令坐標(biāo)→測(cè)量外徑；（３）試切端面（沿Ｘ向退刀）→停車→記錄機(jī)床指令坐標(biāo)；（４）計(jì)算將刀尖移到起刀點(diǎn)位置的機(jī)床坐標(biāo)；（５）用手搖進(jìn)給或ＭＤＩ形式將刀尖準(zhǔn)確移動(dòng)到起刀點(diǎn)上。特點(diǎn)：起刀點(diǎn)要在程序中設(shè)置，且操作復(fù)雜。用Ｇ９２建立坐標(biāo)系時(shí)，不具有記憶功能，斷電后坐標(biāo)系消失。二、對(duì)刀的檢驗(yàn)對(duì)刀的檢驗(yàn)方法主要有以下兩種：上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)１.粗略檢驗(yàn)用Ｔ指令試切對(duì)刀法對(duì)刀后，通過手動(dòng)方式將刀尖移到工件原點(diǎn)附近，此時(shí)的機(jī)床Ｘ、Ｚ坐標(biāo)值應(yīng)近似等于Ｘ偏置和Ｚ偏置，如圖２－１３所示。２.精確檢驗(yàn)編輯一個(gè)檢驗(yàn)程序，加工一個(gè)臺(tái)階軸，測(cè)量外徑、長度，看尺寸是否準(zhǔn)確。如圖２－１４所示的軸，設(shè)毛坯直徑為６０ｍｍ、長度為１００ｍｍ。對(duì)刀程序：上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)％０００６Ｎ１０Ｎ２０Ｍ０３Ｓ４００Ｎ３０Ｇ００Ｘ５５Ｚ５Ｎ４０Ｇ８０Ｘ４８Ｚ－２０Ｆ１２０Ｎ５０Ｇ００×１００Ｚ１００Ｎ６０Ｍ３０２.１.６項(xiàng)目任務(wù)熟練掌握Ｔ指令試切對(duì)刀操作及檢驗(yàn)方法。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)操作步驟：（１）上電：機(jī)床電源→系統(tǒng)電源→伺服電源。（２）回參考點(diǎn)。（３）毛坯裝夾。（４）刀具裝夾。（５）進(jìn)入刀具偏置界面。（６）試切：試切外圓（沿Ｚ向退刀）→停車→測(cè)量外徑→輸入試切直徑→確認(rèn)；試切端面（沿Ｘ向退刀）→停車→輸入試切長度→確認(rèn)。上一頁下一頁返回２.１數(shù)控車床編程基礎(chǔ)（７）檢驗(yàn)：粗略檢驗(yàn)和精確檢驗(yàn)。注意事項(xiàng)：（１）工件、刀具裝夾要緊、正。（２）對(duì)刀過程中要保持清晰的思路。（３）注意觀察顯示屏上的各種信息。（４）做到安全、文明操作。（５）實(shí)習(xí)結(jié)束前要收拾好工、量具，刀架移動(dòng)到位，關(guān)閉電源。（６）清掃機(jī)床及場(chǎng)地衛(wèi)生。上一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作２.２.１帶直線輪廓簡單軸類零件的編程與加工【任務(wù)一】如圖２－１５所示的零件，毛坯規(guī)格為２８ｍｍ的棒料，材料為４５＃鋼，完成此零件的編程與加工。一、準(zhǔn)備功能Ｇ代碼準(zhǔn)備功能Ｇ指令由Ｇ后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償和坐標(biāo)偏置等多種加工操作。下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｇ功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中００組的Ｇ功能稱為非模態(tài)Ｇ功能，其余組的Ｇ功能稱為模態(tài)Ｇ功能。（１）非模態(tài)Ｇ功能：只在所規(guī)定的程序段中有效，程序段結(jié)束時(shí)被注銷。（２）模態(tài)Ｇ功能：一組可相互注銷的Ｇ功能，這些功能一旦被執(zhí)行，則一直有效，直到被同一組的Ｇ功能注銷為止。模態(tài)Ｇ功能組中包含一個(gè)默認(rèn)的Ｇ功能，上電時(shí)將被初始化為該功能。不同組Ｇ代碼可以放在同一程序段中，而且與順序無關(guān)，例如，Ｇ９０、Ｇ１７可與Ｇ０１放在同一程序段。華中數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)裝置Ｇ功能指令如表２－２所示。二、輔助功能Ｍ代碼上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作輔助功能Ｍ指令由地址字Ｍ和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作。Ｍ功能有非模態(tài)Ｍ功能和模態(tài)Ｍ功能兩種形式。（１）非模態(tài)Ｍ功能（當(dāng)段有效代碼）：只在書寫了該代碼的程序段中有效。（２）模態(tài)Ｍ功能（續(xù)效代碼）：一組可相互注銷的Ｍ功能，這些功能在被同一組的另一個(gè)功能注銷前一直有效。模態(tài)Ｍ功能組中包含一個(gè)默認(rèn)功能，系統(tǒng)上電時(shí)將被初始化為該功能。另外，Ｍ功能還可分為前作用Ｍ功能和后作用Ｍ功能兩類。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作前作用Ｍ功能在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之前執(zhí)行；而后作用Ｍ功能在程序段編制的軸運(yùn)動(dòng)之后執(zhí)行。華中世紀(jì)星ＨＮＣ－２１Ｍ數(shù)控裝置的Ｍ代碼及功能如表２－３所示（標(biāo)記▲者為系統(tǒng)默認(rèn)值）。