MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計可行性研發(fā)報告目錄一、技術(shù)領(lǐng)域及背景 31.1技術(shù)相關(guān) 31.2技術(shù)背景 31.3意義及必要性 4二、技術(shù)可行性分析 52.1技術(shù)簡介 52.2技術(shù)原理 72.3技術(shù)具體實施方式 82.3.1定子閥孔結(jié)構(gòu)設(shè)計 82.3.2轉(zhuǎn)子閥孔結(jié)構(gòu)設(shè)計 112.4關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點 232.4.1轉(zhuǎn)子沿軸向受力的數(shù)學(xué)建模 232.4.2軸向力的數(shù)學(xué)分析 25三、市場分析及風(fēng)險應(yīng)對 303.1市場需求分析 303.2風(fēng)險分析及應(yīng)對 323.2.1風(fēng)險分析 323.2.2風(fēng)險對策 34四、經(jīng)濟效益與社會效益分析 374.1經(jīng)濟效益分析 374.2社會效益分析 38五、報告結(jié)論 39一、技術(shù)領(lǐng)域及背景1.1技術(shù)相關(guān)技術(shù)名稱：MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計持有人：1.2技術(shù)背景鉆井工程在內(nèi)的油氣井工程是石油工業(yè)上不可缺少的部分，與油氣勘探和油氣開發(fā)合稱為三大支柱。目前，鉆井技術(shù)不僅僅是打開和建立油氣通道，已經(jīng)成為提高油氣井產(chǎn)量、提高采收率等增儲上產(chǎn)的新途徑和主要手段。由于在實際鉆進過程中經(jīng)常發(fā)生鉆頭偏離設(shè)計鉆井軌跡的現(xiàn)象，有時是井眼軌跡設(shè)計有誤差，導(dǎo)致鉆井偏靶事件的發(fā)生；有時是沒有鉆遇地質(zhì)目標(biāo)層以及鉆井取心時由于深度誤差造成取心錯誤的情況。因此，在鉆井過程中進行實時監(jiān)控、及時修改鉆井設(shè)計軌跡或鉆井設(shè)計方案是很必要的。由于電纜測井無法解決這類問題，隨鉆測量(MWD)技術(shù)就逐步發(fā)展起來，成為獲取實時信息的關(guān)鍵技術(shù)。MWD是在鉆井過程中進行井下信息實時測量和上傳的技術(shù)的簡稱，是指在鉆頭附近測得某些信息，不需中斷正常鉆進操作而將信息傳送到地面上來這一過程。信息的種類：(1)定向數(shù)據(jù)(井斜角、方位角、工具面角)；(2)地層特性(伽馬射線、電阻率測井記錄)；(3)鉆井參數(shù)(井底鉆壓、扭矩、每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))。傳感器裝在作為底部鉆具組合一部分的特殊井下儀器中。井下儀器中有一個發(fā)射器，通過某種遙測信道將信號發(fā)送到地面。MWD按傳輸通道可分為(鉆井液)泥漿壓力脈沖、電磁波、聲波和光纖傳播四種方式，目前使用的最普遍的遙測信道是鉆柱內(nèi)的鉆井液柱。信號在地面上被檢測到后，經(jīng)譯碼和處理，提供所需的信息。MWD的最大優(yōu)點是可實時地“看”到井下正在發(fā)生的情況，從井底測量參數(shù)到地面接收到數(shù)據(jù)只延誤幾分鐘，可以改善決策過程。鉆井液連續(xù)壓力波信息遙測系統(tǒng)始于上世紀(jì)80年代，目前國外對連續(xù)壓力波傳輸技術(shù)已掌握的非常成熟，而國內(nèi)對于該項技術(shù)的研究則處于剛開始階段。總體上，連續(xù)波壓力發(fā)生器可以分為兩大類：振蕩剪切閥和旋轉(zhuǎn)閥。剪切閥有定子和轉(zhuǎn)子兩部分。定子和轉(zhuǎn)子均有相同數(shù)量的孔口，在結(jié)構(gòu)上也十分相似。