2025年無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)考試測試題庫附答案詳解一、單項(xiàng)選擇題（共20題，每題2分，共40分）1.以下關(guān)于無人機(jī)（UAV）的定義，最準(zhǔn)確的是（）A.僅通過遠(yuǎn)程遙控飛行的航空器B.無需駕駛員在機(jī)上操作的航空器C.具備自主飛行能力的小型航空器D.采用電池動力的無人飛行設(shè)備答案：B解析：無人機(jī)的核心定義是“無人駕駛航空器”，即無需駕駛員在機(jī)上操作，可通過遠(yuǎn)程控制或自主程序飛行。選項(xiàng)A錯誤，因無人機(jī)可自主飛行；C錯誤，因無人機(jī)大小不限；D錯誤，動力類型非定義核心。2.多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心部件是（）A.氣壓高度計(jì)B.慣性測量單元（IMU）C.全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）D.數(shù)傳模塊答案：B解析：飛控系統(tǒng)的核心是姿態(tài)解算與控制，IMU（包含加速度計(jì)、陀螺儀）負(fù)責(zé)實(shí)時測量無人機(jī)的角速度和加速度，是姿態(tài)控制的基礎(chǔ)。氣壓計(jì)用于高度輔助，GNSS用于定位，數(shù)傳模塊用于通信，均為輔助部件。3.以下哪種動力系統(tǒng)更適用于長航時無人機(jī)任務(wù)？（）A.鋰聚合物電池（LiPo）B.氫燃料電池C.無刷直流電機(jī)D.有刷直流電機(jī)答案：B解析：氫燃料電池能量密度（約500-3000Wh/kg）遠(yuǎn)高于鋰聚合物電池（約150-250Wh/kg），適合長航時任務(wù)。無刷/有刷電機(jī)是動力轉(zhuǎn)換裝置，非能源類型。4.無人機(jī)GPS定位時，“單點(diǎn)定位”與“差分定位（RTK）”的主要區(qū)別是（）A.單點(diǎn)定位需地面基站，RTK無需B.RTK利用衛(wèi)星偽距修正，精度更高C.單點(diǎn)定位僅支持2D定位，RTK支持3DD.RTK依賴通信鏈路，單點(diǎn)定位無需答案：B解析：RTK（實(shí)時動態(tài)差分）通過地面基站提供衛(wèi)星信號誤差修正，定位精度可達(dá)厘米級；單點(diǎn)定位僅依賴衛(wèi)星原始信號，精度約5-10米。選項(xiàng)A錯誤，RTK需基站；C錯誤，兩者均支持3D；D錯誤，單點(diǎn)定位無需通信。5.無人機(jī)避障系統(tǒng)中，激光雷達(dá)（LiDAR）與視覺傳感器的主要差異是（）A.LiDAR受光照影響小，視覺傳感器依賴光線B.LiDAR成本低，視覺傳感器成本高C.LiDAR探測距離短，視覺傳感器探測距離長D.LiDAR僅測距離，視覺傳感器可識別物體類型答案：A解析：LiDAR通過發(fā)射激光脈沖測距，不受光照影響；視覺傳感器（攝像頭）依賴環(huán)境光線成像。選項(xiàng)B錯誤，LiDAR成本更高；C錯誤，LiDAR探測距離（百米級）通常長于視覺；D錯誤，兩者均可測距離與識別物體。6.某無人機(jī)電池標(biāo)注“11.1V5000mAh”，其能量容量為（）A.55.5WhB.111WhC.555WhD.1110Wh答案：A解析：能量（Wh）=電壓（V）×容量（Ah）。5000mAh=5Ah，11.1V×5Ah=55.5Wh。7.無人機(jī)通信鏈路中，2.4GHz與5.8GHz頻段的主要區(qū)別是（）A.2.4GHz穿透性強(qiáng)，5.8GHz抗干擾性好B.2.4GHz帶寬小，5.8GHz帶寬大C.2.4GHz傳輸距離短，5.8GHz傳輸距離長D.2.4GHz僅支持圖傳，5.8GHz僅支持?jǐn)?shù)傳答案：A解析：2.4GHz波長較長（約12.5cm），穿透障礙物能力更強(qiáng)；5.8GHz波長更短（約5.2cm），受干擾（如Wi-Fi）少，抗干擾性更好。兩者均可用于圖傳/數(shù)傳，帶寬差異不大（2.4GHz約83.5MHz，5.8GHz約125MHz），傳輸距離主要取決于功率。8.