任務(wù)1 RobotStudio與機(jī)器人連接

機(jī)器人在線編程是利用電腦與機(jī)器人進(jìn)行連接，通過RobotStudio軟件實(shí)現(xiàn)在線編寫程序、調(diào)試程序、參數(shù)修改等功能，其可提高工作效率，節(jié)約編程和調(diào)試時(shí)間。軟件下載界面如圖7.1和圖7.2所示。打開瀏覽器，在瀏覽器中輸入：/products/robotics/robotstudio/downloads，如圖7.1所示。單擊“DownloadRobotStudio6.07.01withRobotWare6.07.01”，如圖7.2所示。單擊“下載”按鈕，下載完成之后，找到安裝包進(jìn)行安裝。安裝步驟見表7.1。網(wǎng)線接口一端連接在筆記本電腦上，另一端連接在機(jī)器人控制器X2端口。下一頁返回任務(wù)1 RobotStudio與機(jī)器人連接

機(jī)器人控制器出廠默認(rèn)IP地址為，子網(wǎng)掩碼為；將電腦IP地址更改為192.168.125.*，*的值為2～255，子網(wǎng)掩碼為。修改電腦網(wǎng)絡(luò)連接地址，如圖7.3所示。網(wǎng)線連接如圖7.4所示。將電腦IP地址和網(wǎng)線連接好之后，打開RobotStudio軟件。具體操作界面見表7.2。上一頁返回任務(wù)2 RobotStudio在線編程一、在線修改I/O信號(hào)狀態(tài)通過RobotStudio軟件在線修改程序，在RAPID程序里可以對(duì)程序進(jìn)行復(fù)制、粘貼、修改等一些快捷操作。具體操作說明見表7.3。二、在線編輯I/O信號(hào)通過RobotStudio軟件在線編輯I/O信號(hào)，具體操作見表7.4。返回任務(wù)3 RobotStudio離線編程

新建機(jī)器人操作說明見表7.5。返回圖7.1軟件下載界面返回圖7.2軟件下載界面返回表7.1軟件安裝說明圖表下一頁表7.1軟件安裝說明圖表下一頁表7.1軟件安裝說明圖表返回圖7.3修改電腦網(wǎng)絡(luò)連接地址返回圖7.4網(wǎng)線連接返回表7.2RobotStudio軟件使用說明圖表下一頁表7.2RobotStudio軟件使用說明圖表返回表7.3在線修改I/O信號(hào)狀態(tài)說明下一頁表7.3在線修改I/O信號(hào)狀態(tài)說明返回表7.4在線編輯I/O信號(hào)說明下一頁表7.4在線編輯I/O信號(hào)說明下一頁表7.4在線編輯I/O信號(hào)說明返回表7.5新建機(jī)器人操作說明下一頁表7.5新建機(jī)器人操作說明下一頁表7.5新建機(jī)器人操作說明下一頁表7.5新建機(jī)器人操作說明下一頁表7.5新建機(jī)器人操作說明下一