三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)模塊4精英篇（高級技師）教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握氣動元部件的工作原理及應(yīng)用。2.掌握跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用。3.掌握三菱變頻器通信的專用指令。4.了解變頻電動機的概念。5.掌握伺服系統(tǒng)的工作原理及應(yīng)用。6.掌握編碼器的工作原理及應(yīng)用。7.掌握PLC的通信分類、通信方式以及常用通信接口標(biāo)準(zhǔn)。8.掌握PLC的N:N通信和并聯(lián)連接通信。教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能熟練運用氣動部件的應(yīng)用。2.能熟練運用PLC指令編寫電工高級技師的PLC程序。3.能熟練對PLC、變頻器、觸摸屏進行綜合應(yīng)用。4.能采用三菱變頻器通信的專用指令對多臺變頻器進行通信應(yīng)用。5.能熟練運用伺服系統(tǒng)與編碼器。6.能對PLC的N:N通信和并聯(lián)連接通信進行應(yīng)用。目錄圖表知識樹謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)4.1氣動機械手應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握跳轉(zhuǎn)指令CJ了解看門狗定時器復(fù)位指令WDT了解氣動元件1）標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸2）單電控電磁換向閥、電磁閥組3）氣爪（氣動手指）4）氣動擺臺技能點：能熟練運用跳轉(zhuǎn)指令CJ編寫程序能區(qū)分常用的氣動元件能根據(jù)任務(wù)要求制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：力舉千斤-引導(dǎo)學(xué)生腳踏實地，切勿好高騖遠任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.跳轉(zhuǎn)指令CJ（FNC00）目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施圖4-4氣動機械手應(yīng)用的I/O分配圖目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展1.標(biāo)準(zhǔn)雙作用直線氣缸目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展2.單電控電磁換向閥、電磁閥組目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展4.氣動擺臺目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)目錄圖表思考與練習(xí)目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)4.2兩相步進電機和觸摸屏控制教學(xué)目標(biāo)知識點：掌握三菱變頻器通信的專用指令1）變頻器的運行監(jiān)視指令I(lǐng)VCK2）變頻器的運行控制指令I(lǐng)VDR3）讀取變頻器的參數(shù)指令I(lǐng)VRD4）變頻器的參數(shù)寫入指令I(lǐng)VWR5）變頻器參數(shù)的成批寫入指令I(lǐng)VBWR掌握PLC參數(shù)設(shè)置了解變頻電動機的概念掌握變頻電動機與普通電動機的區(qū)別教學(xué)目標(biāo)技能點：能用三菱變頻器通信的專用指令編寫程序能正確對PLC進行參數(shù)設(shè)置能區(qū)分變頻電動機與普通電動機的區(qū)別能根據(jù)任務(wù)要求制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：“累壞”的電動機-引導(dǎo)學(xué)生在工作、學(xué)習(xí)中要勞逸結(jié)合，提高效率任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.三菱變頻器通信的專用指令目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接2.指令應(yīng)用舉例目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接（3）變頻器的運行控制如圖所示，按下X0，M15線圈得電，其常閉觸點斷開，M21、M22線圈失電，K2M20=00H，通過運行IVDR指令寫入HFA，電動機停止；按下X1，M15線圈失電，其常閉觸點閉合，M21得電，M22失電，K2M20=02H，通過運行IVDR指令寫入HFA，電動機正轉(zhuǎn)；按下X2，M15線圈失電，其常閉觸點閉合，M21失電，M22得電，K2M20=04H，通過運行IVDR指令寫入HFA，電動機反轉(zhuǎn)。目錄圖表知識鏈接（4）變頻器的運行監(jiān)視如圖所示，通過IVCK指令讀出變頻器的狀態(tài)，保存在K2M100中，根據(jù)變頻器的狀態(tài)點亮相應(yīng)的燈；最后通過命令代碼H6F讀出頻率并保存在D50中。目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展變頻電動機目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)4.3伺服系統(tǒng)綜合應(yīng)用教學(xué)目標(biāo)知識點：了解伺服系統(tǒng)的分類、組成了解交流伺服驅(qū)動器（放大器）掌握MELSERVO-JE系列的伺服電機掌握伺服驅(qū)動器的接線掌握顯示與操作了解編碼器的分辨率、編碼器的安裝理解電子齒輪的概念了解伺服電動機功能用途了解交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)、控制方式掌握PLC的高速計數(shù)器1）單相輸入高速計數(shù)器2）單相雙輸入高速計數(shù)器3）雙相雙輸入高速計數(shù)器教學(xué)目標(biāo)知識點：高速處理指令1）輸入/輸出刷新指令REF2）輸入刷新與濾波器設(shè)定REFF指令3）高速計數(shù)器比較置位HSCS指令4）高速計數(shù)器比較復(fù)位HSCR指令5）高速計數(shù)器區(qū)間比較HSZ指令技能點：能用高速處理指令編寫簡單的程序能實現(xiàn)PLC、觸摸屏、伺服驅(qū)動器之間的連接能對伺服驅(qū)動器顯示與操作能根據(jù)任務(wù)要求制作觸摸屏界面，并下載程序思政點：觸摸屏——指尖上的科技-激發(fā)學(xué)生對科技的向往，成為未來的創(chuàng)造者任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.