Ｍ００、Ｍ０１、Ｍ０２、Ｍ３０、Ｍ９８、Ｍ９９用于控制零件程序的走向，是ＣＮＣ內(nèi)定的輔助功能，不由機(jī)床制造商設(shè)計(jì)決定，也就是說與ＰＬＣ程序無關(guān)。其余Ｍ代碼用于機(jī)床各種輔助功能的開關(guān)動(dòng)作，其功能不由ＣＮＣ內(nèi)定，而是由ＰＬＣ程序指定，所以有可能因機(jī)床制造廠不同而有差異（表內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)ＰＬＣ指定的功能），請(qǐng)使用者參考機(jī)床說明書。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作三、絕對(duì)值編程Ｇ９０與相對(duì)值編程Ｇ９１指令格式：Ｇ９０Ｇ９１說明：Ｇ９０：絕對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于工件坐標(biāo)系原點(diǎn)而言的。Ｇ９１：相對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作絕對(duì)編程時(shí)，用Ｇ９０指令后面的“Ｘ、Ｚ”表示Ｘ軸、Ｚ軸的坐標(biāo)值；相對(duì)編程時(shí)，用“Ｕ、Ｗ”或Ｇ９１指令后面的“Ｘ、Ｚ”表示Ｘ軸、Ｚ軸的增量值。Ｇ９０、Ｇ９１為模態(tài)功能，可相互注銷；Ｇ９０為默認(rèn)值。四、Ｇ００、Ｇ０１指令１.快速定位Ｇ００格式：Ｇ００Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿說明：Ｘ、Ｚ：絕對(duì)編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｕ、Ｗ：增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。Ｇ００指令是線性插補(bǔ)定位，它的刀具軌跡與直線插補(bǔ)（Ｇ０１）相同，刀具以不大于每一個(gè)軸的快速移動(dòng)速度在最短的時(shí)間內(nèi)定位。Ｇ００指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用Ｆ規(guī)定。Ｇ００一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀，快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正。Ｇ００為模態(tài)功能，可由Ｇ01、Ｇ02、Ｇ０３或Ｇ３２功能注銷。圖２－１６所示為使用Ｇ００編程使刀具從Ａ點(diǎn)快速定位到Ｂ點(diǎn)。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作從Ａ點(diǎn)到Ｂ點(diǎn)的快速定位路線為直線方式Ａ→Ｃ→Ｂ。２.線性進(jìn)給Ｇ０１格式：Ｇ０１Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿Ｆ＿＿說明：Ｘ、Ｚ：絕對(duì)編程時(shí)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；Ｕ、Ｗ：增量編程時(shí)終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量；Ｆ：合成進(jìn)給速度。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｇ０１指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按Ｆ規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線（聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線）移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。Ｇ０１是模態(tài)代碼，可由Ｇ００、Ｇ０２、Ｇ０３或Ｇ３２功能注銷。五、Ｍ０３、Ｍ０４、Ｍ０５指令主軸控制指令Ｍ０３、Ｍ０４、Ｍ０５：（１）Ｍ０３啟動(dòng)主軸，以程序中編制的主軸速度順時(shí)針方向（從Ｚ軸正向朝Ｚ軸負(fù)向看）旋轉(zhuǎn)。（２）Ｍ０４啟動(dòng)主軸，以程序中編制的主軸速度逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作（３）Ｍ０５使主軸停止旋轉(zhuǎn)。Ｍ０３、Ｍ０４為模態(tài)前作用Ｍ功能；Ｍ０５為模態(tài)后作用Ｍ功能；Ｍ０５為默認(rèn)功能。Ｍ０３、Ｍ０４、Ｍ０５可相互注銷。六、Ｍ０２、Ｍ３０指令１.程序結(jié)束Ｍ０２Ｍ０２編在主程序的最后一個(gè)程序段中。當(dāng)ＣＮＣ執(zhí)行到Ｍ０２指令時(shí)，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止，加工結(jié)束。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作使用Ｍ０２的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，則需重新調(diào)用該程序，或在自動(dòng)加工子菜單下按“Ｆ４”鍵（請(qǐng)參考ＨＮＣ－２１Ｍ操作說明書），然后再按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。