2025年高職智能制造（工業(yè)機(jī)器人集成）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。1.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)中，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與周邊設(shè)備通信的關(guān)鍵部件是（）A.控制柜B.示教器C.傳感器D.通信模塊2.以下哪種編程語(yǔ)言常用于工業(yè)機(jī)器人編程，具有直觀、簡(jiǎn)潔的特點(diǎn)，適合初學(xué)者快速上手？（）A.匯編語(yǔ)言B.C語(yǔ)言C.梯形圖語(yǔ)言D.示教編程3.在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制中，能夠精確控制機(jī)器人末端執(zhí)行器位置的是（）A.速度控制模式B.位置控制模式C.力控制模式D.加速度控制模式4.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)中的視覺(jué)系統(tǒng)主要用于（）A.檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)B.識(shí)別和定位工件C.控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度D.調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)5.為保證工業(yè)機(jī)器人的安全運(yùn)行，通常會(huì)安裝多種安全防護(hù)裝置，其中用于檢測(cè)人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的是（）A.光幕傳感器B.碰撞傳感器C.溫度傳感器D.壓力傳感器6.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人每次回到同一位置時(shí)的絕對(duì)位置誤差B.機(jī)器人多次重復(fù)執(zhí)行同一任務(wù)時(shí)的位置一致性C.機(jī)器人在不同任務(wù)中到達(dá)目標(biāo)位置的精度D.機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置控制精度7.在工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)中，用于存儲(chǔ)機(jī)器人程序和數(shù)據(jù)的設(shè)備是（）A.硬盤(pán)B.內(nèi)存C.控制柜主板D.示教器存儲(chǔ)卡8.以下哪種機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式具有較好的靈活性和工作空間，但負(fù)載能力相對(duì)較小？（）A.直角坐標(biāo)機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人D.球面坐標(biāo)機(jī)器人9.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)不同的任務(wù)需求有多種類型，用于抓取和搬運(yùn)工件的是（）A.吸盤(pán)B.夾爪C.噴槍D.焊槍10.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)中的PLC主要用于（）A.控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡B.實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與周邊設(shè)備的邏輯控制C.處理視覺(jué)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)D.存儲(chǔ)機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)11.為提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，可采用的方法是（）A.降低機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度B.增加機(jī)器人的重復(fù)定位精度C.優(yōu)化機(jī)器人的工作路徑規(guī)劃D.減少機(jī)器人的負(fù)載12.工業(yè)機(jī)器人的精度主要包括（）A.絕對(duì)精度和重復(fù)定位精度B.運(yùn)動(dòng)精度和姿態(tài)精度C.位置精度和速度精度D.靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度13.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷和循環(huán)控制的語(yǔ)句是（）A.賦值語(yǔ)句B.邏輯運(yùn)算語(yǔ)句C.控制結(jié)構(gòu)語(yǔ)句D.數(shù)據(jù)處理語(yǔ)句14.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)中的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其物料輸送系統(tǒng)通常采用（）A.人工搬運(yùn)B.輸送帶、AGV等C.機(jī)器人直接搬運(yùn)D.叉車搬運(yùn)15.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要由（）組成。A.控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器B.控制柜、示教器、機(jī)器人本體C.上位機(jī)、下位機(jī)、通信模塊D.電源模塊、控制模塊、執(zhí)行模塊16.為了使工業(yè)機(jī)器人能夠適應(yīng)不同的工作環(huán)境，可對(duì)其進(jìn)行（）A.重新編程B.更換末端執(zhí)行器C.加裝防護(hù)裝置D.環(huán)境適應(yīng)性改造17.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)中的焊接工作站，焊接質(zhì)量的主要影響因素不包括（）A.焊接電流B.焊接速度C.機(jī)器人品牌D.焊接材料18.在工業(yè)機(jī)器人的選型過(guò)程中，需要考慮的因素不包括（）A.負(fù)載能力B.工作空間C.機(jī)器人顏色D.精度要求19.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)中的裝配工作站，主要用于（）A.產(chǎn)品的組裝B.產(chǎn)品的檢測(cè)C.產(chǎn)品的包裝D.產(chǎn)品的搬運(yùn)20.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作包括（）A.定期清潔、檢查零部件、更換潤(rùn)滑油等B.重新編寫(xiě)機(jī)器人程序C.更換機(jī)器人的控制柜D.調(diào)整機(jī)器人的工作環(huán)境溫度第II卷（非選擇題，共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在題中的橫線上。1.