麥克納姆輪車的結(jié)構(gòu)設(shè)計分析案例目錄TOC\o"1-3"\h\u30429麥克納姆輪車的結(jié)構(gòu)設(shè)計分析案例 153441.1節(jié)整體裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu) 1193641.1.1整體solidworks設(shè)計圖 11551.1.2與汽車底盤的接口的結(jié)構(gòu) 3294081.2節(jié)整體的安裝分布和升降平臺的受力分析 4209331.3節(jié)液壓桿的裝配設(shè)計圖 762441.4節(jié)小結(jié) 81.1節(jié)整體裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)1.1.1整體solidworks設(shè)計圖整體裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計圖紙如下，用solidwork2018三維繪圖軟件繪制。圖1.11.21.3為整體設(shè)計三維圖。圖1.1整體三維圖（主視）圖1.2整體三維圖（俯視）圖1.3整體三維圖（左上視）solidworks強(qiáng)大的功能不僅僅能夠?yàn)榇蠹耶嫵霾煌脑O(shè)計方案、降低繪畫過程中的錯誤而且能大幅度提高產(chǎn)品設(shè)計的質(zhì)量等。可以直觀的看出麥克納姆輪的安裝位置和輔助輪車的設(shè)計準(zhǔn)則。1.1.2與汽車底盤的接口的結(jié)構(gòu)以下是安裝在汽車上的接口的裝配件圖1.4：圖1.4接口的裝配件零件（主視圖）圖1.5接口的裝配件零件圖（左下視）設(shè)計的鋼板厚度選用1-5之間mm，用國家的GB/T699-1999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定45鋼。因?yàn)樵诨鼗馉顟B(tài)理論抗拉強(qiáng)度為54公斤/平方毫米故可以選用厚度為3-5mm，故能支撐起一般家用小轎車。1.2節(jié)整體的安裝分布和升降平臺的受力分析圖1.6家用小汽車圖一般家用大眾桑塔納1.5l風(fēng)尚車型為例，尺寸如圖1.6，車底都有四個距離輪胎15厘米左右的可支撐車架的小平臺，將圖1.10可裝配在小平臺里，并利用雙頭螺栓防止松動。小平臺圖1.6汽車底盤按照安裝件的整體受力計算：以大眾桑塔納2019年推出的1.5l風(fēng)尚車型為例車身自重1155kg汽車整體尺寸為4473*1706*1469（長寬高）mm；麥克納姆輔助輪機(jī)構(gòu)整體尺寸為3000*1600*150（長寬高）mm；與汽車裝配的鋼板厚度設(shè)最大值為50mm故鋼板質(zhì)量為密度7.85g/cm*3x體積300*160*0.5=187680g=187.68kg；按照一般中型24v400w的直流伺服電動機(jī)重量約為14kg/單個=56kg；麥克納姆輪8寸4.5kg/單個=18kg；麥克納姆輔助輪的設(shè)計共計261.68kg；綜上所述共計為1416.68kg故F=13885.228N；以最小的厚度10mm鋼板來說，45號鋼在回火狀態(tài)54公斤/平方毫米，面積s=ab=長×寬=4800000m2。10mm鋼板所能承受的足以承受力為F=13885.228N8寸麥克納姆輪每一個輪子最大承受重量為500kg故能安裝。圖1.7三維圖的安裝位置1.3節(jié)液壓桿的裝配設(shè)計圖選用直動式液壓桿，每只最大可承受300kg重量的并能在溫度-10°C到40°C下使用，安裝圖為圖1.8：圖1.8升降液壓桿液壓桿安裝細(xì)節(jié)圖為圖1.9：圖1.9升降液壓桿底端的法蘭固定細(xì)節(jié)圖法蘭式連接是該液壓桿連接的方式，優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)實(shí)耐用,制作方便，問題是液壓缸的筒端部得有足夠厚的壁。用以安裝螺栓或旋入螺釘，它也是工業(yè)上比較常用的一種連接形式。小平臺和液壓桿的接口設(shè)計圖為1.10圖：圖1.10接口對頂螺母固定圖該平臺選用的是雙螺母防松，因?yàn)楫?dāng)兩個對頂螺母通過上緊后，這對對頂?shù)穆菽妇鸵恢碑a(chǎn)生相互作用力，產(chǎn)生一定的壓力，這種壓力會傳遞到旋合螺紋的接觸面上，所以對頂螺母之間擰的越緊，壓力就會再在旋合螺紋之接觸面間的越來越大，接觸的壓力越大，則摩擦阻力距就越大，兩螺母之間有任意一個要轉(zhuǎn)動，都得先克服旋合螺紋表面的摩擦力。就算載荷的重量發(fā)生了變化，這對對頂螺母之間的相互作用力也一直存在，所以可以起到放松作用。1.4節(jié)小結(jié)整套設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)在于可以安裝在一般家用底，不占用任何位置。且整體結(jié)構(gòu)較