某抓斗橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u2309某抓斗橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)案例 117545第1章小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 1113781.1為小車機(jī)構(gòu)擬定合適的傳動(dòng)方式 1266991.2為小車選用合適的車輪與軌道并檢驗(yàn)其安全性能 2207871.3計(jì)算運(yùn)行阻力 470571.4計(jì)算電動(dòng)機(jī)的參數(shù)并選型 4240421.5對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的驗(yàn)算及審核 5246941.6減速器參數(shù)計(jì)算 5128571.7計(jì)算小車運(yùn)行速度并校核電機(jī)功率 6200071.8計(jì)算小車開始運(yùn)轉(zhuǎn)所需時(shí)間 6118821.9檢驗(yàn)減速器功率是否合適 7313381.10檢驗(yàn)小車啟動(dòng)過(guò)程中是否會(huì)發(fā)生打滑 7300201.11計(jì)算制動(dòng)力矩并為制動(dòng)器選型 8144901.12高速聯(lián)軸器的相關(guān)計(jì)算并對(duì)制動(dòng)輪進(jìn)行合理的選型 986041.13低速軸聯(lián)軸器的相關(guān)計(jì)算并對(duì)其進(jìn)行合理的選型 1085691.14校核低速浮動(dòng)軸安全性能 1013671第2章大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 12129242.1確定傳動(dòng)方案 12302912.2確定車輪與軌道并檢驗(yàn)其安全性能 1221702.3計(jì)算大車運(yùn)行時(shí)所受阻力 14195062.4計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率并選型 1563822.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 1560812.6減速器參數(shù)計(jì)算 1697672.7計(jì)算大車運(yùn)行速度并校核電機(jī)功率 16277832.8計(jì)算大車開始運(yùn)行所需時(shí)間 16199982.9校核減速器功率是否合適 17120102.10檢驗(yàn)大車啟動(dòng)過(guò)程中是否會(huì)發(fā)生打滑 18206762.11計(jì)算制動(dòng)力矩并為制動(dòng)器選型 19244892.12聯(lián)軸器的相關(guān)計(jì)算并對(duì)制動(dòng)輪選型 20210052.13檢驗(yàn)浮動(dòng)軸上低速軸的安全性能 21267122.14檢驗(yàn)浮動(dòng)軸上高速軸的安全性能 22第1章小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)1.1為小車機(jī)構(gòu)擬定合適的傳動(dòng)方式小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)分有兩種驅(qū)動(dòng)方式，經(jīng)過(guò)對(duì)比之后，最終決定采用的集中驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式，簡(jiǎn)圖如下圖4-1：圖4-1集中驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)圖1.2為小車選用合適的車輪與軌道并檢驗(yàn)其安全性能小車車輪上所承受的壓力最大值為：小車自身重量初定為：，在小車車輪上承受的壓力分布均勻的條件下：小車車輪上所承受的壓力最小值為：小車車輪型號(hào)的選擇：由[15]表9-5查得，當(dāng)運(yùn)行速度小于60m/min時(shí)：當(dāng)起重機(jī)處于A7工作級(jí)別時(shí)，所選用車輪的直徑為：，相應(yīng)軌道的型號(hào)為，軌道的最大允許輪壓為。