工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能產(chǎn)線控制工業(yè)級(jí)RFID讀寫器的使用主講教師：馮廣磊#0D7F47#06381F#C2F1C8#FFC30C#FFF2CB工業(yè)級(jí)RFID讀寫器的使用RFID有哪些應(yīng)用領(lǐng)域RFID的定義RFID(RadioFrequencyldentification，射頻識(shí)別)是一種通信技術(shù)，通過無線電波識(shí)別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，無需識(shí)別系統(tǒng)與目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。一套完整的RFID系統(tǒng)由讀寫器(Reader)、電子標(biāo)簽(Tag)和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)三部分組成。讀卡器內(nèi)部分?jǐn)?shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)和數(shù)據(jù)輸出區(qū)，PLC向讀卡器輸入?yún)^(qū)寫入相關(guān)的數(shù)據(jù)和操作指令，讀卡器執(zhí)行讀寫器指令后，把執(zhí)行指令的結(jié)果存儲(chǔ)到讀卡器的輸出區(qū)。RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀寫原理1.系統(tǒng)信息寄存器保存讀卡器固件版本號(hào)以及錯(cuò)誤信息。2.標(biāo)簽讀寫狀態(tài)寄存器記錄操作成功狀態(tài)，標(biāo)簽離開后自動(dòng)清0。RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)讀寫原理Bit15-bit8Bit7-bit0保存版本號(hào)表示系統(tǒng)錯(cuò)誤信息bit2bit1bit0寫操作成功讀操作成功標(biāo)簽有效位RFID標(biāo)簽地址分配UID地址addr-0x000Aaddr=0x000B只讀addr=0x000Caddr=0x000D用戶數(shù)據(jù)區(qū)addr-0x000Eaddr-0x000F讀寫addr-0x0010addr=0x0011……………………addr-0x40FDaddr-0x40FEaddr-0x40FFaddr=0x4100讀卡數(shù)據(jù)區(qū)CK-FR08讀電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)區(qū)流程如下：寫標(biāo)簽數(shù)據(jù)內(nèi)容CK-FR08寫電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)區(qū)流程如右：LED狀態(tài)指示燈電源指示燈/更新指示燈RFID狀態(tài)指示燈數(shù)據(jù)類型TCON_IP_V4在西門子S7-1200PLC中，TCON_IP_V4是一個(gè)用于ModbusTCP通信的數(shù)據(jù)類型，主要用于定義TCP連接的參數(shù)。名稱數(shù)據(jù)類型說明InterfaceIdHW_ANY網(wǎng)口硬件標(biāo)識(shí)符，對(duì)于本體網(wǎng)口通常為64，即16#40IDCONN_OUC連接ID，取值范圍1-4095ConnectionTypeByte連接類型。對(duì)于TCP連接，通常設(shè)置為16#0B,對(duì)于UDP連接，通常設(shè)置為16#13ActiveEstablishedBool建立連接的方式。主動(dòng)為1（客戶端），被動(dòng)為0（服務(wù)器）RemoteAddressIP_V4服務(wù)器側(cè)的IP地址，例如192.168.0.100RemotePortUInt遠(yuǎn)程端口號(hào)，通常ModbusTCP使用502端口LocalPortUInt本地端口號(hào)，一般使用默認(rèn)值0，表示使用隨機(jī)端口通信指令MB_CLIENT西門子S7-1200PLC的MB_CLIENT指令塊是用于實(shí)現(xiàn)ModbusTCP通信的客戶端功能，與服務(wù)器之間建立連接、發(fā)送請(qǐng)求并接收響應(yīng)。參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型說明REQInputBool對(duì)ModbusTCP服務(wù)的Modbus查詢REQ參數(shù)受到等級(jí)控制。這意味著只要設(shè)置了輸入(REQ=true)，指令就會(huì)發(fā)送通信請(qǐng)求。DISCONNECTInputBool通過該參數(shù)，可以控制與Modbus服務(wù)器建立和終止連接。0：與通過CONNECT參數(shù)組態(tài)的連接伙伴建立通信連接;1：斷開通信連接。在終止連接的過程中，不執(zhí)行任何其它功能。成功終止連接后，STATUS參數(shù)將輸出值0003。而如果在建立連接的過程中設(shè)置了參數(shù)REQ，將立即發(fā)送Modbus請(qǐng)求MB_MODEInputUSInt選擇Modbus的請(qǐng)求模式（讀取、寫入或診斷）或直接選擇Modbus功能MB_DATA_ADDRInputUDInt取決于MB_MODE。MB_DATA_LENInputUInt數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：數(shù)據(jù)訪問的位數(shù)或字?jǐn)?shù)MB_DATA_PTRInOutVariant指向待從Modbus服務(wù)器接收的數(shù)據(jù)或待發(fā)送到Modbus服務(wù)器的數(shù)據(jù)所在數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的指針CONNECTInOutVariant指向連接描述結(jié)構(gòu)的指針可以使用以下結(jié)構(gòu)：TCON_IP_v4：包括建立指定連接時(shí)所需的所有地址參數(shù)。TCON_Configured：包括所組態(tài)連接的地址參數(shù)。DONEOutputBool如果最后一個(gè)Modbus作業(yè)成功完成，則輸出參數(shù)DONE中的該位將立即置位為“1”。BUSYOutputBool0：無正在進(jìn)行的Modbus請(qǐng)求1：正在處理Modbus請(qǐng)求在建立和終止連接期間，不會(huì)設(shè)置輸出參數(shù)BUSYERROROutputBool0：無錯(cuò)誤;1：出錯(cuò)。出錯(cuò)原因由參數(shù)STATUS指示STATUSOutputWord指令的詳細(xì)狀態(tài)信息。包含錯(cuò)誤代碼，用于診斷問題小