第三章數(shù)控系統(tǒng)控制原理及軟硬件結(jié)構(gòu)題庫一、選擇題1、逐步比較插補(bǔ)法的四拍工作順序?yàn)椋海ǎ〢A、偏差判別、進(jìn)給控制、新偏差計(jì)算、終點(diǎn)判別B、進(jìn)給控制、偏差判別、新偏差計(jì)算、終點(diǎn)判別C、終點(diǎn)判別、新偏差計(jì)算、偏差判別、進(jìn)給控制D、終點(diǎn)判別、偏差判別、進(jìn)給控制、新偏差計(jì)算2、逐點(diǎn)比擬法插補(bǔ)的關(guān)鍵是：〔〕AA、偏差判別B、進(jìn)給控制C、偏差計(jì)算D、終點(diǎn)判別3、在CNC系統(tǒng)中，插補(bǔ)功能的實(shí)現(xiàn)通常采用：()CA、全部硬件實(shí)現(xiàn)B、粗插補(bǔ)由軟件實(shí)現(xiàn)，精插補(bǔ)由硬件實(shí)現(xiàn)C、粗插補(bǔ)由硬件實(shí)現(xiàn)，精插補(bǔ)由軟件實(shí)現(xiàn)D、無正確答案4、在數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置組成中，其核心局部是〔〕BA、輸入裝置B、運(yùn)算控制裝置C、伺服裝置D、機(jī)電接口電路5、有關(guān)脈沖當(dāng)量的說法正確的是：DA、 相對于為一個脈沖信號，傳動絲桿所轉(zhuǎn)過的角度B、 相對于每一個脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度C、 脈沖當(dāng)量乘以進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的傳動比就是機(jī)床部件位移D、 相對于每一個脈沖信號，機(jī)床移動部件的位移量6、采用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)第一象限的直線時，直線起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)處，終點(diǎn)坐標(biāo)是（8，7），刀具從起點(diǎn)開始插補(bǔ)到插補(bǔ)完畢時進(jìn)行的插補(bǔ)循環(huán)數(shù)是：CA、10B、11C、15D、137、插補(bǔ)是整個CNC系統(tǒng)控制軟件的核心，目前應(yīng)用的插補(bǔ)方法分為脈沖增量插補(bǔ)與（）兩大類：CA、直線插補(bǔ)B、PC控制器C、數(shù)字增量插補(bǔ)D、橢圓插補(bǔ)8、用逐點(diǎn)比較法終點(diǎn)坐標(biāo)為（60，20）的一條過原點(diǎn)的直線，若當(dāng)前的偏差函數(shù)值為-20，則刀具進(jìn)給后的偏差值為：CA、-20B、+60C、+40D、-409、CNC裝置由硬件和軟件組成，軟件在()的支持下運(yùn)行。AA、硬件B、存儲器C、顯示器D、程序10、數(shù)控系統(tǒng)的管理部分包括：1)輸入；2)I/O處理；3)顯示；4)()。DA、譯碼B、刀具補(bǔ)償C、位置控制D、診斷11、PLC控制程序可變，在生產(chǎn)流程改變的情況下，不必改變()，就可以滿足要求。AA、硬件B、數(shù)據(jù)C、程序D、匯編語言12、數(shù)控系統(tǒng)中計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的縮寫是（）。DA、CANB、NCC、C、CNDD、CNC13、CNC系統(tǒng)中的PLC是()。AA、可編程序邏輯控制器B、顯示器C、多微處理器D、環(huán)形分配器14、CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠（）完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。AA、軟件B、總線C、CPUD、硬件15、用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)起點(diǎn)為（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為A（60，20）的一條直線，若當(dāng)前偏差函數(shù)值為40，則刀具進(jìn)給方向?yàn)椋ǎ?。BA、-YB、+YC、–XD、+X16.在選用了刀具半徑補(bǔ)償?shù)臈l件下，進(jìn)行整圓切削應(yīng)采取（）。BA、法向切入切出法以及圓弧切入切出法均可B、圓弧切入切出法C、法向切入切出法D、無法判斷。17.在立式銑床上，用刀具半徑補(bǔ)償編程加工20mm圓凸臺，試切后為21mm。