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行（）A.需實(shí)名登記B.需駕駛員執(zhí)照C.需提交飛行計(jì)劃D.無任何限制答案：A解析：條例規(guī)定，微型無人機(jī)需實(shí)名登記，但無需執(zhí)照或飛行計(jì)劃；輕型無人機(jī)（0.25kg＜空機(jī)≤4kg）需實(shí)名登記，部分場景需執(zhí)照；小型及以上需執(zhí)照與飛行計(jì)劃。9.多旋翼無人機(jī)抗風(fēng)等級為“6級”時，對應(yīng)的風(fēng)速范圍是（）A.10.8-13.8m/s（強(qiáng)風(fēng)）B.8.0-10.7m/s（大風(fēng)）C.5.5-7.9m/s（清風(fēng)）D.13.9-17.1m/s（疾風(fēng)）答案：B解析：風(fēng)力等級6級對應(yīng)風(fēng)速8.0-10.7m/s（大風(fēng)），此時樹木枝搖動，電線有聲；7級為10.8-13.8m/s（疾風(fēng)）。無人機(jī)抗風(fēng)等級通常指可穩(wěn)定飛行的最大風(fēng)速。10.航測無人機(jī)的地面分辨率（GSD）計(jì)算公式為（）A.GSD=（傳感器像元尺寸×飛行高度）/鏡頭焦距B.GSD=（鏡頭焦距×飛行高度）/傳感器像元尺寸C.GSD=（傳感器像元尺寸×鏡頭焦距）/飛行高度D.GSD=（飛行高度×傳感器寬度）/鏡頭焦距答案：A解析：地面分辨率（cm/像素）=（像元尺寸（μm）×飛行高度（m）×1000）/（鏡頭焦距（mm）×1000）。簡化后為（像元尺寸×飛行高度）/焦距（單位需統(tǒng)一）。11.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)失??？（）A.在空曠操場進(jìn)行校準(zhǔn)B.附近有高壓輸電線C.飛行前未預(yù)熱傳感器D.使用RTK定位答案：B解析：磁羅盤易受鐵磁性物質(zhì)或強(qiáng)電磁干擾（如高壓電線、汽車）影響，導(dǎo)致校準(zhǔn)失敗?？諘鐖龅?zé)o干擾，傳感器預(yù)熱（非必須）和RTK不影響磁羅盤。12.無人機(jī)在低溫環(huán)境（-10℃）下作業(yè)時，最可能出現(xiàn)的問題是（）A.電池容量衰減B.飛控溫度過高C.圖傳信號增強(qiáng)D.電機(jī)轉(zhuǎn)速上升答案：A解析：鋰電池在低溫下化學(xué)反應(yīng)速率降低，容量大幅衰減（約30%-50%），可能導(dǎo)致提前斷電；低溫會降低電機(jī)效率，而非轉(zhuǎn)速上升；飛控溫度不會過高，圖傳信號可能因空氣介質(zhì)變化減弱。13.植保無人機(jī)噴灑作業(yè)時，影響藥液沉積均勻性的關(guān)鍵參數(shù)是（）A.飛行速度與噴頭流量B.電池電壓與電機(jī)轉(zhuǎn)速C.飛控更新頻率與GNSS精度D.機(jī)身重量與抗風(fēng)等級答案：A解析：噴灑均勻性由單位面積藥液量決定，即飛行速度（決定作業(yè)寬度內(nèi)的時間）與噴頭流量（單位時間出液量）的匹配。其他選項(xiàng)與藥液沉積無直接關(guān)聯(lián)。14.無人機(jī)應(yīng)急返航（RTH）時，優(yōu)先參考的坐標(biāo)是（）A.起飛點(diǎn)坐標(biāo)B.當(dāng)前定位坐標(biāo)C.任務(wù)規(guī)劃終點(diǎn)坐標(biāo)D.最近的安全降落點(diǎn)坐標(biāo)答案：A解析：應(yīng)急返航默認(rèn)以起飛點(diǎn)（Home點(diǎn)）為目標(biāo)，確保無人機(jī)返回已知安全區(qū)域。若起飛點(diǎn)坐標(biāo)丟失，部分機(jī)型會切換至當(dāng)前定位點(diǎn)或最近安全點(diǎn)，但標(biāo)準(zhǔn)邏輯優(yōu)先起飛點(diǎn)。15.以下哪種無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可提升抗墜毀能力？（）A.采用碳纖維機(jī)身B.增加機(jī)臂長度C.安裝螺旋槳保護(hù)罩D.