Ｍ０２為非模態(tài)后作用Ｍ功能。２.程序結(jié)束并返回到零件程序頭Ｍ３０Ｍ３０和Ｍ０２功能基本相同，只是Ｍ３０指令還兼有控制返回到零件程序頭（％）的作用。使用Ｍ３０的程序結(jié)束后，若要重新執(zhí)行該程序，只需再次按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵即可。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作七、主軸功能Ｓ、進(jìn)給功能Ｆ１.主軸功能Ｓ主軸功能Ｓ控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為轉(zhuǎn)／每分鐘（ｒ／ｍｉｎ）。Ｓ是模態(tài)指令，Ｓ功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。Ｓ所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修調(diào)。對(duì)于數(shù)控車床編程，使用恒線速度功能時(shí)，Ｓ指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為米／每分鐘（ｍ／ｍｉｎ）（Ｇ９６恒線速度有效，Ｇ９７取消恒線速度，Ｇ４６極限轉(zhuǎn)速限定）。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作２.進(jìn)給速度ＦＦ指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，Ｆ的單位取決于Ｇ９４（每分鐘進(jìn)給量ｍｍ／ｍｉｎ）或Ｇ９５（每轉(zhuǎn)進(jìn)給量ｍｍ／ｒ）。使用下式可以實(shí)現(xiàn)每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量的轉(zhuǎn)化：當(dāng)在Ｇ０１、Ｇ０２或Ｇ０３方式下工作時(shí)，編程的Ｆ一直有效，直到被新的Ｆ值所取代，而在Ｇ００、Ｇ６０方式下工作時(shí)，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編Ｆ無關(guān)。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作借助操作面板上的倍率按鍵，Ｆ可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。當(dāng)執(zhí)行攻絲循環(huán)Ｇ７４、Ｇ８４及螺紋切削Ｇ３４時(shí)，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在１００％。八、直徑方式和半徑方式編程格式：Ｇ３６Ｇ３７說明：Ｇ３６：直徑編程；Ｇ３７：半徑編程。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作數(shù)控車床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其Ｘ軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。Ｇ３６為默認(rèn)值，機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。本書例題，未經(jīng)說明均為直徑編程。另外注意：（１）當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為直徑時(shí)，則直徑編程為默認(rèn)狀態(tài)，但程序中可用Ｇ３６、Ｇ３７指令改變編程狀態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)界面的顯示值為直徑值。（２）當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為半徑時(shí)，則半徑編程為默認(rèn)狀態(tài)，但程序中可用Ｇ３７、Ｇ３６指令改變編程狀態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)界面的顯示值為半徑值。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作【任務(wù)二】利用簡單循環(huán)指令完成圖２－２３所示零件的粗、精加工程序。已知毛坯為３０ｍｍ的棒料，材料為４５＃鋼。一、Ｇ８０指令內(nèi)（外）徑切削循環(huán)Ｇ８０。１.圓柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)。格式：Ｇ８０Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿Ｆ＿＿說明：上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｘ、Ｚ：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)Ｃ在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)Ｃ相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)Ａ的有向距離，圖形中用Ｕ、Ｗ表示，其符號(hào)由軌跡１Ｒ和２Ｆ的方向確定。