康復下肢外骨骼機器人步態(tài)調(diào)試技師（中級）考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.人體正常步行步態(tài)周期中，支撐相占比約為______%。2.康復下肢外骨骼機器人常用的驅(qū)動關(guān)節(jié)類型有液壓驅(qū)動和______驅(qū)動。3.外骨骼機器人調(diào)試前需對患者進行______評估，確定適配參數(shù)。4.步態(tài)周期中，足跟著地屬于______相（支撐/擺動）。5.外骨骼機器人的核心傳感器包括角度傳感器和______傳感器。6.調(diào)試時需設(shè)置的關(guān)鍵步態(tài)參數(shù)有步長、步頻和______。7.外骨骼機器人與患者下肢的連接方式通常為______固定。8.步態(tài)周期中，擺動相占比約為______%。9.機器人調(diào)試的安全規(guī)范要求，調(diào)試環(huán)境需避免______。10.適配患者時，需測量的下肢參數(shù)包括大腿長度和______。答案：1.60；2.電動（伺服電機）；3.運動功能（步態(tài)）；4.支撐；5.力（力矩）；6.步寬；7.綁帶（卡扣）；8.40；9.濕滑地面（尖銳物）；10.小腿長度二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.以下不屬于外骨骼機器人調(diào)試前準備工作的是？A.患者病史詢問B.機器人電池充電C.環(huán)境清潔D.立即穿戴調(diào)試2.步態(tài)周期中，擺動相的起始點是？A.足跟著地B.足尖離地C.重心轉(zhuǎn)移D.足跟離地3.外骨骼機器人的力傳感器主要用于檢測？A.關(guān)節(jié)角度B.患者地面反力C.電池電量D.電機溫度4.中級技師調(diào)試時，需重點關(guān)注的患者適配參數(shù)不包括？A.踝關(guān)節(jié)活動度B.身高C.體重D.步頻預設(shè)5.以下哪種情況需暫停調(diào)試？A.患者輕微疲勞B.機器人報警提示電池低C.患者步態(tài)平穩(wěn)D.環(huán)境溫度適宜6.步態(tài)調(diào)試中，步頻的單位通常是？A.米/秒B.步/分鐘C.米/步D.度/秒7.外骨骼機器人的伺服電機主要作用是？A.檢測力信號B.驅(qū)動關(guān)節(jié)運動C.存儲步態(tài)數(shù)據(jù)D.顯示調(diào)試界面8.患者穿戴外骨骼后，需首先進行的操作是？A.啟動步態(tài)模式B.校準傳感器C.調(diào)整綁帶松緊D.測量步長9.以下屬于異常步態(tài)的是？A.步長均勻B.步寬3-5cmC.擺動相足尖拖地D.支撐相重心穩(wěn)定10.調(diào)試時需記錄的核心數(shù)據(jù)不包括？A.患者心率B.步態(tài)參數(shù)C.機器人報警記錄D.電池容量答案：1.D；2.B；3.B；4.D；5.B；6.B；7.B；8.C；9.C；10.A三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.康復下肢外骨骼機器人調(diào)試的基本流程包括？A.患者評估B.機器人校準C.步態(tài)模式選擇D.參數(shù)微調(diào)E.安全檢查2.步態(tài)周期中支撐相的子階段包括？A.足跟著地期B.足平放期C.中期支撐期D.足跟離地期E.足尖離地期3.外骨骼機器人調(diào)試時需關(guān)注的安全事項有？A.患者防護裝備佩戴B.機器人接地C.避免突然斷電D.調(diào)試人員站位E.患者情緒穩(wěn)定4.影響外骨骼步態(tài)適配的患者因素包括？A.下肢肌力B.關(guān)節(jié)活動度C.體重D.認知能力E.身高5.外骨骼機器人常用的校準項目有？A.角度傳感器校準B.力傳感器校準C.電機零點校準D.步態(tài)模式校準E.電池校準6.中級技師需掌握的步態(tài)參數(shù)調(diào)整包括？A.步長B.步頻C.踝關(guān)節(jié)角度D.膝關(guān)節(jié)屈伸角度E.髖部擺動幅度7.以下屬于外骨骼機器人調(diào)試后檢查的是？A.步態(tài)對稱性B.綁帶松緊度C.傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)定性D.