若程序和刀半徑不變，則設(shè)置刀半徑補(bǔ)償量應(yīng)：（）。CA、增加1mmB、增加0.5mmC、減少0.5mmD、減少1mm18.下列哪種加工過程會產(chǎn)生過切削現(xiàn)象。()。CA、被銑削槽底寬小于刀具直徑B、加工比此刀具半徑小的臺階C、均正確D、加工半徑小于刀具半徑的內(nèi)圓弧19、逐點(diǎn)比較法逼近曲線采納的是AA、折線B、直線C、圓弧和直線D、二次曲線20、逐點(diǎn)比較法逼近直線或圓弧時，其逼近誤差A(yù)A、不大于一個脈沖當(dāng)量B、與進(jìn)給速度和插補(bǔ)周期無關(guān)C、與切削速度有關(guān)D、總為零21、在采歷時刻分割法進(jìn)行插補(bǔ)時，假設(shè)進(jìn)給速度為F(mm/min)，其在t(ms)內(nèi)的合成進(jìn)給量f(μm)等于AA、FtB、F/tC、F-tD、F+t22、時刻分割法的插補(bǔ)速度與加工進(jìn)給速度AA、無直接關(guān)系B、成正比C、成反比D、相等23、數(shù)控銑床在加工進(jìn)程，NC系統(tǒng)所操縱的老是BA、零件輪廓的軌跡B、刀具中心的軌跡C、工件運(yùn)動的軌跡D、工作臺運(yùn)動軌跡24、在采納刀具半徑補(bǔ)償功能加工零件的外輪廓，應(yīng)采納CA、左刀補(bǔ)B、右刀補(bǔ)C、依照走刀方向確信刀補(bǔ)方向D、左右刀補(bǔ)都可25、關(guān)于一個設(shè)計(jì)合理、制造良好的帶位置閉環(huán)系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，可達(dá)到的精度起決定作用的是BA、機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的精度B、檢測元件的精度C、運(yùn)算機(jī)的運(yùn)算速度D、刀具的制造精度26、數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是AA、電脈沖B、電流量C、電壓量D、磁通量27、數(shù)控機(jī)床的互聯(lián)通信協(xié)議層次：AA、感知層、通信層和語義層B、感知層C、通訊層D、語義層28、多任務(wù)性表現(xiàn)在它的管理軟件必須完成系統(tǒng)管理和系統(tǒng)控制兩大任務(wù)。其中系統(tǒng)管理包括顯示刷新、數(shù)據(jù)管理、人機(jī)交互、通訊管理等程序；系統(tǒng)控制部分包括（）等軟件。ABCDEA、指令譯碼B、誤差控制C、位置控制D、軌跡插補(bǔ)E、故障診斷29、軟件的結(jié)構(gòu)模式包括：ADA、中斷型B、星型C、網(wǎng)型D、前后臺型30、開放型CNC系統(tǒng)包含（）特征ABCA、軟件平臺化B、功能模塊化C、界面組態(tài)化D硬件模塊化31、網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)的一個關(guān)鍵性問題是（）問題AA、多軸協(xié)同運(yùn)動控制精度B、多組同步問題C、多軸運(yùn)動精度問題D、多軸獨(dú)立運(yùn)動問題32、網(wǎng)絡(luò)化實(shí)時通信與精確時間同步技術(shù)的技術(shù)主要包含（）ABCA、即時信息控制機(jī)制B、時鐘同步的實(shí)現(xiàn)C、點(diǎn)對點(diǎn)通信周期確定D、即時信息的響應(yīng)33、智能機(jī)床誤差補(bǔ)償技術(shù)借助各類傳感器對機(jī)床加工精度的影響因素（如工作環(huán)境、加工參數(shù)等）進(jìn)行（），能準(zhǔn)確得出誤差實(shí)時補(bǔ)償值，然后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行補(bǔ)償。ABCDA、智能檢測B、智能感知C、智能分析D、融合處理34、機(jī)床準(zhǔn)靜態(tài)誤差補(bǔ)償技術(shù)主要包括（）這幾個方面。ABCDA、誤差檢測B、誤差元素辨識與分離C、誤差建模D、補(bǔ)償控制35、主軸振動的控制與消除一般有三種方式：（）。ABDA、工藝參數(shù)調(diào)整B、轉(zhuǎn)速調(diào)控C、加載力控制D、主動控制36、刀具狀態(tài)檢測方法主要有直接法和間接法。