1-1P5今天我們要學(xué)習(xí)的內(nèi)容是CAN總線簡介，本章節(jié)的學(xué)習(xí)目標(biāo)及學(xué)習(xí)重點難點如下1.知識目標(biāo)（1）了解CAN總線的特點（2）掌握CAN總線的組成（3）掌握CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸重點和難點分別是（1）CAN總線各組成的功能（2）CAN總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑鞵62.技能目標(biāo)（1）能熟練查閱維修手冊和電路圖并且拆畫電路圖（2）能熟練使用萬用表和示波器等工具。（3）能通過工具判斷車載網(wǎng)路系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)3.思政目標(biāo)（1）培養(yǎng)學(xué)生舉一反三的思維能力；（2）通過學(xué)生小組合作探究，培養(yǎng)學(xué)生的團隊合作意識。（3）培養(yǎng)學(xué)生規(guī)范意識、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的職業(yè)精神。P7任務(wù)導(dǎo)入故障現(xiàn)象：一輛BYDe5汽車無法啟動，屏幕也不亮，有經(jīng)驗的師傅說有可能CAN有問題。CAN是我們經(jīng)常聽見的一個詞，CAN是不是只有汽車上有呢？那到底什么是CAN呢？CAN是否正常工作我們可以用什么工具來診斷它呢？P8【任務(wù)實施】CAN是Controller

Area

Network（控制器局域網(wǎng)）的縮寫，是國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。目前，CAN總線是汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中應(yīng)用最多、也最為普遍的一種總線技術(shù)。由于其高性能、高可靠性及獨特的設(shè)計，CAN越來越受到人們的重視。國外已有許多大公司的產(chǎn)品采用了這一技術(shù)。P9CAN總線基本數(shù)據(jù)總線傳輸協(xié)議在1983-1986年由Bosch和intel兩家公司聯(lián)合開發(fā)的，最初是應(yīng)用在汽車監(jiān)測和控制系統(tǒng)。1990年首次應(yīng)用于一輛梅賽德斯-奔馳S級12缸發(fā)動機的轎車上。1996年在AUDIA8-3.7LV8發(fā)動機的車型上首次應(yīng)用。1997年，大眾公司在帕薩特的舒適系統(tǒng)上采用了傳送速率為62.5kbit/s的CAN總線。1998年在帕薩特和高爾夫的驅(qū)動系統(tǒng)上增加了CAN總線，傳送速率為500kbit/s。P7CAN總線電壓分為CANL和CANH，CANL電壓有1.5V和2.5V兩種狀態(tài)，CANH電壓為2.5V和3.5V兩種狀態(tài)，CAN總線電壓信號與數(shù)字信號間的關(guān)系如圖所示。P102000年，大眾公司在帕薩特和高爾夫采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第二代CAN總線。2001年，大眾公司提高了CAN總線的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，將舒適CAN總線提高到100kbit/s，驅(qū)動系統(tǒng)提高500kbit/s。2002年，大眾集團在新PQ24平臺上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第三代CAN總線。2003年，大眾集團在新PQ35平臺上使用五重機構(gòu)的CAN總線系統(tǒng)。CAN總線系統(tǒng)由于其高性能和高穩(wěn)定性，逐漸被應(yīng)用在汽車的發(fā)動機、底盤等動力系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)控制方面。P11首先我們來看看CAN總線有哪些優(yōu)點（一）控制單元間的數(shù)據(jù)交換都在同一平臺上進行。這個平臺稱為協(xié)議，CAN總線起到數(shù)據(jù)交換“高速公路”的作用。（二）可以很方便地實現(xiàn)用控制單元來對系統(tǒng)進行控制，如發(fā)動機控制、變速器控制、ESP控制等。

（三）可以方便地加裝選裝裝置，為技術(shù)進步創(chuàng)造了條件，為新裝備的使用埋下了伏筆。P12（四）CAN總線是一個開放系統(tǒng)，可以與各種傳輸介質(zhì)進行適配，如銅線和光導(dǎo)纖維（光纖）。

（五）對控制單元的診斷可通過K線來進行，車內(nèi)的診斷有時通過CAN總線來完成（如安全氣囊和車門控制單元），稱為“虛擬K線”。隨著技術(shù)的進步，今后有逐步取消K線的趨勢。

（六）可同時通過多個控制單元進行系統(tǒng)診斷。P13從圖1-1我們可以看出，不同的控制單元，比如發(fā)動機、變速器、儀表顯示等模塊的數(shù)據(jù)都在一個平臺上進行。P14從圖1-2中我們可以直觀的看到，CAN總線相當(dāng)于數(shù)據(jù)交換的“高速公路”P15CAN總線系統(tǒng)上并聯(lián)有多個控制單元，具有以下特點①可靠性高。系統(tǒng)能將數(shù)據(jù)傳輸故障（不論是內(nèi)部還是外部引起）準(zhǔn)確地識別出來。②使用方便。如果某一控制單元出現(xiàn)故障，其他控制單元還可以保持原有功能，以便進行信息交換。③數(shù)據(jù)密度大。所有控制單元在任一瞬時的信息狀態(tài)均相同，這樣就使得兩控制單元之間不會有數(shù)據(jù)偏差。如果系統(tǒng)的某一處有故障，那么總線上所有連接的元件都會得到通知。④數(shù)據(jù)傳輸快。連成網(wǎng)絡(luò)的各個控制單元之間的數(shù)據(jù)交換速率必須很快，這樣才能滿足實時要求。⑤采用雙線傳輸，抗干擾能力強，數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃愿?。⑥CAN總線是基于事件觸發(fā)協(xié)議工作的，采用多主競爭方式進行數(shù)據(jù)發(fā)送權(quán)的爭奪，因此需要設(shè)置沖突仲裁機制。P16CAN總線的基本系統(tǒng)主要由控制器、收發(fā)器、終端電阻和傳輸總線組成，如圖1-3所示。P17數(shù)據(jù)傳輸是按順序連續(xù)完成的。原則上，CAN總線用一條導(dǎo)線就可以滿足功能要求，但CAN總線系統(tǒng)上還是配備了第二條導(dǎo)線，且兩根導(dǎo)線纏繞在一起，成為雙絞線。其中一根稱為CAN-High導(dǎo)線，另一根導(dǎo)線稱為CAN-Low導(dǎo)線。P