電機噪音E.患者疲勞程度8.步態(tài)調(diào)試中，異常步態(tài)的常見原因包括？A.參數(shù)設(shè)置不當B.傳感器未校準C.綁帶過松D.患者肌力不足E.環(huán)境濕滑9.外骨骼機器人的主要應用場景包括？A.腦卒中康復B.脊髓損傷康復C.骨科術(shù)后康復D.老年助行E.競技運動10.調(diào)試時需準備的工具包括？A.螺絲刀B.校準工具C.心率監(jiān)測儀D.綁帶調(diào)整器E.電池充電器答案：1.ABCDE；2.ABCD；3.ACDE；4.ABCDE；5.ABC；6.ABCDE；7.ABCD；8.ABCDE；9.ABCD；10.ABDE四、判斷題（每題2分，共20分）1.康復下肢外骨骼機器人的支撐相占比與正常人體相同。2.調(diào)試時可直接設(shè)置最大步長，無需逐步調(diào)整。3.力傳感器校準需在空載狀態(tài)下進行。4.患者穿戴外骨骼后，需先進行靜態(tài)平衡測試。5.步態(tài)參數(shù)中，步寬越大步態(tài)越穩(wěn)定。6.外骨骼機器人調(diào)試時，需關(guān)閉所有無關(guān)電子設(shè)備。7.擺動相的時長與支撐相時長之和為一個步態(tài)周期。8.中級技師可獨立完成脊髓損傷患者的外骨骼調(diào)試。9.調(diào)試過程中，患者出現(xiàn)疼痛需立即停止調(diào)試。10.外骨骼機器人的電池容量不影響步態(tài)調(diào)試。答案：1.對；2.錯；3.對；4.對；5.錯；6.對；7.對；8.對；9.對；10.錯五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述康復下肢外骨骼機器人調(diào)試前的患者評估內(nèi)容。答案：調(diào)試前評估涵蓋4方面：①運動功能：下肢關(guān)鍵肌群肌力（髖膝踝）、關(guān)節(jié)活動度（屈伸/旋轉(zhuǎn)）、靜態(tài)/動態(tài)平衡；②步態(tài)分析：觀察自然步態(tài)異常（如足下垂、劃圈步態(tài)）；③身體參數(shù)：大腿/小腿長度、體重、身高，確定適配尺寸；④病史詢問：排除禁忌證（嚴重骨質(zhì)疏松、骨折未愈合等）。評估需結(jié)合臨床檢查，為參數(shù)設(shè)置提供依據(jù)。2.簡述外骨骼機器人傳感器校準的基本步驟。答案：分為角度和力傳感器校準：①角度校準：機器人置零位（髖膝踝中立），調(diào)試軟件進入校準界面，記錄初始角度并保存；②力傳感器校準：空載水平臺面上，對各關(guān)節(jié)施加標準力（如砝碼），軟件對比標準值，調(diào)整偏移量至誤差≤5%，保存數(shù)據(jù)。校準后需驗證穩(wěn)定性。3.簡述步態(tài)調(diào)試中步長參數(shù)的調(diào)整原則。答案：遵循“個體化、漸進性”：①初始值：按身高（40%-50%身高）、下肢長度設(shè)置（如170cm患者約65cm）；②漸進調(diào)整：每次±5cm，步行5-10分鐘觀察步態(tài)/舒適度；③適配調(diào)整：足拖地/重心偏移則減小，平穩(wěn)無不適則增大；④確認：結(jié)合患者反饋及步態(tài)分析確定最佳值。4.簡述外骨骼機器人調(diào)試中的安全防護措施。答案：①環(huán)境：寬敞防滑、無障礙物，備急救箱；②患者：穿戴護具，調(diào)試人員陪同，設(shè)急停按鈕；③設(shè)備：電池電量≥50%，檢查傳感器/電機，空載測試；④應急：疼痛/報警立即急停，評估患者+排查故障。六、討論題（每題5分，共10分）1.討論腦卒中患者外骨骼步態(tài)調(diào)試中，如何平衡“康復效果”與“安全風險”？答案：需以安全為前提兼顧效果：①前期評估：重點排查痙攣、體位性低血壓等高風險；②參數(shù)漸進：步長/步頻從低到高，每次調(diào)整后監(jiān)測心率/血壓/疼痛；③輔助支持：初期用助行器，避免重心偏移；④實時監(jiān)測：步態(tài)異常立即暫停；⑤康復結(jié)合：調(diào)試后加肌力訓練，增強患者自身能力。避免因追求效果導致二次損傷。2.討論外骨骼步態(tài)參數(shù)（步長、步頻、踝關(guān)節(jié)角度）對患者舒適度的影響及調(diào)整策略。答案：參數(shù)直接影響舒適度：①步長：過