檢驗(yàn)小車車輪接觸強(qiáng)度：分為兩種情況：①軌道，車輪相接處面積是一條線時(shí)。②軌道，車輪相接處面積是一個(gè)點(diǎn)時(shí)。小車車輪與軌道頂部相接部分產(chǎn)生的載荷為：小車車輪選用型號(hào)為的鑄鋼材料，，軌道和車輪相接處面積是一條線時(shí)，車輪能承受的局部之間由于相互接觸產(chǎn)生的擠壓力的最大值為：式中：——軌道和車輪相接處面積是一條線時(shí)，車輪能承受的最大應(yīng)力系數(shù)，；——小車車輪和軌道相接處的尺寸，當(dāng)采用軌道的型號(hào)為P38時(shí)，；——轉(zhuǎn)速系數(shù)，查[16]表3-8-8可知車輪轉(zhuǎn)速——工作級(jí)別數(shù)，查[16]表3-8-8知，當(dāng)起重機(jī)整機(jī)為A7時(shí)，；，強(qiáng)度符合條件。軌道和車輪相接處面積是一個(gè)點(diǎn)時(shí)，車輪能承受的局部之間由于相互接觸產(chǎn)生的擠壓力的最大值為：式中：——軌道和車輪相接處的點(diǎn)能承受的最大應(yīng)力系數(shù)，；R——曲率半徑，選用車輪與軌道中值較大的一個(gè)。這里取。m——與的大小相關(guān)的系數(shù)，由[16]表3-8-9可知，m=0.44。因?yàn)?，故點(diǎn)接觸強(qiáng)度滿足。綜上所述，選定直徑的單輪緣車輪。1.3計(jì)算運(yùn)行阻力摩擦阻力距：由[17]附表可得，型號(hào)為的車輪組與其相搭配的軸承為型號(hào)的軸承，其平均軸徑為：，由[17]可知機(jī)構(gòu)之間摩擦方式為滾動(dòng)，其系數(shù)為：。軸承上還會(huì)由于各種原因產(chǎn)生阻力，其系數(shù)為：。軸承之間也會(huì)產(chǎn)生摩擦，其系數(shù)為：。當(dāng)起重機(jī)滿載工作時(shí)，阻力產(chǎn)生的力矩大小為：當(dāng)起重機(jī)滿載工作時(shí)，由于摩擦而產(chǎn)生的阻力大小為：當(dāng)起重機(jī)空載工作時(shí)，阻力產(chǎn)生的力矩大小為：1.4計(jì)算電動(dòng)機(jī)的參數(shù)并選型電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的功率大小為：式中：——當(dāng)起重機(jī)滿載工作時(shí)，產(chǎn)生的靜阻力；——坡道阻力，（其中為坡道阻力系數(shù)，通過(guò)查[15]表9-18可知對(duì)于橋式起重機(jī)的小車機(jī)構(gòu)?。?；——各部件之間進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)的效率；——小車上電動(dòng)機(jī)的總數(shù)量。所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足其功率最小為：式中：——電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作時(shí)的功率放大倍數(shù)，。由[14]可知應(yīng)采用型號(hào)為YZR160M1-6的電動(dòng)機(jī)，，，飛輪轉(zhuǎn)矩：，電動(dòng)機(jī)自身重量為：。1.5對(duì)電動(dòng)機(jī)發(fā)熱的驗(yàn)算及審核在的條件下，通過(guò)以上條件計(jì)算可得有效功率：式中：——起重機(jī)整機(jī)為時(shí)，；——當(dāng)時(shí)，可得；，故電動(dòng)機(jī)不會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象。1.6減速器參數(shù)計(jì)算小車車輪的理論旋轉(zhuǎn)速度為：小車上減速器的理論傳動(dòng)比為：由[17]得應(yīng)采用的型號(hào)為ZSC-600-Ⅴ-2的減速器，起重機(jī)處于A7工作類型，當(dāng)減速器的輸入軸轉(zhuǎn)速為時(shí)，減速器上能夠承載的功率最大值為：，。。1.7計(jì)算小車運(yùn)行速度并校核電機(jī)功率小車在現(xiàn)實(shí)工作過(guò)程中速度的大?。