定子固定不動，轉(zhuǎn)子相對于定子以一定的角度偏差來回剪切振蕩，當(dāng)轉(zhuǎn)子沿一個方向旋轉(zhuǎn)時，鉆井液流通面積減少，壓力增加；當(dāng)壓力增加至最大處時，轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn)，流通面積增加，壓力減小，當(dāng)轉(zhuǎn)子和定子孔口重合時，壓力恢復(fù)正常；轉(zhuǎn)子相對于定子來回的剪切過程產(chǎn)生連續(xù)壓力變化。此外，剪切閥轉(zhuǎn)子的雙向旋轉(zhuǎn)特性可以有效降低轉(zhuǎn)閥被鉆井液固相顆粒堵塞的風(fēng)險。剪切閥的不足之處在于，兩側(cè)末位置速度為零，需要電機不斷正反轉(zhuǎn)驅(qū)動，這種控制方式通常采用步進電機，當(dāng)遇到較大阻力時，電機難以轉(zhuǎn)到設(shè)定位置，影響轉(zhuǎn)子的剪切作用。旋轉(zhuǎn)閥在結(jié)構(gòu)上與剪切閥完全相同，不同之處在于，旋轉(zhuǎn)閥沿著一個方向轉(zhuǎn)動，其防堵塞能力不如剪切閥，但是它的電機控制方式相對簡單，可以選用線性電機，建立一個閉環(huán)反饋電路，通過電機精確控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生連續(xù)壓力波。1.3意義及必要性隨著旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井、地質(zhì)導(dǎo)向鉆井等先進鉆井技術(shù)的應(yīng)用，大量井下參數(shù)的實時測量與傳輸對信息傳輸速率(比特／秒或bit／s)提出更高要求，如果傳輸速率過低，將成為系統(tǒng)測量參數(shù)擴容的瓶頸，并影響鉆速的提高。MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計是目前隨鉆測量系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的井下數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，采用MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計進行數(shù)據(jù)的傳輸，使數(shù)據(jù)傳輸速率得到較大地提高，采用MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計是解決井下數(shù)據(jù)傳輸“瓶頸”問題的有效方法之一，具有廣泛的應(yīng)用前景。通過MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計可以為相關(guān)研究提供指導(dǎo)，因此MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計具有較大地實際應(yīng)用意義。二、技術(shù)可行性分析2.1技術(shù)簡介MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計借助鉆井液的壓力波來傳送信號。MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計Т的基本原理是將井下測量的信息轉(zhuǎn)換成控制信息，用控制信息控制井下儀器的鉆井液壓力波發(fā)生器，使鉆柱中的鉆井液壓力發(fā)生變化，壓力信號通過鉆柱中的鉆井液傳遞到地面，地面的壓力傳感器檢測到壓力信號，并經(jīng)地面儀器轉(zhuǎn)換，從而得到井下測量信息。壓力信號分為三種：正壓力脈沖、負壓力脈沖和連續(xù)壓力波信號。圖1-2正脈沖信號的產(chǎn)生鉆井液正壓力脈沖的產(chǎn)生如圖1-2所示，閥門通過限制井筒內(nèi)泥漿流通來產(chǎn)生壓力脈沖。當(dāng)閥門阻礙泥漿流通時，鉆柱內(nèi)泥漿壓力增加；當(dāng)閥門復(fù)位，不阻礙泥漿流通時，鉆柱內(nèi)泥漿壓力也恢復(fù)到初始狀態(tài)，從而產(chǎn)生正壓力脈沖。