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工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維任務(wù)5.1機(jī)器人程序管理01ABB機(jī)器人程序管理02GREE機(jī)器人程序管理ABB機(jī)器人程序管理新建例行程序（2）選中程序模塊并進(jìn)入程序模塊。（3）單擊例行程序選項(xiàng)（1）進(jìn)入ABB主菜單，單擊程序編輯器。ABB機(jī)器人程序管理新建例行程序（4）單擊文件菜單中的新建例行程序選項(xiàng)。（5）新例行程序?qū)?chuàng)建并顯示默認(rèn)聲明值，可對(duì)其名稱(chēng)、類(lèi)型、參數(shù)、所在模塊等進(jìn)行更改或選擇，然后單擊確定創(chuàng)建完成。ABB機(jī)器人程序管理（2）單擊文件菜單中復(fù)制例行程序選項(xiàng)。復(fù)制例行程序（1）選擇要復(fù)制的例行程序。（3）可修改復(fù)制后的程序名稱(chēng)、類(lèi)型、參數(shù)及任務(wù)模塊等聲明，然后單擊確定。ABB機(jī)器人程序管理移動(dòng)例行程序（1）選擇要移動(dòng)的例行程序（2）單擊文件菜單中的移動(dòng)例行程序選項(xiàng)。（3）更改或選擇任務(wù)與模塊，并單擊確定，完成例行程序的移動(dòng)。ABB機(jī)器人程序管理刪除例行程序（1）選中要?jiǎng)h除的例行程序。（2）單擊菜單中刪除例行程序選項(xiàng)。（3）在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“確定”后即可刪除例行程序。GREE機(jī)器人程序管理項(xiàng)目管理—程序加載該界面顯示當(dāng)前已經(jīng)被加載的項(xiàng)目或者程序，點(diǎn)擊“+可展開(kāi)子目錄下程序名稱(chēng)列表。點(diǎn)擊主菜單“口”按鈕并點(diǎn)擊程序菜單，進(jìn)入后，打開(kāi)被加載程序的編程或者運(yùn)行界面。在加載的情況下，編輯界面背景為白色，

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