簩?shí)際速度與理論速度的誤差計(jì)算：小車在穩(wěn)定工作過(guò)程中對(duì)電機(jī)功率的要求：因此電機(jī)不會(huì)過(guò)載。1.8計(jì)算小車開始運(yùn)轉(zhuǎn)所需時(shí)間小車開始運(yùn)行過(guò)程中需要耗費(fèi)的時(shí)間為：式中：；——小車上電動(dòng)機(jī)的總數(shù)量。小車滿載時(shí)由靜止到開始工作過(guò)程中電機(jī)軸端上產(chǎn)生的力矩：小車空載時(shí)由靜止到開始工作過(guò)程中電機(jī)軸端上產(chǎn)生的力矩：制動(dòng)輪、聯(lián)軸器在工作過(guò)程中的飛輪矩大小初步猜測(cè)為：小車上各個(gè)部件的飛輪矩之和為：小車滿載時(shí)由靜止到開始工作過(guò)程中需要的時(shí)間為：小車空載時(shí)由靜止到開始工作過(guò)程中需要的時(shí)間為：當(dāng)時(shí)，小車由靜止到開始工作過(guò)程中的時(shí)間最大值為，而，小車能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)工作。1.9檢驗(yàn)減速器功率是否合適減速器在小車工作過(guò)程中功率的大小為：式中：——小車上減速器的總數(shù)量。。，所選擇的減速器符合條件。1.10檢驗(yàn)小車啟動(dòng)過(guò)程中是否會(huì)發(fā)生打滑該起重機(jī)在工廠內(nèi)工作時(shí)幾乎不會(huì)受到風(fēng)載荷與坡度的影響，因此由風(fēng)載荷引起的阻力矩和坡道斜度引起的阻力矩可以忽略不計(jì)，故只需要驗(yàn)算空載啟動(dòng)與滿載啟動(dòng)時(shí)的不打滑條件。當(dāng)小車機(jī)構(gòu)由空載運(yùn)作時(shí)，在小車車輪和軌道接觸處切線方向上產(chǎn)生的力：兩者之間由于摩擦所產(chǎn)生的粘著力為：故小車空載啟動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。當(dāng)小車機(jī)構(gòu)由滿載開始啟動(dòng)時(shí)，切線方向上的力：車輪在運(yùn)行時(shí)與軌道之間產(chǎn)生的摩擦力：因此，不會(huì)發(fā)生打滑。1.11計(jì)算制動(dòng)力矩并為制動(dòng)器選型為保證小車安全作業(yè)，小車由運(yùn)轉(zhuǎn)到停止工作的過(guò)程中耗費(fèi)的時(shí)間不應(yīng)過(guò)長(zhǎng)，即，令，則小車在剎車的過(guò)程中所需要制動(dòng)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為：由[17]附表查得應(yīng)采用型號(hào)為的制動(dòng)器，制動(dòng)器在制動(dòng)時(shí)的最大轉(zhuǎn)矩，其次我們所選取的制動(dòng)時(shí)所需要的時(shí)間，與啟動(dòng)時(shí)所需要的時(shí)間之間的誤差較小，不需要再去檢驗(yàn)小車是否出現(xiàn)打滑。1.12高速聯(lián)軸器的相關(guān)計(jì)算并對(duì)制動(dòng)輪進(jìn)行合理的選型聯(lián)軸器在工作過(guò)程中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩大小為：式中：——電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作時(shí)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩；n——為保證聯(lián)軸器工作強(qiáng)度設(shè)定的放大系數(shù)。;——考慮齒輪在傳動(dòng)時(shí)動(dòng)載荷造成的影響引入的系數(shù)。這里；由[17]附表查得電動(dòng)機(jī)兩側(cè)軸尺寸大小為，。其幾何外形是圓柱形。由[17]附表查得減速器轉(zhuǎn)速較高的軸側(cè)尺寸大小為，。其幾何外形是圓柱形。因此由[16]采用的齒輪聯(lián)軸器型號(hào)為型，型鍵槽在主動(dòng)軸端，，型鍵槽在從動(dòng)軸端，，聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩為：，，飛輪轉(zhuǎn)矩為：，重量：。