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機電工程學院三菱PLC技術(shù)應用與實訓項目化教程

（FX3U系列)任務4.3伺服系統(tǒng)綜合應用主講教師：楊

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機電工程學院教學目標知識點：了解伺服系統(tǒng)的分類、組成了解交流伺服驅(qū)動器（放大器）掌握MELSERVO-JE系列的伺服電機掌握伺服驅(qū)動器的接線掌握顯示與操作了解編碼器的分辨率、編碼器的安裝理解電子齒輪的概念了解伺服電動機功能用途了解交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)、控制方式掌握PLC的高速計數(shù)器1）單相輸入高速計數(shù)器2）單相雙輸入高速計數(shù)器3）雙相雙輸入高速計數(shù)器珠海城市職業(yè)技術(shù)學院

機電工程學院教學目標知識點：高速處理指令1）輸入/輸出刷新指令REF2）輸入刷新與濾波器設(shè)定REFF指令3）高速計數(shù)器比較置位HSCS指令4）高速計數(shù)器比較復位HSCR指令5）高速計數(shù)器區(qū)間比較HSZ指令技能點：能用高速處理指令編寫簡單的程序能實現(xiàn)PLC、觸摸屏、伺服驅(qū)動器之間的連接能對伺服驅(qū)動器顯示與操作能根據(jù)任務要求制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：觸摸屏——指尖上的科技-激發(fā)學生對科技的向往，成為未來的創(chuàng)造者任務導入目錄圖表知識鏈接1.概述目錄圖表知識鏈接2.伺服系統(tǒng)的分類知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接3.伺服系統(tǒng)的組成目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接4.交流伺服驅(qū)動器（放大器）目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接（2）外觀結(jié)構(gòu)目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接功能結(jié)構(gòu)圖目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接伺服驅(qū)動器位置控制接線圖輸入脈沖串采用集電極開路輸入方式時，需要將OPC端子接入DC24V的正極。EMG、LSP、LSN必須接入常閉觸點。輸入指令脈沖串可以采用集電極開路輸入方式或差動輸入方式兩種。目錄圖表知識鏈接4）PLC與伺服驅(qū)動器的接線FX3U-__MT/ES漏型輸入/輸出接口PLC實現(xiàn)位置控制模式接線如圖4-43所示。目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接5）CN1I/O連接器引腳布局驅(qū)動器通過CN1連接器（見圖4-44）與上位控制器交互數(shù)據(jù)，各端子功能說明見表4-7。圖4-44CN1I/O連接器引腳布局目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接按下“MODE”按鍵一次后將會進入到下一個顯示模式，顯示流程如圖4-47所示。在對增益濾波器參數(shù)，擴展設(shè)置參數(shù)以及輸入/輸出設(shè)置參數(shù)進行引用以及操作時，在基本設(shè)置參數(shù)[Pr.PA19禁止寫入?yún)?shù)]中設(shè)置為有效。目錄圖表知識鏈接運行中的伺服放大器的狀態(tài)能夠顯示在5位7段LED顯示器上。通過“UP”或“DOWN”按鍵可以對內(nèi)容進行變更。顯示所選擇的符號，在按下“SET”按鍵之后將會顯示其數(shù)據(jù)。但是，僅在接通電源時會在顯示在[Pr.PC36]中選擇的狀態(tài)顯示符號2s之后顯示其數(shù)據(jù)。通過“MODE”按鍵進入到狀態(tài)顯示模式，在按下“UP”或者“DOWN”按鍵之后，將按照如圖4-48所示的內(nèi)容進行轉(zhuǎn)換。目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接（6）常用參數(shù)說明（如表4-8）表4-8伺服驅(qū)動器常用參數(shù)說明目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接圖4-52伺服驅(qū)動器的接地目錄圖表知識鏈接5.編碼器目錄圖表知識鏈接圖4-54增量式編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接圖4-55光學碼盤絕對式編碼器示意圖目錄圖表知識鏈接圖4-56接觸式碼盤絕對式編碼器示意圖目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接6.電子齒輪目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接7.伺服控制應用舉例目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接8.DRVI指令（FNC158）目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務實施圖4-63伺服驅(qū)動器位置控制的I/O分配圖目錄圖表任務實施目錄圖表任務實施目錄圖表任務實施目錄圖表任務實施目錄圖表任務實施目錄圖表任務實施目錄圖表知識拓展1.伺服電動機功能用途目錄圖表知識拓展圖4-66三菱伺服電機名牌示例圖4-65常見伺服電機目錄圖表知識拓展2.交流伺服電動機目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展圖4-68杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展3.高速計數(shù)器目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展表4-13高速計數(shù)器對應的輸入端子的軟元件號目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