直接法是直接測量刀具的磨損、破損和斷裂，主要測量方法有：（）ABCDA、激光掃描法B、放射線法C、電阻法D、機(jī)器視覺37、故障的診斷，關(guān)鍵是對機(jī)床關(guān)鍵零部件的狀態(tài)檢測，一般的檢測系統(tǒng)有三類，分別是（）ABCA、嵌入式故障監(jiān)測系統(tǒng)B、遠(yuǎn)程故障預(yù)警C、診斷運(yùn)行系統(tǒng)和智能故障診斷專家系統(tǒng)D、嵌入式控制系統(tǒng)38、故障樹分析法是一種適應(yīng)于復(fù)雜系統(tǒng)故障診斷的方法，故障樹分析法的步驟包含確定頂事件和系統(tǒng)的分析范圍，建造故障樹（）5個步驟。ABCA、故障樹簡化B、故障樹定性分析C、故障樹定量分析D故障數(shù)的樹形網(wǎng)格劃分39、在單CPU結(jié)構(gòu)的CNC裝置中，流水并行處理的時間重疊只有宏觀上的意義。即在一段時間內(nèi)，CPU處理多個子過程，但從微觀上看，每個子過程是（）占用CPU時間。AA、分時B、同時C、交叉D、錯時40、在CNC裝置的軟件中，主要采用（）處理方法。ABA、資源分時共享B、時間重疊的流水處理C、中斷處理D、間歇處理二、簡答題1、數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的組成是什么？答：數(shù)控系統(tǒng)的硬件由數(shù)控裝置、輸入/輸出裝置、驅(qū)動裝置和機(jī)床電器邏輯控制裝置等組成，這四部分之間通過I/O接口互連。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心，其軟件和硬件控制各種數(shù)控功能的實(shí)現(xiàn)。2、試述集中式數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)答：集中式數(shù)控系統(tǒng)有多種類型，但其典型的結(jié)構(gòu)一般有內(nèi)核運(yùn)動控制功能、人機(jī)交互（HMI）功能和PLC功能。G代碼的解釋、插補(bǔ)、位置控制、加減速控制、補(bǔ)償控制等均由內(nèi)核運(yùn)動控制功能完成。操作、編輯程序與外部的系統(tǒng)通信和機(jī)床狀態(tài)的監(jiān)控均由HMI完成。機(jī)床更換刀具、主軸控制、I/O點(diǎn)等均由PLC控制。這種系統(tǒng)，伺服模塊只負(fù)責(zé)對系統(tǒng)的輸出信號進(jìn)行放大、以模擬量的方式輸入，所有的運(yùn)動控制均有CNC系統(tǒng)完成。3、試述分布式控制數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)答：分布式數(shù)控系統(tǒng)是為了改進(jìn)集中式數(shù)控系統(tǒng)軸數(shù)不能擴(kuò)展的缺點(diǎn)而產(chǎn)生的。在分布式數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)只負(fù)責(zé)譯碼與插補(bǔ)，位置、速度、電流等控制功能都由伺服驅(qū)動器來完成。同時數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動器之間通過總線傳輸，更容易實(shí)現(xiàn)高速高精度、多軸多通道的運(yùn)動控制。分布式數(shù)控系統(tǒng)還包括邊緣計(jì)算模塊、霧計(jì)算模塊等。通過網(wǎng)口/USB/藍(lán)牙的方式與數(shù)控系統(tǒng)通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與交互。4、試述智能數(shù)控系統(tǒng)（iNC）硬件結(jié)構(gòu)答：智能數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)字化指的是通過數(shù)控機(jī)床的傳感器系統(tǒng)對機(jī)床整體狀態(tài)的感知，通過融合計(jì)算，建立物理空間機(jī)床與Cyber空間數(shù)字機(jī)床的閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控、機(jī)床狀態(tài)的預(yù)測、機(jī)床故障的識別。智能數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化有兩部分的含義，包括機(jī)床內(nèi)部通訊的網(wǎng)絡(luò)化和機(jī)床與機(jī)床之間、機(jī)床與控制中心之間通訊的網(wǎng)絡(luò)化。機(jī)床內(nèi)部的現(xiàn)場總線（NCUC-bus）實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和I/O從站之間的毫秒級數(shù)據(jù)采集與傳輸。