MWD系統(tǒng)的信號接收部分安裝在地面，其壓力傳感器可測出的壓力脈沖幅值為O.35～0.70MPa。鉆井液負壓力脈沖的產(chǎn)生如圖1-3所示，當(dāng)釋放閥開啟時，部分泥漿被旁路到鉆柱外的環(huán)空里，鉆柱內(nèi)泥漿壓力減?。划?dāng)釋放閥閉合時，泥漿壓力回升，恢復(fù)原值，這樣便形成了壓力負脈沖。釋放閥打開的時間很短暫，僅為O.25—1.Os，突然使壓力急劇下降。壓力降則沿著鉆井液液柱傳至地表。圖1-3負脈沖信號的產(chǎn)生鉆井液連續(xù)壓力波的產(chǎn)生如圖1-4所示。連續(xù)壓力波發(fā)生器的驅(qū)動控制電路驅(qū)動發(fā)生器轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子相對定子產(chǎn)生截流效應(yīng)，使鉆柱內(nèi)鉆井液產(chǎn)生壓力脈動，形成連續(xù)的正弦壓力波。井下傳感器的測量數(shù)據(jù)經(jīng)編碼后，通過調(diào)制系統(tǒng)產(chǎn)生壓力變化，在地面通過檢測壓力信號，經(jīng)過譯碼，處理得到測量數(shù)據(jù)。連續(xù)壓力波技術(shù)的優(yōu)點是數(shù)據(jù)傳輸速度快；缺點是信號相對較弱，對信號處理系統(tǒng)要求較高。圖l-4連續(xù)波壓力信號產(chǎn)生2.2技術(shù)原理圖1-5A和圖1-5B為鉆井液連續(xù)壓力波發(fā)生器示意圖。該壓力波發(fā)生器有一個定子1和一個轉(zhuǎn)子2，定子有著多個外圍的孔口4，轉(zhuǎn)子有著多個呈十字型的翼片3，轉(zhuǎn)子貼近定子靠馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)閥的定子是固定不動的，而轉(zhuǎn)子相對于定子轉(zhuǎn)動。圖中以箭頭表示鉆井液通過定子的多個外圍孔口，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時部分堵住定子外圍孔口，可以限制或允許鉆井液通過。圖1-5A中，壓力發(fā)生器處于所謂的“打開”位置一致，使得鉆井液通過壓力發(fā)生器呈最大化。圖1-5B中，壓力發(fā)生器處于所謂的“關(guān)閉”位置口，使得鉆井液通過壓力發(fā)生器呈最小化。圖1-5連續(xù)壓力波發(fā)生器示意圖圖1-6為旋轉(zhuǎn)閥產(chǎn)生正弦壓力波的示意圖。隨著轉(zhuǎn)子從“打開”位置開始旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)閥的流通面積逐漸變小，鉆井液產(chǎn)生的壓力不斷增強，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至“關(guān)閉”位置時，流通面積最小，鉆井液產(chǎn)生的壓力達到峰值；隨后，轉(zhuǎn)子從“關(guān)閉”位置繼續(xù)開始旋轉(zhuǎn)，流通面積逐漸變大，鉆井液產(chǎn)生的壓力逐漸變小，當(dāng)轉(zhuǎn)子再次旋轉(zhuǎn)至“關(guān)閉”位置時，流通面積最大，形成一個完整呈正弦(或余弦)曲線的連續(xù)壓力波。圖1-6旋轉(zhuǎn)閥壓力發(fā)生器的工作原理2.3技術(shù)具體實施方式2.3.1定子閥孔結(jié)構(gòu)設(shè)計四孔旋轉(zhuǎn)閥定子、轉(zhuǎn)子閥孔結(jié)構(gòu)中實線代表定子結(jié)構(gòu)，虛線代表轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子處于定子下部。該旋轉(zhuǎn)閥定子、轉(zhuǎn)子閥孔在極坐標(biāo)下近似呈三角形結(jié)構(gòu)，定子孔口和轉(zhuǎn)子瓣均有一條邊與徑向重合。圖3-1閥孔打開過程示意圖圖3-2閥孔關(guān)閉過程示意圖旋轉(zhuǎn)閥閥孔打開過程(圖3-1)中，設(shè)定子孔的極坐標(biāo)函數(shù)為r1(θ)，轉(zhuǎn)子瓣的極坐標(biāo)函數(shù)為r2(θ)=r0。