提高電池能量密度答案：C解析：螺旋槳保護(hù)罩（槳罩）可減少碰撞時螺旋槳損壞，降低二次傷害；碳纖維機(jī)身強(qiáng)度高但抗墜毀需吸能設(shè)計(jì)；機(jī)臂長度影響穩(wěn)定性，與抗墜毀無關(guān)；電池能量密度與安全性無直接關(guān)聯(lián)。16.工業(yè)級無人機(jī)常采用雙冗余飛控系統(tǒng)，其主要目的是（）A.降低制造成本B.提高數(shù)據(jù)處理速度C.增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性D.減少通信延遲答案：C解析：雙冗余（如雙IMU、雙飛控模塊）通過備份設(shè)計(jì)，當(dāng)主系統(tǒng)故障時冗余系統(tǒng)接管，提升飛行安全，核心目的是可靠性。17.無人機(jī)三維建模時，“重疊率”需同時滿足（）A.航向重疊率≥50%，旁向重疊率≥50%B.航向重疊率≥60%，旁向重疊率≥30%C.航向重疊率≥70%，旁向重疊率≥60%D.航向重疊率≥80%，旁向重疊率≥70%答案：C解析：三維建模需足夠的影像重疊以保證點(diǎn)云匹配，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通常為航向重疊70%-80%，旁向重疊60%-70%。過低重疊會導(dǎo)致模型空洞或精度下降。18.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的組成部分？（）A.無人機(jī)平臺B.地面控制站（GCS）C.任務(wù)載荷D.航空燃油答案：D解析：無人機(jī)系統(tǒng)包括平臺、控制站、載荷、通信鏈路等，航空燃油是固定翼燃油動力的能源，非系統(tǒng)組成部分（電池/燃料電池等屬于動力系統(tǒng)）。19.無人機(jī)在高原地區(qū)（海拔3000m以上）飛行時，需調(diào)整的參數(shù)是（）A.磁羅盤校準(zhǔn)參數(shù)B.氣壓高度計(jì)基準(zhǔn)值C.電機(jī)KV值D.圖傳發(fā)射功率答案：B解析：高原地區(qū)氣壓低，氣壓高度計(jì)需以當(dāng)?shù)卮髿鈮簽榛鶞?zhǔn)校準(zhǔn)（設(shè)置“海拔零點(diǎn)”），否則高度測量會偏差；磁羅盤與海拔無關(guān)；電機(jī)KV值（轉(zhuǎn)速/電壓）是固有參數(shù)；圖傳功率受距離影響，與海拔無關(guān)。20.以下哪種場景屬于無人機(jī)“超視距（BVLOS）”飛行？（）A.駕駛員肉眼可見無人機(jī)（距離＜500m）B.通過FPV圖傳監(jiān)控?zé)o人機(jī)（距離1.5km）C.在視距內(nèi)通過遙控器操作D.無人機(jī)在建筑物后方（距離300m）答案：B解析：超視距飛行定義為“駕駛員無法通過肉眼直接觀察無人機(jī)的飛行狀態(tài)”，即使通過圖傳監(jiān)控（如距離1.5km）仍屬BVLOS；視距內(nèi)（VLOS）通常指肉眼可見（一般＜500m）。二、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分。每題至少2個正確選項(xiàng)，錯選、漏選均不得分）1.多旋翼無人機(jī)的基本組成包括（）A.飛行控制系統(tǒng)B.動力系統(tǒng)（電機(jī)、電調(diào)、電池）C.通信鏈路（數(shù)傳、圖傳）D.任務(wù)載荷（如相機(jī)、雷達(dá)）答案：ABCD解析：多旋翼無人機(jī)由飛控（核心）、動力（提供升力）、通信（控制與數(shù)據(jù)傳輸）、載荷（執(zhí)行任務(wù)）四部分組成，缺一不可。2.飛控系統(tǒng)的主要功能包括（）A.姿態(tài)穩(wěn)定控制B.導(dǎo)航路徑規(guī)劃C.傳感器數(shù)據(jù)融合D.電池電量顯示答案：ABC解析：飛控負(fù)責(zé)姿態(tài)解算（穩(wěn)定）、導(dǎo)航（路徑跟蹤）、多傳感器（IMU、GNSS、氣壓計(jì)等）數(shù)據(jù)融合；電池電量顯示通常由地面站或遙控器完成，非飛控核心功能。3.