機(jī)床與機(jī)床之間、機(jī)床與控制中心之間通過NC-Link、MT-connect或OPCUA將數(shù)控的內(nèi)部的電控?cái)?shù)據(jù)和傳感器系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)傳送至大數(shù)據(jù)中心，實(shí)現(xiàn)工廠運(yùn)行、生產(chǎn)、管理等數(shù)據(jù)的共享。智能數(shù)控系統(tǒng)的平臺化是指系統(tǒng)提供的硬件與軟件平臺。硬件平臺包括數(shù)控裝置、智能計(jì)算模塊等，軟件平臺包括遠(yuǎn)程控制、數(shù)控裝置、智能算法、移動終端二次開發(fā)模塊、大數(shù)據(jù)的存儲、分析、管理和用戶應(yīng)用軟件（APP）的運(yùn)行環(huán)境。5、試述時間重疊流水并行處理方法答；系統(tǒng)在完成初始化任務(wù)后自動進(jìn)入時間分配循環(huán)中，在環(huán)中依次輪流處理各任務(wù)。而對于系統(tǒng)中一些實(shí)時性很強(qiáng)的任務(wù)則按優(yōu)先級排隊(duì)，分別處于不同的中斷優(yōu)先級上作為環(huán)外任務(wù)，環(huán)外任務(wù)可以隨時中斷環(huán)內(nèi)各任務(wù)的執(zhí)行，每個任務(wù)允許占用CPU的時間受到一定的限制，對于某些占用CPU時間較長的任務(wù)，如插補(bǔ)準(zhǔn)備(包括譯碼、刀具半徑補(bǔ)償和速度處理等)，可以在其中的某些地方設(shè)置斷點(diǎn)，當(dāng)程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處時，自動讓出CPU，等到下一個運(yùn)行時間內(nèi)自動跳到斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行。6、試述軟件的中斷處理答：CNC系統(tǒng)的中斷管理主要由硬件完成，而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了軟件結(jié)構(gòu)。CNC系統(tǒng)的中斷類型如下：1）外部中斷。主要有程序輸入中斷、外部監(jiān)控中斷(如緊急停、量儀到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實(shí)時性要求很高，將它們放在較高的中斷優(yōu)先級上，而鍵盤和操作面板的輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級上，在有些系統(tǒng)中，甚至用查詢的方式來處理它。2）內(nèi)部定時中斷。主要有插補(bǔ)周期定時中斷和位置采樣定時中斷。在有些系統(tǒng)中將兩種定時中斷合二為一。但是在處理時，總是先處理位置控制，然后處理插補(bǔ)運(yùn)算。3）硬件故障中斷。它是各種硬件故障檢測裝置發(fā)出的中斷。如存儲器出錯、定時器出錯、插補(bǔ)運(yùn)算超時等。4）程序性中斷。它是程序中出現(xiàn)異常情況的報(bào)警中斷。如：各種溢出、除零等。7.試述脈沖增量法和數(shù)據(jù)采樣法在插補(bǔ)方法上的區(qū)別。答：按插補(bǔ)算法不同，有多種不同復(fù)雜程度的插補(bǔ)處理。一般按照插補(bǔ)結(jié)果，插補(bǔ)算法被分為脈沖增量插補(bǔ)法和數(shù)字采樣插補(bǔ)法兩大類。前者的插補(bǔ)結(jié)果是分配給各個軸的進(jìn)給脈沖序列；后者的插補(bǔ)結(jié)果是分配給各個軸的插補(bǔ)數(shù)據(jù)序列。8、 簡述數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)概念。答：機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)是插補(bǔ)技術(shù)。在數(shù)控加工中，數(shù)控系統(tǒng)要解決控制刀具與工件運(yùn)動軌跡的問題。在所需的路徑或輪廓上的兩個已知點(diǎn)間，根據(jù)某一數(shù)學(xué)函數(shù)確定其中多個中間點(diǎn)位置坐標(biāo)值的運(yùn)動過程稱為插補(bǔ)。數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)這些坐標(biāo)值控制刀具或工件的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工。插補(bǔ)的實(shí)質(zhì)是根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)密化”的工作。