該指令執(zhí)行如圖２－２４所示Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ的軌跡動(dòng)作。２.圓錐面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)。格式：Ｇ８０Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿Ｉ＿＿Ｆ＿＿說明：上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｘ、Ｚ：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)Ｃ在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)Ｃ相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)Ａ的有向距離，圖形中用Ｕ、Ｗ表示。Ｉ：切削起點(diǎn)Ｂ與切削終點(diǎn)Ｃ的半徑差，其符號(hào)為差的符號(hào)（無論是絕對(duì)值編程還是增量值編程）。該指令執(zhí)行如圖２－２５所示Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ的軌跡動(dòng)作。二、端面切削循環(huán)Ｇ８１１.端平面切削循環(huán)。格式：Ｇ８１Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿Ｆ＿＿上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作說明：Ｘ、Ｚ：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)Ｃ在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)Ｃ相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)Ａ的有向距離，圖形中用Ｕ、Ｗ表示，其符號(hào)由軌跡１Ｒ和２Ｆ的方向確定。該指令執(zhí)行如圖２－２９所示Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ的軌跡動(dòng)作。２.圓錐端面切削循環(huán)。格式：Ｇ８１Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿Ｋ＿＿Ｆ＿＿說明：上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｘ、Ｚ：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)Ｃ在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)Ｃ相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)Ａ的有向距離，圖形中用Ｕ、Ｗ表示。Ｋ：切削起點(diǎn)Ｂ相對(duì)于切削終點(diǎn)Ｃ的Ｚ向有向距離。該指令執(zhí)行如圖２－３０所示Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ的軌跡動(dòng)作。２.２.２帶有圓弧的簡單軸類零件的編程與加工【任務(wù)三】完成帶有圓弧的簡單軸類零件的加工程序，零件如圖２－３４所示。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作圓弧進(jìn)給Ｇ０２／Ｇ０３指令。格式：說明：Ｇ０２／Ｇ０３：使刀具按順時(shí)針／逆時(shí)針方向進(jìn)行圓弧加工。圓弧插補(bǔ)Ｇ０２／Ｇ０３的判斷：在加工平面內(nèi)，觀察者迎著第三軸（Ｙ）的指向，根據(jù)其插補(bǔ)時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向（順時(shí)針／逆時(shí)針）來判斷。所面對(duì)的平面如圖２－３５所示。Ｘ、Ｚ：絕對(duì)編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，如圖２－３６所示。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｕ、Ｗ：增量編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的位移量，如圖２－３６所示。Ｉ、Ｋ：圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增加量（等于圓心的坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)，如圖２－３６所示），在絕對(duì)、增量編程時(shí)都是以增量方式指定，在直徑、半徑編程時(shí)則為半徑值。Ｒ：圓弧半徑，如圖２－３６所示。Ｆ：被編程的兩個(gè)軸的合成進(jìn)給速度。注意：上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作（１）順時(shí)針或逆時(shí)針指的是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向；同時(shí)編入Ｒ與Ｉ、Ｋ時(shí)，Ｒ有效。（２）Ｒ：圓弧半徑，當(dāng)圓弧圓心角小于１８０°時(shí)，Ｒ為正值，否則Ｒ為負(fù)值。２.２.