以下屬于無人機(jī)動力系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)的是（）A.電機(jī)KV值（轉(zhuǎn)速/電壓）B.電調(diào)電流容量（A）C.電池循環(huán)壽命（次）D.螺旋槳槳距（英寸）答案：ABCD解析：動力系統(tǒng)匹配需考慮電機(jī)KV（決定轉(zhuǎn)速）、電調(diào)電流（承載電機(jī)電流）、電池循環(huán)壽命（耐用性）、螺旋槳槳距（影響升力），均為關(guān)鍵參數(shù)。4.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，以下需取得駕駛員執(zhí)照的情況是（）A.操控空機(jī)重量2kg的輕型無人機(jī)進(jìn)行商業(yè)拍攝B.操控空機(jī)重量5kg的小型無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保C.操控微型無人機(jī)（0.2kg）在禁飛區(qū)外飛行D.操控大型無人機(jī)（空機(jī)重量120kg）進(jìn)行物流運(yùn)輸答案：ABD解析：條例規(guī)定，輕型無人機(jī)（0.25kg＜空機(jī)≤4kg）在管制空域或商業(yè)飛行需執(zhí)照；小型（4kg＜空機(jī)≤25kg）、大型（＞25kg）無人機(jī)無論用途均需執(zhí)照；微型無人機(jī)無需執(zhí)照。5.航測無人機(jī)作業(yè)前需完成的準(zhǔn)備工作包括（）A.檢查GNSS信號強(qiáng)度B.校準(zhǔn)磁羅盤與IMUC.規(guī)劃航線（高度、速度、重疊率）D.測試圖傳與數(shù)傳鏈路答案：ABCD解析：航測前需確保定位（GNSS）、姿態(tài)（磁羅盤/IMU）、通信（圖傳/數(shù)傳）正常，并規(guī)劃合理航線（高度影響分辨率，速度影響重疊率）。6.無人機(jī)遇到“螺旋槳卡阻”故障時，正確的應(yīng)急措施是（）A.立即切換手動模式B.嘗試加大油門強(qiáng)行起飛C.切斷動力并原地降落D.開啟應(yīng)急返航（RTH）答案：AC解析：螺旋槳卡阻時，動力無法正常輸出，應(yīng)切換手動模式（避免飛控誤判），切斷動力（防止電機(jī)燒毀）并迫降；加大油門會損壞電機(jī)，RTH可能因動力不足失敗。7.無人機(jī)通信鏈路的組成包括（）A.發(fā)射機(jī)（無人機(jī)端）B.接收機(jī)（地面端）C.天線（定向/全向）D.加密模塊答案：ABCD解析：通信鏈路需發(fā)射/接收機(jī)（信號調(diào)制解調(diào)）、天線（信號發(fā)射接收）、加密模塊（保證數(shù)據(jù)安全），四者缺一不可。8.以下可提升無人機(jī)抗干擾能力的技術(shù)是（）A.跳頻通信（FHSS）B.窄帶調(diào)制（如FSK）C.增加發(fā)射功率D.使用全向天線答案：ABC解析：跳頻（頻率隨機(jī)變化）、窄帶（抗同頻干擾）、增加功率（提升信號強(qiáng)度）均可抗干擾；全向天線覆蓋廣但增益低，定向天線抗干擾更強(qiáng)。9.鋰電池（LiPo）使用時需注意的安全事項(xiàng)包括（）A.充電電壓不超過4.2V/單節(jié)B.放電深度不超過80%（剩余20%電量）C.存儲電壓保持3.8-3.9V/單節(jié)D.高溫環(huán)境（＞40℃）下長期存放答案：ABC解析：鋰電池充電上限4.2V/節(jié)，過充會鼓包；放電深度超80%（剩余＜20%）會加速老化；存儲電壓3.8-3.9V可延長壽命；高溫存放會加速電池衰減，需避免。10.無人機(jī)在消防救援中的典型應(yīng)用包括（）A.火場熱成像偵察（定位受困人員）B.拋投救生器材（如急救包、繩索）C.噴灑滅火劑（替代消防飛機(jī)）D.實(shí)時回傳火場態(tài)勢（輔助指揮）答案：ABD解析：無人機(jī)可通過熱成像偵察、拋投物資、回傳影像輔助救援，但受載荷限制（通常＜10kg），無法替代消防飛機(jī)噴灑大量滅火劑。三、判斷題（共10題，每題1分，共10分。正確填“√”，錯誤填“×”）1.無人機(jī)必須具備自主飛行能力，否則屬于航模。