1隰縣玉露香梨植保無人車作業(yè)流程本文件適用于山西省隰縣行政區(qū)域內(nèi)玉露香梨植保無人車作業(yè)，其他果園植保無人車作業(yè)也可參GB/T33267-2016農(nóng)業(yè)機(jī)器人通NY/T3213-2018植保無人機(jī)作業(yè)質(zhì)量技術(shù)規(guī)范GB/T33267-2016農(nóng)業(yè)機(jī)器人通GB/T38124-2019農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械控制系統(tǒng)安全相JB/T13181-2017農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件NY/T442-2013梨生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程N(yùn)Y/T2157-2012梨主要病蟲害綜合防治技術(shù)規(guī)程3.1植保無人車PlantProtectionUnmannedVe4作業(yè)前準(zhǔn)備4.1.1作業(yè)區(qū)域整理4.1.2作業(yè)道確認(rèn)梨園作業(yè)道不小于2.5m，作業(yè)道空間有枝條等影響作業(yè)時，需修剪枝條或調(diào)整作業(yè)路4.2路線標(biāo)記在果園邊界、作業(yè)區(qū)域拐點(diǎn)、障礙物位置設(shè)置定位標(biāo)記，輔助植保無人車完成路徑規(guī)劃。4.3作業(yè)前檢查4.3.1導(dǎo)航系統(tǒng)2檢查植保無人車導(dǎo)航信號是否穩(wěn)定并進(jìn)行短距離試行測試，確認(rèn)導(dǎo)航、轉(zhuǎn)向等功能正4.3.2噴霧系統(tǒng)4.3.3動力系統(tǒng)4.3.4控制系統(tǒng)4,4藥劑準(zhǔn)備4.4.1藥劑選擇根據(jù)玉露香梨病蟲害發(fā)生種類進(jìn)行選藥，禁止使用國家明令禁止的農(nóng)藥，藥劑應(yīng)在有效期內(nèi)。4.4.2藥劑配制梨園面積≤10畝時，遙控植保無人車進(jìn)行路徑規(guī)劃。梨園面積>10畝時，用打作業(yè)前確認(rèn)梨園內(nèi)無人、畜禽等停留，作業(yè)邊界設(shè)置警示標(biāo)志，禁止無關(guān)人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)在果園邊緣選擇3-5棵樹進(jìn)行作業(yè)測試，檢查噴霧質(zhì)量是否達(dá)標(biāo)以及植保無人車行駛穩(wěn)定性等。若發(fā)現(xiàn)霧滴不均、漏噴、重噴或植保無人車行駛異常，應(yīng)及時調(diào)整路線、作業(yè)參數(shù)或作業(yè)過程中，操作人員通過監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控植保無人車運(yùn)行狀態(tài)、藥劑余量、作業(yè)進(jìn)度等信5.4作業(yè)過程監(jiān)控3達(dá)標(biāo)。風(fēng)速超過3m/s時或溫度≥30℃,應(yīng)暫停作業(yè)。補(bǔ)充藥劑時，植保無人車應(yīng)停靠在指定區(qū)域，關(guān)閉噴霧系統(tǒng)和動力5.5作業(yè)結(jié)束部件加注潤滑油，清潔傳感器表面灰塵，將設(shè)備存放在干燥、通風(fēng)清洗時，必須穿戴防護(hù)服、橡膠手套、防毒口罩、護(hù)47.2操作規(guī)范7.3應(yīng)急處理農(nóng)藥名稱、登記證號、生產(chǎn)廠家、有效成分、稀釋濃度、混配情況、用操作人員信息、防護(hù)用具使用情況、故障發(fā)生時