３帶有螺紋的簡單軸類零件的編程與加工【任務(wù)四】完成如圖２－５２所示帶有螺紋的零件的加工程序。已知毛坯為Φ３０ｍｍ的棒料，材料為４５＃鋼。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作一、Ｇ３２指令螺紋切削指令Ｇ３２。格式：Ｇ３２Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿Ｒ＿＿Ｅ＿＿Ｐ＿＿Ｆ／Ｉ＿＿說明：Ｘ、Ｚ：絕對(duì)編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。Ｕ、Ｗ：增量編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋切削起點(diǎn)的位移量。Ｆ：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)于工件的進(jìn)給值。Ｉ：英制螺紋的導(dǎo)程，單位為牙／英寸。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｒ、Ｅ：螺紋切削的退尾量，Ｒ表示Ｚ向退尾量；Ｅ為Ｘ向退尾量。Ｒ、Ｅ在絕對(duì)或增量編程時(shí)都是以增量方式指定，其為正表示沿Ｚ、Ｘ正向回退，為負(fù)表示沿Ｚ、Ｘ負(fù)向回退。使用Ｒ、Ｅ可免去退刀槽?！埃摇薄埃拧笨梢允÷?，表示不用回退功能；根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)，Ｒ一般取２倍的螺距，Ｅ取螺紋的牙型高。Ｐ：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角。螺紋切削參數(shù)如圖２－５３所示。Ｇ３２指令在ＨＮＣ－２１系列的７.１１版以及ＨＮＣ－１８系統(tǒng)的４.０３版以后的車床系統(tǒng)中都加入“Ｑ”參數(shù)。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作格式：Ｇ３２Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿Ｒ＿＿Ｅ＿＿Ｐ＿＿Ｆ／Ｉ＿＿Ｑ＿＿說明：（１）Ｑ為螺紋切削退尾時(shí)的加減速常數(shù)，當(dāng)該值為０時(shí)加速度最大，該數(shù)值越大，加減速時(shí)間越長，退尾時(shí)的拖尾痕跡將越長。Ｑ必須大于等于“０”。（２）不寫Ｑ值時(shí)，系統(tǒng)將以各進(jìn)給軸設(shè)定的加減速常數(shù)來退尾。（３）若需要用回退功能，“Ｒ”“Ｅ”必須同時(shí)指定。（４）短軸退尾量與長軸退尾量的比值不能大于“２０”。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作（５）Ｑ值為非模態(tài)值。使用Ｇ３２指令能加工圓柱螺紋、錐螺紋和端面螺紋。螺紋車削加工為成型車削，且切削進(jìn)給量較大，如果刀具強(qiáng)度較差，一般要求分?jǐn)?shù)次進(jìn)給加工。常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與吃刀量如表２－５所示。二、Ｇ８２指令螺紋切削循環(huán)Ｇ８２１.直螺紋切削循環(huán)。格式：上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｇ８２Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿Ｒ＿＿Ｅ＿＿Ｃ＿＿Ｐ＿＿Ｆ／Ｊ＿＿說明：Ｘ、Ｚ：絕對(duì)值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)Ｃ在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)Ｃ相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)Ａ的有向距離，圖形中用Ｕ、Ｗ表示，其符號(hào)由軌跡１Ｒ和２Ｆ的方向確定。Ｒ、Ｅ：螺紋切削的退尾量，Ｒ、Ｅ均為向量，Ｒ為Ｚ向回退量；Ｅ為Ｘ向回退量，“Ｒ”“Ｅ”可以省略，表示不用回退功能。Ｃ：螺紋頭數(shù)，為０或１時(shí)切削單頭螺紋。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｐ：單頭螺紋切削時(shí)，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角（默認(rèn)值為０）；多頭螺紋切削時(shí)，為相鄰螺紋頭的切削起始點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。Ｆ：螺紋導(dǎo)程。Ｊ：英制螺紋導(dǎo)程。Ｇ８２指令在ＨＮＣ－２１系列的７.１１版以及ＨＮＣ－１８系列的４.０３版以后的車床系統(tǒng)中都將加入“Ｑ”參數(shù)。格式：Ｇ８２Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿Ｒ＿＿Ｅ＿＿Ｃ＿＿Ｐ＿＿Ｆ／Ｊ＿＿Ｑ＿＿上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作說明：（１）Ｑ為螺紋切削退尾時(shí)的加減速常數(shù)，當(dāng)該值為０時(shí)加速度最大，該數(shù)值越大，加減速時(shí)間越長，退尾時(shí)的拖尾痕跡將越長。Ｑ必須大于等于“０”（２）不寫Ｑ值時(shí)，系統(tǒng)將以各進(jìn)給軸設(shè)定的加、減速常數(shù)來退尾。