9、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的原理是什么？試對其插補(bǔ)精度進(jìn)行分析？答：插補(bǔ)采用的是軟件插補(bǔ)法，其輸出的插補(bǔ)結(jié)果不是脈沖，而是數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)定時地對位置檢測進(jìn)行采樣，采樣數(shù)據(jù)與插補(bǔ)程序所產(chǎn)生的指令數(shù)據(jù)相比較后，得到位置偏差，經(jīng)伺服驅(qū)動控制伺服電動機(jī)。從插補(bǔ)過程實(shí)現(xiàn)的方式上來說有粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)。粗插補(bǔ)采用軟件方法先將加工軌跡分割為線段，精插補(bǔ)采用硬件插補(bǔ)器將粗插補(bǔ)分割的線段進(jìn)一步密化數(shù)據(jù)點(diǎn)。粗、精插補(bǔ)相結(jié)合的方法對數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)算速度要求不高，并可節(jié)省存儲空間，且響應(yīng)速度和分辨力都比較高。10、數(shù)控系統(tǒng)由哪幾個基本組成部分？各部分的基本功能是什么？答：數(shù)控系統(tǒng)一般由輸入／輸出裝置、數(shù)控裝置、驅(qū)動控制裝置、機(jī)床電器邏輯控制裝置四部分組成，機(jī)床本體為被控對象。輸入裝置將數(shù)控加工程序等各種信息輸入數(shù)控裝置，輸入內(nèi)容及數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)可以通過輸出裝置觀察。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。它的主要功能是：正確識別和解釋數(shù)控加工程序，對解釋結(jié)果進(jìn)行各種數(shù)據(jù)計(jì)算和邏輯判斷處理，完成各種輸入、輸出任務(wù)。驅(qū)動控制裝置位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，包括進(jìn)給軸伺服驅(qū)動裝置和主軸驅(qū)動裝置，進(jìn)給軸伺服驅(qū)動裝置由位置控制單元、速度控制單元、電動機(jī)和測量反饋單元等部分組成，它按照數(shù)控裝置發(fā)出的位置控制命令和速度控制命令正確驅(qū)動機(jī)床受控部件(如：機(jī)床移動部件和主軸頭等)機(jī)床電器邏輯控制裝置也位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，接受數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令，主要完成機(jī)床主軸選速、起停和方向控制功能，換刀功能，工件裝夾功能，冷卻、液壓、氣動、潤滑系統(tǒng)控制功能及其它機(jī)床輔助功能。其形式可以是繼電器控制線路或可編程序控制器（PLC）。三、計(jì)算題如圖所示的加工路線，起點(diǎn)為O(0，0)，經(jīng)過（4，4）終點(diǎn)為(8，2)，用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA，用DDA插補(bǔ)法插補(bǔ)直線OB，寄存器位數(shù)為3位。解：1）、逐點(diǎn)比較法E=4+4=8序號偏差判別進(jìn)給方向偏差計(jì)算終點(diǎn)判別1F0=0+XP1=0-4=-412F1=-4<0+YP2=--4+4=023F2=0>0+XP3=0-4=-434F3=-4<0+YP4=4-4=045F4=0=0+XP5=0-4=-456F5=-4<0+YP6=-4+4=067F6=0+XF7=0-4=-478F8=-4<0+YF8=-4+4=082）、DDA插補(bǔ)法，累加次數(shù)24=16累加次數(shù)JXJXΣXJYJYΣY1100000001000210001000000100010031000000010010010004100010000001001100510000000100101000061000100000010101007100000001001011000810001000000101110091000000010010000011010001000000100010011100000001001001000121000100000010011001310000000100101000014100010000001010100151000000010010110001610001000000101110017100000001001000001插補(bǔ)第一象限直線OE，起點(diǎn)為O〔0，0〕，終點(diǎn)為E〔5，3〕，寫出插補(bǔ)過程并畫出軌跡運(yùn)動圖。