高速軸處的制動(dòng)輪的選擇：由已選定的型號(hào)為的制動(dòng)器，由[17]附表可知應(yīng)選擇的制動(dòng)輪直徑尺寸為：，尺寸為：，的圓柱形軸孔，制動(dòng)輪的上的飛輪轉(zhuǎn)矩為：，重量為：。由以上可得：與上文猜想的誤差在允許范圍內(nèi)。1.13低速軸聯(lián)軸器的相關(guān)計(jì)算并對(duì)其進(jìn)行合理的選型聯(lián)軸器在工作過(guò)程中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩大小為：由[17]表查得的減速器在低速軸一側(cè)形狀為圓柱形，，。選取軸徑為，，由[16]表4-12-7選擇的聯(lián)軸器型號(hào)為，數(shù)量為兩個(gè)，與電機(jī)相連的軸端軸的孔型為Y型，鍵槽類型為B型，，。與減速器相連的軸端孔的孔型為J型，鍵槽類型為B1型，，。因?yàn)橹爸睆降能囕喴呀?jīng)被選定，查[17]附表車輪組比照，取聯(lián)軸器與車輪軸連接位置處的尺寸，，此外另選齒輪聯(lián)軸器兩個(gè)，其型的軸孔，型的鍵槽位于主動(dòng)端，，。型的軸孔型的鍵槽位于從動(dòng)端，，。1.14校核低速浮動(dòng)軸安全性能求得浮動(dòng)軸上產(chǎn)生的疲勞載荷的大?。河猩衔目芍?dòng)軸軸徑，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力應(yīng)為：無(wú)論機(jī)構(gòu)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩的值都是相等的，對(duì)稱循環(huán)是浮動(dòng)軸上載荷變化的規(guī)律，浮動(dòng)軸的材料采用的是鋼，因此：，。浮動(dòng)軸上發(fā)生扭轉(zhuǎn)時(shí)，軸上能夠承受的最大應(yīng)力為：式中：k、n1——與上文一致。。求得浮動(dòng)軸上產(chǎn)生的疲勞載荷的大小：式中：——在浮動(dòng)軸工作時(shí)由于軸的振動(dòng)而導(dǎo)致力矩變化的系數(shù)。；——軸在承受壓力時(shí)的載荷與平時(shí)載荷的比值系數(shù)。。浮動(dòng)軸工作時(shí)由于扭轉(zhuǎn)而在軸上產(chǎn)生的應(yīng)力最大值為：軸上能承受的由于扭轉(zhuǎn)而在軸上產(chǎn)生的應(yīng)力最大值為：。因此，浮動(dòng)軸滿足工作時(shí)所需的安全性能。浮動(dòng)軸軸徑：，取。

第2章大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2.1確定傳動(dòng)方案為了盡可能的減小起重機(jī)的重量，采用單邊分別驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式可實(shí)現(xiàn)降低起重機(jī)自身重量。2.2確定車輪與軌道并檢驗(yàn)其安全性能大車上所受載荷如下圖5-1：圖5-1載荷分布圖當(dāng)起重機(jī)在最大載重的情況下作業(yè)時(shí)，大車車輪上所受的壓力最大值為：當(dāng)起重機(jī)在沒有載重的情況下作業(yè)時(shí)，大車車輪上所受的壓力最大值為：當(dāng)起重機(jī)在沒有載重的情況下作業(yè)時(shí)，大車車輪上所受的壓力最小值為：大車車輪與軌道頂部相接部分產(chǎn)生的載荷為：大車車輪選用型號(hào)為的鑄鋼材料，，。由[16]可知，由于大車的運(yùn)行最大速度，故應(yīng)選用的車輪軸徑為，軌道為。軌道和車輪相接處面積是一個(gè)點(diǎn)時(shí)，車輪能承受的局部之間由于相互擠壓產(chǎn)生的力的最大值為：式中：——車輪得許用比壓(N/mm2)，查[14]表9-12，取；——曲率半徑，查[14]表9-2得，；——與的大小相關(guān)的系數(shù)，查[14]表9-11可知；——轉(zhuǎn)速系數(shù)，查[14]表9-9可知，車輪轉(zhuǎn)速時(shí)，；——工作級(jí)別系數(shù)，查[14]表9-10當(dāng)級(jí)別為A7時(shí)，。。