（３）若需要用回退功能，“Ｒ”“Ｅ”必須同時(shí)指定。（４）短軸退尾量與長軸退尾量的比值不能大于“２０”。（５）Ｑ值為模態(tài)值。該指令執(zhí)行如圖２－５５所示Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ的軌跡動(dòng)作。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作注意：螺紋切削循環(huán)同Ｇ３２螺紋切削一樣，在進(jìn)給保持狀態(tài)下，該循環(huán)在完成全部動(dòng)作之后才停止運(yùn)動(dòng)。２.錐螺紋切削循環(huán)。格式：Ｇ８２Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿Ｉ＿＿Ｒ＿＿Ｅ＿＿Ｃ＿＿Ｐ＿＿Ｆ（Ｊ）＿＿說明：Ｘ、Ｚ：絕對(duì)值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)Ｃ在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)Ｃ相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)Ａ的有向距離，圖形中用Ｕ、Ｗ表示。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｉ：螺紋起點(diǎn)Ｂ與螺紋終點(diǎn)Ｃ的半徑差，其符號(hào)為差的符號(hào)（無論是絕對(duì)值編程還是增量值編程）。Ｒ、Ｅ：螺紋切削的退尾量，Ｒ、Ｅ均為向量，Ｒ為Ｚ向回退量。Ｅ為Ｘ向回退量?！埃摇薄埃拧笨梢允÷裕硎静挥没赝斯δ?。Ｃ：螺紋頭數(shù)，０或１時(shí)為切削單頭螺紋。Ｐ：單頭螺紋切削時(shí)，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角（默認(rèn)值為０）；多頭螺紋切削時(shí)，為相鄰螺紋頭的切削起始點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。Ｆ：螺紋導(dǎo)程。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｊ：英制螺紋導(dǎo)程。Ｇ８２指令在ＨＮＣ－２１系列的７.１１版以及ＨＮＣ－１８系列的４.０３版以后的車床系統(tǒng)中都將加入“Ｑ”參數(shù)。格式：Ｇ８２Ｘ（Ｕ）＿＿Ｚ（Ｗ）＿＿Ｉ＿＿Ｒ＿＿Ｅ＿＿Ｃ＿＿Ｐ＿＿Ｆ／Ｊ＿＿Ｑ＿＿說明：（１）Ｑ為螺紋切削退尾時(shí)的加減速常數(shù)，當(dāng)該值為０時(shí)加速度最大，該數(shù)值越大，加減速時(shí)間越長，退尾時(shí)的拖尾痕跡將越長。Ｑ必須大于等于“０”。上一頁下一頁返回２.２簡單車削類零件程序編制與機(jī)床操作（２）不寫Ｑ值時(shí)，系統(tǒng)將以各進(jìn)給軸設(shè)定的加減速常數(shù)來退尾。（３）若需要用回退功能，“Ｒ”“Ｅ”必須同時(shí)指定。（４）短軸退尾量與長軸退尾量的比值不能大于“２０”。（５）Ｑ值為模態(tài)值。該指令執(zhí)行如圖２－５６所示Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ａ的軌跡動(dòng)作。上一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作２.３.１毛坯為棒料的復(fù)雜軸類零件的編程與加工【任務(wù)一】如圖２－７６所示的零件，工件材質(zhì)為４５＃鋼，毛坯為直徑６０ｍｍ、長２００ｍｍ的棒料。刀具選用：１號(hào)端面刀加工工件端面；２號(hào)端面外圓刀粗加工工件輪廓；３號(hào)端面外圓刀精加工工件輪廓；４號(hào)外圓螺紋刀加工導(dǎo)程為３ｍｍ、螺距為１ｍｍ的三頭螺紋。復(fù)合循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算粗加工路線和走刀次數(shù)。下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｇ７１復(fù)合循環(huán)指令：內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)Ｇ７１。１.無凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)格式：Ｇ７１Ｕ（Δｄ）Ｒ（ｒ）Ｐ（ｎｓ）Ｑ（ｎｆ）Ｘ（Δｘ）Ｚ（Δｚ）Ｆ（ｆ）Ｓ（ｓ）Ｔ（ｔ）說明：該指令執(zhí)行如圖２－７７所示的粗加工，并且刀具回到循環(huán)起點(diǎn)。精加工路徑Ａ→Ａ′→Ｂ′→Ｂ的軌跡按后面的指令循序執(zhí)行。上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作Δｄ：切削深度（每次切削量），指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量ＡＡ′決定；ｒ：每次退刀量；ｎｓ：精加工路徑第一程序段（即圖２－７７中的ＡＡ′）的順序號(hào)；ｎｆ：精加工路徑最后程序段（即圖２－７７中的Ｂ′Ｂ）的順序號(hào)；Δｘ：Ｘ方向精加工余量；Δｚ：Ｚ方向精加工余量；上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作ｆ，ｓ，ｔ：粗加工時(shí)Ｇ７１中編程的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效，而精加工時(shí)處于ｎｓ到ｎｆ程序段之間的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效。