解：因終點(diǎn)最大坐標(biāo)值為5，取累加器、被積函數(shù)存放器、終點(diǎn)計(jì)數(shù)器均為三位二進(jìn)制存放器，即N=3。那么累加次數(shù)。插補(bǔ)運(yùn)算過程見表，插補(bǔ)軌跡見圖。表1插補(bǔ)過程表累加次數(shù)〔△t〕X積分器Y積分器終點(diǎn)計(jì)數(shù)器〔JE〕X被積函數(shù)存放器X累加器X累加器溢出脈沖Y被積函數(shù)存放器Y累加器Y累加器溢出脈沖05003000155+0=5033+0=301255+5=8+2133+3=602355+2=7033+6=8+113455+7=8+4133+1=404555+4=8+1133+4=705655+1=6033+7=8+216755+6=8+3133+2=507855+3=8+0133+5=8+010圓弧AB為第Ⅰ象限圓弧A點(diǎn)坐標(biāo)為（1010，0），B點(diǎn)坐標(biāo)為（0，1010）。試寫出用DDA插補(bǔ)的計(jì)算過程。積分累加器為4位二進(jìn)制累加器。解：插補(bǔ)過程如下表所示JJJJ0101000000110101010000021010101001000100310101110000010001041010110001001000100510101001010011010006101011000001101110710101011010100101008101010000101011110091001101000101100111101001100111011010000111001110000110111001210001010110111101001131000110100111101101401111010111000100101150111110001000101001601101001111001100101170110100101001101101801011111010011010011901011010011010110102001001001010101011112100110101010001122001101010101102300100101010101124001001010111102500010101011001126000001010100111圓弧插補(bǔ)計(jì)算：用逐點(diǎn)比較法加工第Ⅰ象限逆時針圓弧AB，起點(diǎn)坐標(biāo)為A（6，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為B（0，6），試寫出其直線插補(bǔ)計(jì)算過程，并繪出其插補(bǔ)軌跡。插補(bǔ)軌跡如下：5、欲用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA，其起點(diǎn)坐標(biāo)為O（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為A（，），其值為＝5，＝6，試寫出其直線插補(bǔ)運(yùn)算過程，并繪出其軌跡。（10分）解：由于待插補(bǔ)直線的起點(diǎn)坐標(biāo)為O（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)為A（5，6），采用總步數(shù)終點(diǎn)判別方法，總步數(shù)。從坐標(biāo)原點(diǎn)開始插補(bǔ)，故此時偏差，加工過程的運(yùn)算節(jié)拍如下表所示：序號工作節(jié)拍第1拍：偏差判別第2拍：坐標(biāo)進(jìn)給第3拍：新偏差計(jì)算第4拍：終點(diǎn)判別1+X2+Y3+Y4+X5+Y6+X7+Y8+X9+Y10+X11+Y試推導(dǎo)第Ⅱ象限逆圓弧逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)公式，并用其插補(bǔ)一段第Ⅱ象限逆圓?。浩瘘c(diǎn)A(-1,5)，終點(diǎn)B(-5,1)，畫出插補(bǔ)后的實(shí)際軌跡圖。(插補(bǔ)計(jì)算過程以節(jié)拍表的形式給出)解：插補(bǔ)公式：序號1、判別2、進(jìn)給3、運(yùn)算4比較

E=81F=0－YF=－9

X=－1，Y=4E=72F＜0－XF=－6

X=－2，Y=4E=63F＜0－XF=－1

X=－3，Y=4E=54F＜0－XF=6

X=－4，Y=4E=45F＞0－YF=－1

X=－4，Y=3E=36F＜