（）答案：×解析：航模與無人機(jī)的核心區(qū)別是“是否用于執(zhí)行任務(wù)”，而非自主能力。航模僅用于娛樂，無人機(jī)需完成特定任務(wù)（如拍攝、測繪）。2.飛控系統(tǒng)中的“PID參數(shù)”是比例（P）、積分（I）、微分（D）控制參數(shù)，用于調(diào)整姿態(tài)響應(yīng)速度。（）答案：√解析：PID控制是飛控姿態(tài)穩(wěn)定的核心算法，P調(diào)整響應(yīng)速度，I消除穩(wěn)態(tài)誤差，D抑制超調(diào)。3.無刷電機(jī)比有刷電機(jī)更適合無人機(jī)，因無電刷磨損，壽命更長。（）答案：√解析：無刷電機(jī)通過電子換向，無機(jī)械電刷，壽命（數(shù)萬小時）遠(yuǎn)高于有刷電機(jī)（數(shù)千小時），更適合無人機(jī)長期作業(yè)。4.無人機(jī)在人口密集區(qū)飛行時，無需額外申請，只需保持高度＞120m。（）答案：×解析：《條例》規(guī)定，人口密集區(qū)飛行需提前申請飛行計(jì)劃，且高度限制（真高＜120m為適飛空域，超120m需管制），并非“無需申請”。5.航測時，飛行高度越高，地面分辨率（GSD）越低（像素代表的地面面積越大）。（）答案：√解析：GSD與飛行高度成正比，高度越高，單像素覆蓋的地面面積越大，分辨率越低。6.視覺避障系統(tǒng)在黑暗環(huán)境（無光照）下仍可正常工作。（）答案：×解析：視覺避障依賴攝像頭成像，黑暗環(huán)境無光線時無法獲取圖像，需輔以補(bǔ)光燈或切換其他傳感器（如LiDAR）。7.鋰電池的“C值”表示放電倍率，如50C電池可提供50倍容量的放電電流（5000mAh電池=250A）。（）答案：√解析：放電電流（A）=容量（Ah）×C值。5000mAh=5Ah，5Ah×50C=250A，正確。8.無人機(jī)數(shù)傳鏈路（控制信號）比圖傳鏈路（視頻信號）對延遲更敏感。（）答案：√解析：數(shù)傳負(fù)責(zé)控制指令（如油門、航向），延遲過大會導(dǎo)致操控失效；圖傳延遲（100-300ms）雖影響操作體驗(yàn)，但數(shù)傳延遲（＜50ms）更關(guān)鍵。9.多旋翼無人機(jī)的抗風(fēng)等級是指可抵抗的最大瞬時風(fēng)速，而非持續(xù)風(fēng)速。（）答案：×解析：抗風(fēng)等級通常指可穩(wěn)定飛行的持續(xù)風(fēng)速（如6級風(fēng)8-10.7m/s），瞬時陣風(fēng)（突風(fēng)）需額外余量（通常+2級）。10.無人機(jī)應(yīng)急降落時，若GPS信號丟失，飛控會切換至“姿態(tài)模式”（僅依賴IMU）維持平衡。（）答案：√解析：GPS丟失時，飛控?zé)o法定位，僅通過IMU維持姿態(tài)穩(wěn)定（姿態(tài)模式），需駕駛員手動操控降落。四、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的主要區(qū)別（至少4點(diǎn)）。答案：①升力原理：多旋翼通過電機(jī)驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力；固定翼依賴機(jī)翼與氣流相對運(yùn)動產(chǎn)生升力。②起降方式：多旋翼可垂直起降；固定翼需滑跑或彈射起飛，傘降或滑降著陸。③航時與效率：固定翼（燃油動力）航時更長（數(shù)小時至數(shù)十小時），多旋翼（電池動力）航時較短（10-60分鐘）。④機(jī)動性：多旋翼可懸停、低速飛行，適合復(fù)雜環(huán)境；固定翼需保持空速，適合大范圍巡航。⑤結(jié)構(gòu)復(fù)雜度：多旋翼結(jié)構(gòu)簡單（無傳動系統(tǒng)），固定翼需機(jī)翼、尾翼等氣動布局。2.飛控系統(tǒng)由哪些核心傳感器組成？各傳感器的作用是什么？答案：①慣性測量單元（IMU）：包含加速度計(jì)（測量線加速度）和陀螺儀（測量角速度），用于計(jì)算無人機(jī)姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航）。