軌道和車輪相接處面積是一條線時(shí)，車輪能承受的局部之間由于相互接觸產(chǎn)生的擠壓力的最大值為：式中：——軌道和車輪相接處面積是一條線時(shí)，車輪能承受的最大應(yīng)力系數(shù)，其值可按[14]表9-8取?！≤囓囕喓蛙壍老嘟犹幍某叽纾?；——小車車輪與軌道頂部相接部分尺寸；——轉(zhuǎn)速系數(shù)，查[14]表9-9可知，車輪轉(zhuǎn)速時(shí)，；——工作級(jí)別系數(shù)，查[14]表9-10當(dāng)級(jí)別為A7時(shí)，。，故選用的車輪和軌道符合安全作業(yè)的要求。2.3計(jì)算大車運(yùn)行時(shí)所受阻力大車運(yùn)行過(guò)程中所受阻力產(chǎn)生的力矩大小為：型號(hào)為的車輪組與其相搭配的軸承為型號(hào)的軸承，其平均軸徑為：，查[14]表9-14、9~15、9~16可知，機(jī)構(gòu)之間摩擦方式為滾動(dòng)，其系數(shù)為：。軸承上還會(huì)由于各種原因產(chǎn)生阻力，其系數(shù)為：。軸承之間也會(huì)產(chǎn)生摩擦，其系數(shù)為：。當(dāng)起重機(jī)滿載工作時(shí)，阻力產(chǎn)生的力矩大小為：當(dāng)起重機(jī)滿載工作時(shí)，由于摩擦而產(chǎn)生的阻力大小為：當(dāng)起重機(jī)無(wú)載工作時(shí)，阻力產(chǎn)生的力矩大小為：2.4計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率并選型電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的功率大小為：式中：——當(dāng)起重機(jī)滿載工作時(shí)，產(chǎn)生的靜阻力；——坡道阻力，（其中為坡道阻力系數(shù)，通過(guò)查[15]表9-18可知對(duì)于橋式起重機(jī)的大車機(jī)構(gòu)?。弧?qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量；——各部件之間進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)的效率。所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足其功率最小為：式中：——電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作時(shí)的功率放大系數(shù)，查[14]表4-17可知，。由[14]附表查得選用型號(hào)為的電動(dòng)機(jī)，，，飛輪轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)的重量為：。2.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件等效功率：式中：——起重機(jī)整機(jī)為時(shí)，；——[14]表6-5，取，可得；，故電動(dòng)機(jī)不會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱現(xiàn)象。2.6減速器參數(shù)計(jì)算小車車輪的理論旋轉(zhuǎn)速度為：小車上減速器的理論傳動(dòng)比為：查[17]附表35選用，，。，減速器符合要求。2.7計(jì)算大車運(yùn)行速度并校核電機(jī)功率小車在現(xiàn)實(shí)工作過(guò)程中速度的大?。簩?shí)際速度與理論速度的誤差計(jì)算：小車在穩(wěn)定工作過(guò)程中對(duì)電機(jī)功率的要求：，因此電機(jī)不會(huì)過(guò)載。2.8計(jì)算大車開始運(yùn)行所需時(shí)間大車在開始運(yùn)行過(guò)程中需要耗費(fèi)的時(shí)間為：式中：n1=930r/min；m=2——大車上電動(dòng)機(jī)的總數(shù)量。