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度是指機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的______的數(shù)量。2.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)中的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，常用的存儲(chǔ)設(shè)備有______、自動(dòng)化貨架等。3.工業(yè)機(jī)器人編程中的坐標(biāo)系通常有世界坐標(biāo)系、______、工具坐標(biāo)系等。4.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指機(jī)器人能夠承載的______的大小。5.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)中的檢測(cè)設(shè)備，如傳感器，可分為_(kāi)_____傳感器和非接觸式傳感器。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡(jiǎn)要回答問(wèn)題。1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的組成部分。2.說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度的重要性。3.列舉工業(yè)機(jī)器人編程中常用的指令類型。4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理。（三）分析題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。請(qǐng)根據(jù)所給材料進(jìn)行分析。材料：在某工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)中，機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)出現(xiàn)頻繁報(bào)警，提示關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)異常。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)處潤(rùn)滑油不足，導(dǎo)致關(guān)節(jié)磨損加劇，影響了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。問(wèn)題：分析該故障產(chǎn)生的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。（四）綜合應(yīng)用題（共15分）答題要求：本大題共1小題，15分。請(qǐng)根據(jù)所給材料進(jìn)行綜合應(yīng)用。材料：某工廠計(jì)劃引入工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)來(lái)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有一款產(chǎn)品，生產(chǎn)工藝包括物料搬運(yùn)、加工、裝配等環(huán)節(jié)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)方案，說(shuō)明各環(huán)節(jié)所需的機(jī)器人及周邊設(shè)備，并闡述如何實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)同工作。（五）案例分析題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每小題10分。請(qǐng)根據(jù)所給案例進(jìn)行分析。案例：某企業(yè)在使用工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在焊接工件時(shí)出現(xiàn)焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的情況，焊縫有氣孔、虛焊等問(wèn)題。經(jīng)過(guò)調(diào)查分析，發(fā)現(xiàn)焊接設(shè)備的參數(shù)設(shè)置不合理，焊接速度過(guò)快，焊接電流不穩(wěn)定。問(wèn)題1：分析焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的原因。問(wèn)題2：針對(duì)上述問(wèn)題，提出改進(jìn)措施。答案：1.D2.D3.B4.B5.A6.B7.A8.C9.B10.B11.C12.A13.C14.B15.A16.D17.C18.C19.A20.A填空題答案：1.獨(dú)立運(yùn)動(dòng)軸2.立體倉(cāng)庫(kù)3.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系4.最大負(fù)載重量5.接觸式簡(jiǎn)答題答案：1.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜、示教器、末端執(zhí)行器、傳感器、自動(dòng)化生產(chǎn)線及周邊設(shè)備等組成。2.重復(fù)定位精度影響機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的一致性和準(zhǔn)確性，對(duì)于保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。3.常用指令類型有運(yùn)動(dòng)指令、邏輯指令、輸入輸出指令、數(shù)據(jù)處理指令、控制指令等。4.視覺(jué)系統(tǒng)工作原理：通過(guò)攝像頭采集圖像，然后對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理、特征提取、匹配識(shí)別等處理，從而獲取工件的位置、形狀、尺寸等信息，為機(jī)器人的動(dòng)作提供依據(jù)。分析題答案：原因：潤(rùn)滑油不足導(dǎo)致關(guān)節(jié)磨損加劇，影響運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性。解決措施：補(bǔ)充適量潤(rùn)滑油，定期檢查關(guān)節(jié)潤(rùn)滑情況；對(duì)磨損嚴(yán)重的關(guān)節(jié)進(jìn)行維修或更換部件；加強(qiáng)日常維護(hù)保養(yǎng)，制定合理的維護(hù)計(jì)劃。綜合應(yīng)用題答案：物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)：采用關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人搭配吸盤(pán)或夾爪式末端執(zhí)行器，周邊配備輸送帶或AGV用于物料輸送。加工環(huán)節(jié)：使用直角坐標(biāo)機(jī)器人或圓柱坐標(biāo)機(jī)器人，根據(jù)加工工藝配備相應(yīng)的加工設(shè)備。裝配環(huán)節(jié)：選用關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人，配備合適的裝配工具。通過(guò)PLC進(jìn)行邏輯控制，實(shí)