概述目錄圖表知識鏈接2.伺服系統(tǒng)的分類知識鏈接知識鏈接知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接3.伺服系統(tǒng)的組成目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接4.交流伺服驅(qū)動器（放大器）目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接（2）外觀結(jié)構(gòu)目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接功能結(jié)構(gòu)圖目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接伺服驅(qū)動器位置控制接線圖輸入脈沖串采用集電極開路輸入方式時，需要將OPC端子接入DC24V的正極。EMG、LSP、LSN必須接入常閉觸點。輸入指令脈沖串可以采用集電極開路輸入方式或差動輸入方式兩種。目錄圖表知識鏈接4）PLC與伺服驅(qū)動器的接線FX3U-__MT/ES漏型輸入/輸出接口PLC實現(xiàn)位置控制模式接線如圖4-43所示。目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接5）CN1I/O連接器引腳布局驅(qū)動器通過CN1連接器（見圖4-44）與上位控制器交互數(shù)據(jù)，各端子功能說明見表4-7。圖4-44CN1I/O連接器引腳布局目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接按下“MODE”按鍵一次后將會進入到下一個顯示模式，顯示流程如圖4-47所示。在對增益濾波器參數(shù)，擴展設(shè)置參數(shù)以及輸入/輸出設(shè)置參數(shù)進行引用以及操作時，在基本設(shè)置參數(shù)[Pr.PA19禁止寫入?yún)?shù)]中設(shè)置為有效。目錄圖表知識鏈接運行中的伺服放大器的狀態(tài)能夠顯示在5位7段LED顯示器上。通過“UP”或“DOWN”按鍵可以對內(nèi)容進行變更。顯示所選擇的符號，在按下“SET”按鍵之后將會顯示其數(shù)據(jù)。但是，僅在接通電源時會在顯示在[Pr.PC36]中選擇的狀態(tài)顯示符號2s之后顯示其數(shù)據(jù)。通過“MODE”按鍵進入到狀態(tài)顯示模式，在按下“UP”或者“DOWN”按鍵之后，將按照如圖4-48所示的內(nèi)容進行轉(zhuǎn)換。目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接（6）常用參數(shù)說明（如表4-8）表4-8伺服驅(qū)動器常用參數(shù)說明目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接圖4-52伺服驅(qū)動器的接地目錄圖表知識鏈接5.編碼器目錄圖表知識鏈接圖4-54增量式編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接圖4-55光學(xué)碼盤絕對式編碼器示意圖目錄圖表知識鏈接圖4-56接觸式碼盤絕對式編碼器示意圖目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接6.電子齒輪目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接7.伺服控制應(yīng)用舉例目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接8.DRVI指令（FNC158）目錄圖表知識鏈接目錄圖表任務(wù)實施圖4-63伺服驅(qū)動器位置控制的I/O分配圖目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表任務(wù)實施目錄圖表知識拓展1.伺服電動機功能用途目錄圖表知識拓展圖4-66三菱伺服電機名牌示例圖4-65常見伺服電機目錄圖表知識拓展2.交流伺服電動機目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展圖4-68杯形轉(zhuǎn)子伺服電動機目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展3.高速計數(shù)器目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展表4-13高速計數(shù)器對應(yīng)的輸入端子的軟元件號目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表知識拓展目錄圖表故事會目錄圖表思考與練習(xí)目錄圖表思考與練習(xí)目錄圖表思考與練習(xí)謝謝！三菱PLC技術(shù)應(yīng)用與實訓(xùn)項目化教程

（FX3U系列)任務(wù)4.4混料罐控制系統(tǒng)教學(xué)目標(biāo)知識點：了解通信分類掌握通信方式了解通信傳送介質(zhì)掌握PLC常用通信接口標(biāo)準(zhǔn)掌握N:N網(wǎng)絡(luò)通信

1）N:N網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成2）共享數(shù)據(jù)區(qū)3）N:N網(wǎng)絡(luò)的設(shè)置掌握并聯(lián)鏈接通信1）普通模式（特殊輔助繼電器M8162=OFF）2）高速模式（特殊輔助繼電器M8162=ON）教學(xué)目標(biāo)技能點：能用N:N網(wǎng)絡(luò)通信編寫簡單的程序能實現(xiàn)PLC之間的連接能對N:N網(wǎng)絡(luò)進行正確設(shè)置能用并聯(lián)鏈接通信編寫簡單的程序思政點：別有風(fēng)趣的單雙工-引導(dǎo)學(xué)生溝通的重要性，相互理解、減少矛盾任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入目錄圖表知識鏈接1.通信簡介目錄圖表知識鏈接知識鏈接知識鏈接知識鏈接圖4-80通信傳輸方向示意圖目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接圖4-841對接線方式目錄圖表知識鏈接圖4-85RS-485設(shè)備終端電阻目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接圖4-87N:N網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知識鏈接目錄圖表知