ＨＮＣ－１８４.０３版軟件改動(dòng)如下：（１）粗加工段，編程的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效。（２）精加工段，如果指令與ｎｓ段之間的程序段內(nèi)設(shè)定了Ｆ、Ｓ、Ｔ，將在精加工段內(nèi)有效，而如果沒有設(shè)定則按照粗加工Ｆ、Ｓ、Ｔ執(zhí)行。Ｇ７１切削循環(huán)下，切削進(jìn)給方向平行于Ｚ軸，適合做軸類零件的加工，Ｘ（ΔＵ）和Ｚ（ΔＷ）的符號(hào)如圖２－７８所示，其中（＋）表示沿軸正方向移動(dòng)，（－）表示沿軸負(fù)方向移動(dòng)。上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作２.有凹槽內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)格式：Ｇ７１Ｕ（Δｄ）Ｒ（ｒ）Ｐ（ｎｓ）Ｑ（ｎｆ）Ｅ（ｅ）Ｆ（ｆ）Ｓ（ｓ）Ｔ（ｔ）說明：該指令執(zhí)行如圖２－８１所示的粗加工，并且刀具回到循環(huán)起點(diǎn)程序。精加工路徑Ａ→Ａ′→Ｂ′→Ｂ的軌跡按后面的指令循序執(zhí)行。Δｄ：切削深度（每次切削量），指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量ＡＡ′決定；ｒ：每次退刀量；上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作ｎｓ：精加工路徑第一程序段（即圖２－８１中的ＡＡ′）的順序號(hào)；ｎｆ：精加工路徑最后程序段（即圖２－８１中的Ｂ′Ｂ）的順序號(hào)；ｅ：精加工余量，其為Ｘ方向的等高距離，外徑切削時(shí)為正，內(nèi)徑切削時(shí)為負(fù)；ｆ，ｓ，ｔ：粗加工時(shí)Ｇ７１中編程的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效，而精加工時(shí)處于ｎｓ到ｎｆ程序段之間的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效。注意：（１）Ｇ７１指令必須帶有Ｐ、Ｑ地址ｎｓ、ｎｆ，且與精加工路徑起、止順序號(hào)對(duì)應(yīng)，否則不能進(jìn)行該循環(huán)加工。上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作（２）ｎｓ的程序段必須為Ｇ００／Ｇ０１指令，即從Ａ到Ａ′的動(dòng)作必須是直線或點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)。（３）在順序號(hào)為ｎｓ到順序號(hào)為ｎｆ的程序段中，不應(yīng)包含子程序（４.０３版改動(dòng)為：可以包含子程序）。２.３.２毛坯為棒料的盤類零件的編程與加工【任務(wù)二】如圖２－８７所示的零件，材質(zhì)為４５＃鋼，毛坯尺寸為Φ１０５ｍｍ×３０ｍｍ。編制該零件左端外輪廓的加工程序。上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作端面粗車復(fù)合循環(huán)指令Ｇ７２。指令格式：Ｇ７２Ｗ（Δｄ）Ｒ（ｒ）Ｐ（ｎｓ）Ｑ（ｎｆ）Ｘ（Δｘ）Ｚ（Δｚ）Ｆ（ｆ）Ｓ（ｓ）Ｔ（ｔ）說明：該循環(huán)與Ｇ７１的區(qū)別僅在于切削方向平行于Ｘ軸。該指令執(zhí)行如圖２－８８所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為Ａ→Ａ′→Ｂ′→Ｂ的軌跡，適合做盤類零件的加工。Δｄ：切削深度（每次切削量），指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量ＡＡ′決定；上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作ｒ：每次退刀量；ｎｓ：精加工路徑第一程序段（即圖２－８８中的ＡＡ′）的順序號(hào)；ｎｆ：精加工路徑最后程序段（即圖２－８８中的Ｂ′Ｂ）的順序號(hào)；Δｘ：Ｘ方向精加工余量；Δｚ：Ｚ方向精加工余量；ｆ，ｓ，ｔ：粗加工時(shí)Ｇ７２中編程的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效，而精加工時(shí)處于ｎｓ到ｎｆ程序段之間的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效。ＨＮＣ－１８４.０３版軟件改動(dòng)如下：（１）粗加工段，編程的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效。上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作（２）精加工段，如果指令與ｎｓ段之間的程序段內(nèi)設(shè)定了Ｆ、Ｓ、Ｔ，則將在精加工段內(nèi)有效；而如果沒有設(shè)定，則按照粗加工Ｆ、Ｓ、Ｔ執(zhí)行。Ｇ７２切削循環(huán)下，切削進(jìn)給方向平行于Ｘ軸，“Ｘ（ΔＵ）”和“Ｚ（ΔＷ）”的符號(hào)如圖２－８９所示。其中（＋）表示沿軸的正方向移動(dòng)，（－）表示沿軸負(fù)方向移動(dòng)。