②全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）：提供位置（經(jīng)緯度）、高度（海拔）和速度信息，用于導(dǎo)航與定位。③氣壓高度計(jì)：通過大氣壓力變化測量相對高度（相對于起飛點(diǎn)），輔助GNSS高度數(shù)據(jù)。④磁羅盤（電子羅盤）：測量地磁場方向，確定無人機(jī)航向（偏航角），需避免電磁干擾。⑤可選傳感器：如視覺定位模塊（輔助室內(nèi)無GNSS環(huán)境）、激光雷達(dá)（避障）等。3.無人機(jī)動力系統(tǒng)匹配需遵循哪些原則？（至少4點(diǎn)）答案：①拉力冗余：總拉力需大于無人機(jī)總重量（含載荷）的1.5-2倍，確保垂直起降與機(jī)動能力。②電壓匹配：電池電壓（如11.1V=3S）需與電機(jī)、電調(diào)的工作電壓范圍一致（電調(diào)需支持對應(yīng)電壓）。③電流匹配：電調(diào)的持續(xù)電流需大于電機(jī)的最大工作電流（電機(jī)電流=（拉力×重力加速度）/（電機(jī)效率×電壓））。④螺旋槳適配：螺旋槳尺寸（直徑、槳距）需與電機(jī)KV值匹配（高KV值配小槳，低KV值配大槳），以平衡轉(zhuǎn)速與扭矩。⑤電池容量：根據(jù)任務(wù)航時需求選擇容量（航時≈（電池容量×電壓×效率）/（總功率×3600））。4.簡述《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》中關(guān)于飛行空域的核心規(guī)定（至少4點(diǎn)）。答案：①空域分類：劃設(shè)管制空域（需申請）與適飛空域（無需申請，真高120m以下），管制空域包括機(jī)場、軍事區(qū)、人口密集區(qū)等。②飛行計(jì)劃：微型無人機(jī)（≤0.25kg）無需計(jì)劃；輕型（0.25-4kg）在適飛空域無需計(jì)劃，管制空域需提前1天申請；小型及以上需提前7天申請。③高度限制：適飛空域內(nèi)，微型/輕型無人機(jī)真高不超過120m，小型不超過500m（特殊批準(zhǔn)除外）。④禁飛區(qū)域：機(jī)場周邊（真高120m、水平5km）、軍事管理區(qū)、核設(shè)施等區(qū)域禁止飛行。⑤實(shí)名登記：除微型外，其他無人機(jī)需實(shí)名登記并標(biāo)注登記號。5.航測無人機(jī)作業(yè)前需進(jìn)行哪些準(zhǔn)備工作？（至少6點(diǎn)）答案：①環(huán)境檢查：確認(rèn)天氣（風(fēng)速＜抗風(fēng)等級、無降水）、光照（避免陰影過強(qiáng)）、空域（無管制、無干擾）。②設(shè)備檢查：無人機(jī)外觀（結(jié)構(gòu)無損壞）、螺旋槳（無裂紋）、電池（電量≥80%）、任務(wù)載荷（相機(jī)鏡頭清潔、存儲卡剩余空間）。③傳感器校準(zhǔn)：磁羅盤（避免電磁干擾）、IMU（水平放置校準(zhǔn)）、GNSS（確認(rèn)衛(wèi)星數(shù)≥6顆，PDOP＜5）。④鏈路測試：數(shù)傳（控制指令延遲＜50ms）、圖傳（視頻清晰，無花屏）、遙控器（各搖桿中位校準(zhǔn)）。⑤航線規(guī)劃：設(shè)定飛行高度（決定GSD）、速度（影響重疊率，通常3-8m/s）、航向重疊（70-80%）、旁向重疊（60-70%）、轉(zhuǎn)彎半徑（避免漏拍）。⑥地面控制點(diǎn)（GCP）布設(shè)：復(fù)雜地形需布置GCP（每平方公里3-5個），使用RTK測量坐標(biāo)，用于后期數(shù)據(jù)校正。五、綜合應(yīng)用題（共2題，每題15分，共30分）1.某測繪公司需使用多旋翼無人機(jī)對2km2的山地地形進(jìn)行1:2000比例尺航測（要求GSD≤10cm）。已知無人機(jī)參數(shù)：相機(jī)像元尺寸3.75μm，鏡頭焦距24mm，最大飛行高度500m（相對地面）。（1）計(jì)算滿足GSD要求的最小飛行高度。（2）若飛行速度5m/s，航向重疊率75%，像幅尺寸5472×3648像素，計(jì)算單架次航測的有效作業(yè)寬度及完成2km2所需的架次數(shù)（假設(shè)電池航