浙江大學(xué)智能控制技術(shù)匯報人：XX目錄01智能控制技術(shù)概述02浙江大學(xué)研究團隊03智能控制技術(shù)課程04智能控制技術(shù)項目06智能控制技術(shù)展望05智能控制技術(shù)合作智能控制技術(shù)概述PART01技術(shù)定義與原理01智能控制定義融合多學(xué)科知識，使系統(tǒng)自主感知、決策并行動，實現(xiàn)特定目標(biāo)。02智能控制原理結(jié)合知識與反饋，形成感知交互式、目標(biāo)導(dǎo)向的控制系統(tǒng)。發(fā)展歷程1965年傅京孫引入人工智能推理規(guī)則，1971年提出交集關(guān)系，奠定智能控制理論基礎(chǔ)。起源與奠基80年代仿人控制理論提出，21世紀(jì)復(fù)合智能控制與網(wǎng)絡(luò)智能系統(tǒng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。中國突破創(chuàng)新20世紀(jì)70年代分散控制系統(tǒng)與PLC誕生，智能控制與機器人技術(shù)結(jié)合形成研究熱潮。國際發(fā)展熱潮應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)自動化應(yīng)用于智能制造中的機器人焊接、產(chǎn)線優(yōu)化，提升生產(chǎn)效率與精度。無人駕駛通過傳感器與智能算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃與實時避障，如特斯拉Autopilot系統(tǒng)。醫(yī)療健康智能假肢、胰島素泵等設(shè)備自動調(diào)節(jié)，形成閉環(huán)控制保障患者安全。浙江大學(xué)研究團隊PART02團隊組成由蘇宏業(yè)教授領(lǐng)銜，含謝磊、劉勇等學(xué)者，聚焦智能系統(tǒng)開發(fā)。01智能系統(tǒng)與控制團隊陳曦任所長，成員來自多所，主攻工業(yè)智能與系統(tǒng)工程。02工業(yè)智能與系統(tǒng)工程團隊張爽教授團隊，依托重點實驗室，研究柔性機器人建模與控制。03機器人智能控制團隊研究方向聚焦自動駕駛、醫(yī)療信號處理、工業(yè)優(yōu)化控制及自主機器人系統(tǒng)開發(fā)。智能系統(tǒng)與控制研究流體動力基礎(chǔ)件、電液控制理論及機電液裝備智能控制技術(shù)。流體動力與智能控制主攻工業(yè)智能和系統(tǒng)工程，解決核電、鋼鐵等行業(yè)“卡脖子”難題。工業(yè)智能與系統(tǒng)工程成果展示金錫均團隊研發(fā)免模型智能控制技術(shù)，成果登頂IEEE頂刊，提升工業(yè)應(yīng)用可靠性。智能控制突破0102與韓國高麗大學(xué)合作，智能伺服控制技術(shù)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，降低硬件成本與故障風(fēng)險。產(chǎn)研深度融合03許超團隊提出PIDAO算法，加速深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，為AI優(yōu)化提供控制理論新視角。交叉學(xué)科創(chuàng)新智能控制技術(shù)課程PART03課程設(shè)置電工電子技術(shù)、工程制圖、自動控制原理、Python編程等專業(yè)基礎(chǔ)課程PLC控制技術(shù)、智能儀表、工業(yè)機器人編程、機器視覺應(yīng)用等專業(yè)核心課程教學(xué)方法通過實際項目，引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用智能控制技術(shù)解決實際問題。項目驅(qū)動教學(xué)分析經(jīng)典智能控制案例，幫助學(xué)生理解技術(shù)原理與應(yīng)用場景。案例分析教學(xué)學(xué)生反饋教師指導(dǎo)到位學(xué)生反饋教師講解清晰，耐心解答疑問，學(xué)習(xí)效果好。課程實用性高學(xué)生表示課程內(nèi)容緊密貼合實際，對未來工作幫助大。0102智能控制技術(shù)項目PART04在研項目浙大-杭氧智能空分聯(lián)合研發(fā)項目，杭氧集團合作，提升空分系統(tǒng)智能化水平。拉晶爐等徑先進(jìn)控制系統(tǒng)，與上海新昇半導(dǎo)體合作，優(yōu)化半導(dǎo)體生產(chǎn)。未知環(huán)境下單體智能無人作業(yè)系統(tǒng)，科技部項目，突破類腦感知控制技術(shù)。在研項目成功案例浙大杭州國際科創(chuàng)中心采用樓宇自控+能源管理技術(shù)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)協(xié)同與低碳節(jié)能。智慧校園建設(shè)浙大控制學(xué)院利用松靈機器人平臺，一周內(nèi)復(fù)現(xiàn)跟隨、3D建圖等功能。機器人開發(fā)項目浙大湖州研究院發(fā)布“滄瞳”系列水下機器人，開啟水下智能作業(yè)新時代。水下機器人研發(fā)010203項目影響項目影響產(chǎn)業(yè)賦能01技術(shù)突破浙大湖州研究院項目年省電費50萬，為同類企業(yè)提供節(jié)能方案。02金錫均團隊智能控制技術(shù)突破，誠邀全球伙伴共拓應(yīng)用新藍(lán)海。智能控制技術(shù)合作PART05校企合作01浙大與金卡智能共建實驗室，聚焦智能儀器儀表研發(fā)，推動科研成果產(chǎn)業(yè)化。02浙大與珞石機器人共建聯(lián)合實驗室，突破機器人視覺、力覺感知等關(guān)鍵技術(shù)。03浙大與華是科技啟動研究生聯(lián)合培養(yǎng)，實施雙導(dǎo)師制，強化實踐與科研能力。產(chǎn)學(xué)研深度融合技術(shù)聯(lián)合攻關(guān)人才培養(yǎng)新模式國際合作01國際合作浙大控制學(xué)院與印尼國家電力公司等合作，開展能源轉(zhuǎn)型與產(chǎn)業(yè)合作。02國際合作浙大機械工程學(xué)院師生赴俄羅斯訪學(xué)，與多所高校及研究所交流。03國際合作浙大控制學(xué)院與蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)，共研自動駕駛技術(shù)。合作成果浙大湖州研究院與韓國高麗大學(xué)聯(lián)合，研發(fā)智能輸出反饋伺服技術(shù)，登IEEE全球Top5%期刊。中韓伺服控制突破01金卡智能與浙大控制學(xué)院合作，聚焦智能儀器儀表研發(fā)，推動科研成果產(chǎn)業(yè)化。產(chǎn)學(xué)研深度融合02智能控制技術(shù)展望PART06技術(shù)趨勢智能控制將整合多源信息，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)決策與任務(wù)規(guī)劃。多模態(tài)融合深化01具身智能機器人將融合物理模擬與世界模型，提升環(huán)境適應(yīng)與交互能力。具身智能突破02發(fā)展挑戰(zhàn)發(fā)展挑戰(zhàn)數(shù)據(jù)稀缺性硬件性能制約驅(qū)動器功率密度、傳感器精度及可靠性需突破現(xiàn)有閾值。接觸交互數(shù)據(jù)獲取成本高，現(xiàn)有采集方案難滿足高質(zhì)量需求。未來規(guī)劃聚焦高端裝備自主可控，推動工業(yè)AI與控制技術(shù)深度融合，打造智能控制領(lǐng)域戰(zhàn)略科技力量。01未來規(guī)劃