注意：（１）Ｇ７２指令必須帶有Ｐ、Ｑ地址，否則不能進(jìn)行該循環(huán)加工。（２）在ｎｓ的程序段中應(yīng)包含Ｇ００／Ｇ０１指令，進(jìn)行由Ａ到Ａ′的動(dòng)作，且該程序段中不應(yīng)編有Ｘ向移動(dòng)指令。上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作（３）在順序號(hào)為ｎｓ到順序號(hào)為ｎｆ的程序段中，可以有Ｇ０２／Ｇ０３指令，不應(yīng)包含子程序（４.０３版以后版本可以包含子程序）２.３.３毛坯與零件輪廓相似的復(fù)雜軸類零件的編程與加工【任務(wù)三】如圖２－９３所示的零件，材質(zhì)為４５＃鋼，雙點(diǎn)畫線部分為工件毛坯，設(shè)切削起始點(diǎn)在Ａ（６０，５），Ｘ、Ｚ方向粗加工余量分別為３ｍｍ、０.９ｍｍ，粗加工次數(shù)為３，Ｘ、Ｚ方向精加工余量分別為０.６ｍｍ、０.１ｍｍ，完成該零件的加工程序。上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｇ７３復(fù)合循環(huán)指令閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)Ｇ７３格式：Ｇ７３Ｕ（ΔＩ）Ｗ（ΔＫ）Ｒ（ｒ）Ｐ（ｎｓ）Ｑ（ｎｆ）Ｅ（ｅ）Ｆ（ｆ）Ｓ（ｓ）Ｔ（ｔ）說明：該功能在切削工件時(shí)刀具軌跡為如圖２－９４所示的封閉回路，刀具逐漸進(jìn)給，使封閉切削回路逐漸向零件最終形狀靠近，最終切削成工件的形狀，其精加工路徑為Ａ→Ａ′→Ｂ′→Ｂ。上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作這種指令能對(duì)鑄造、鍛造等粗加工中已初步成型的工件進(jìn)行高效率切削。ΔＩ：Ｘ軸方向的粗加工總余量；ΔＫ：Ｚ軸方向的粗加工總余量；ｒ：粗切削次數(shù)；ｎｓ：精加工路徑第一程序段（即圖２－９４中的ＡＡ′）的順序號(hào)；ｎｆ：精加工路徑最后程序段（即圖２－９４中的Ｂ′Ｂ）的順序號(hào)；Δｘ：Ｘ方向精加工余量；Δｚ：Ｚ方向精加工余量；上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作ｆ，ｓ，ｔ：粗加工時(shí)Ｇ７３編程的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效，而精加工時(shí)處于ｎｓ到ｎｆ程序段之間的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效。４.０３版軟件改動(dòng)如下：（１）粗加工段，編程的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效。（２）精加工段，如果指令與ｎｓ段之間的程序段內(nèi)設(shè)定了Ｆ、Ｓ、Ｔ，將在精加工段內(nèi)有效；而如果沒有設(shè)定，則按照粗加工Ｆ、Ｓ、Ｔ執(zhí)行。注意：ΔＩ和ΔＫ表示粗加工時(shí)總的切削量，粗加工次數(shù)為ｒ，則每次Ｘ、Ｚ方向的切削量為ΔＩ／ｒ和ΔＫ／ｒ。上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作按Ｇ７３段中的Ｐ和Ｑ指令值實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工，要注意Δｘ和Δｚ及ΔＩ和ΔＫ的正負(fù)號(hào)。ＨＮＣ－１８４.０３版改動(dòng)如下：Ｇ７３閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)指令可以分為無凹槽循環(huán)和凹槽循環(huán)車削（見圖２－９５），凹槽加工使用的指令如下：格式：Ｇ７３Ｕ（ΔＩ）Ｗ（ΔＫ）Ｒ（ｒ）Ｐ（ｎｓ）Ｑ（ｎｆ）Ｅ（ｅ）Ｆ（ｆ）Ｓ（ｓ）Ｔ（ｔ）上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作說明：該功能在切削工件時(shí)刀具軌跡為如圖２－９４所示的閉合回路，刀具逐漸進(jìn)給，使閉合切削回路逐漸向零件最終形狀靠近，最終切削成工件的形狀，其精加工路徑為Ａ→Ａ′→Ｂ→Ａ。ΔＩ：Ｘ軸方向的粗加工總余量；ΔＫ：Ｚ軸方向的粗加工總余量；ｒ：粗切削次數(shù)；ｎｓ：精加工路徑第一程序段的順序號(hào)；ｎｆ：精加工路徑最后程序段的順序號(hào)；ｅ：精加工余量，其為Ｘ方向的等高距離，外徑切削時(shí)為正，內(nèi)徑切削時(shí)為負(fù)；上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作ｆ，ｓ，ｔ：粗加工時(shí)Ｇ７３中編程的Ｆ、Ｓ、Ｔ有效，而在精加工段ｎｓ之前，Ｇ７３指令以后設(shè)定的Ｆ、Ｓ、Ｔ將在ｎｓ到ｎｆ段程序中有效。２.３.４軸類零件螺紋的復(fù)合循環(huán)加工【任務(wù)四】如圖２－９６所示的零件，毛坯尺寸為８０ｍｍ，材質(zhì)為４５＃鋼，用螺紋切削復(fù)合循環(huán)Ｇ７６指令編程，加工螺紋為ＺＭ６０×２，其中括弧內(nèi)尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)得到。（ｔａｎ１.７９＝０.０３１２５。）上一頁下一頁返回２.３復(fù)雜車削類零件程序編制與機(jī)床操作Ｇ７６復(fù)合循環(huán)指令螺紋切削復(fù)合循環(huán)Ｇ７６格式：Ｇ７６Ｃ（ｃ）Ｒ（ｒ）Ｅ（ｅ）Ａ（α）Ｘ（ｘ）Ｚ（ｚ）Ｉ（ｉ）Ｋ（ｋ）Ｕ（ｄ）Ｖ（Δｄ