大車滿載時(shí)由靜止到開始工作過(guò)程中電機(jī)軸端上產(chǎn)生的力矩：大車無(wú)載時(shí)由靜止到開始工作過(guò)程中電機(jī)軸端上產(chǎn)生的力矩：制動(dòng)輪、聯(lián)軸器在工作過(guò)程中的飛輪矩大小初步猜測(cè)為：大車上各個(gè)部件的飛輪矩之和為：大車滿載時(shí)由靜止到開始工作過(guò)程中需要的時(shí)間：大車空載時(shí)由靜止到開始工作過(guò)程中需要的時(shí)間為：大車由靜止到開始工作過(guò)程中的時(shí)間不應(yīng)超過(guò)，故大車能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)工作。2.9校核減速器功率是否合適減速器在大車工作過(guò)程中功率的大小為：式中：——同一級(jí)別的減速器在運(yùn)行機(jī)構(gòu)中的總數(shù)，。，故減速器型號(hào)合適。2.10檢驗(yàn)大車啟動(dòng)過(guò)程中是否會(huì)發(fā)生打滑這次設(shè)計(jì)的抓斗橋式起動(dòng)機(jī)是在室內(nèi)工作，因此由風(fēng)載荷引起的阻力矩和坡道斜度引起的阻力而產(chǎn)生的影響很小，故可只檢驗(yàn)下面幾種情況：①起重機(jī)上沒有載重時(shí)，兩臺(tái)電機(jī)一起協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)：式中：——直接由電機(jī)帶動(dòng)的車輪上所受的總壓力；——間接由電機(jī)帶動(dòng)的車輪上所受的總壓力；——在屋內(nèi)作業(yè)時(shí)所受阻力系數(shù)；——為預(yù)防車輪打滑設(shè)定的系數(shù)。，所以滿足安全啟動(dòng)條件。。②當(dāng)只有一個(gè)電動(dòng)機(jī)工作，而無(wú)載小車位于正在工作的電動(dòng)機(jī)一側(cè)時(shí)：式中：——直接由電機(jī)帶動(dòng)的車輪上所受的總壓力；——間接由電機(jī)帶動(dòng)的車輪上所受的總壓力；——空載啟動(dòng)時(shí)間（有且僅有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)工作）；，所以滿足安全啟動(dòng)條件。③當(dāng)只有一個(gè)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，而空載小車在沒有運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)一側(cè)時(shí)：，所以滿足安全啟動(dòng)條件。2.11計(jì)算制動(dòng)力矩并為制動(dòng)器選型估算大車由運(yùn)轉(zhuǎn)到停止工作的過(guò)程中耗費(fèi)的時(shí)間所需要的時(shí)間約為。大車在無(wú)載時(shí)剎車所需要的力矩大小為：式中：——由于地面不平坦產(chǎn)生的阻力；——大車上制動(dòng)器的總數(shù)。故查[17]附表選用型號(hào)為的制動(dòng)器兩臺(tái)，制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。2.12聯(lián)軸器的相關(guān)計(jì)算并對(duì)制動(dòng)輪選型聯(lián)軸器（高速軸）軸端在工作過(guò)程中產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩大小為：式中：——材料對(duì)應(yīng)力不對(duì)稱循環(huán)敏感程度的系數(shù)，；——為保證機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的放大系數(shù)，對(duì)于運(yùn)行旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；由[17]附表查得電動(dòng)機(jī)兩側(cè)軸尺寸大小為，。其幾何外形是圓柱形。由[17]查得型號(hào)為的減速器高速軸端的形狀為圓錐形，尺寸為：，。因此選用兩個(gè)型號(hào)為(距離電機(jī)較近軸的端部幾何外形為圓柱形，浮動(dòng)軸軸徑大小為)的半齒聯(lián)軸器，其中，，聯(lián)軸器自重：。選用兩個(gè)型號(hào)為(靠近減速器的軸端形狀為圓錐形，浮動(dòng)軸軸端處的尺寸)的半齒聯(lián)軸器，其中，，聯(lián)軸器自重：。高速軸上各個(gè)機(jī)構(gòu)的總飛輪矩：與上文取值大致吻合。