當(dāng)轉(zhuǎn)子相對于定子轉(zhuǎn)動時，閥打開過程中閥孔面積為r2(θ)與r1(θ)所圍面積之差，0=0～450。閥孔關(guān)閉過程(圖3-2)中，閥孔面積表示困難。設(shè)轉(zhuǎn)子閥孔另一邊的極坐標(biāo)函數(shù)為r3(θ)，可以利用r1(θ)、r3(θ)和r0(θ)圍成的面積來表示閥的關(guān)閉面積，θ=∏／q～900，則閥孔流通面積=A01-閥關(guān)閉面積。閥孔打開時，將AV1(t)的電角度ωt換算為極坐標(biāo)下的圓心角θ，則孔的開口面積為根據(jù)AV(θ)=O，可以得到閥孔具有最大流通面積時的約束條件在極坐標(biāo)下取圖3-3所示開口微元面積由于為二階小量，可以忽略不計，因此所示微元面積變?yōu)?，由?3．1)得式(3-3)兩邊對θ求導(dǎo)得由于得出：根據(jù)式(3-5)利用MATLAB進行仿真，得出極坐標(biāo)下定子閥孔結(jié)構(gòu)示意圖，見圖3-4。計算條件為ro=O.05m，q=4，ρ=1000kg／m3，c=1280m／s，Q=O.Olm3／s，Pm=4x106pa,由圖可以看出，定子孔口實際上為對稱圖形，在孔口角度α中間位置處，孔口沿徑向高度最大值為r0-r=0.02m，圖3-5為定子閥孔示意圖。圖3-4定子閥孔仿真示意圖圖3-5四孔旋轉(zhuǎn)閥定子閥孔示意圖2.3.2轉(zhuǎn)子閥孔結(jié)構(gòu)設(shè)計如果轉(zhuǎn)子閥孔采用圖3-1虛線結(jié)構(gòu)，需要根據(jù)定子閥孔結(jié)構(gòu)及參數(shù)確定轉(zhuǎn)子閥孔的幾何參數(shù)。通過圖3-1可以看出，轉(zhuǎn)子閥孔的邊在極坐標(biāo)下呈直線且部分與定子結(jié)構(gòu)重合，因此可以利用定子結(jié)構(gòu)作為參照，嘗試構(gòu)建轉(zhuǎn)子閥孔函數(shù)式。Ⅰ利用定子結(jié)構(gòu)線性構(gòu)建轉(zhuǎn)子閥孔利用定子邊在圓心角00～150的結(jié)構(gòu)外延，分三段依次順接構(gòu)建轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，在直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)下進行仿真，結(jié)果見圖3-6和圖3．7。．圖3-6分三段構(gòu)建轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖圖3-7分三段構(gòu)建轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖由圖3-6和圖3-7可以看出，根據(jù)定子邊外延構(gòu)建的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在直角坐標(biāo)系下呈直線結(jié)構(gòu)；而在極坐標(biāo)下，呈不規(guī)則形狀。轉(zhuǎn)子閥孔沿徑向高度最大值達到O．05m且向極點產(chǎn)生很大的彎曲。利用此種方法構(gòu)建的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與圖3-1不相符。原因在于極坐標(biāo)下定子邊的斜率dr／dθ與圓心角θ有關(guān)，并不是常數(shù)，因此不能利用直角坐標(biāo)系的線性關(guān)系來構(gòu)建轉(zhuǎn)子閥孔。Ⅱ利用定子斜率構(gòu)建轉(zhuǎn)子閥孔根據(jù)定子閥孔結(jié)構(gòu)，對式(3-5)求導(dǎo)可得代入各點θ值，見下表3-1表3-1斜率隨圓心角變化關(guān)系表可以利用定子閥孔各點的斜率構(gòu)建轉(zhuǎn)子后半部分(圓心角22.50～450)的閥孔結(jié)構(gòu)。其中，轉(zhuǎn)子前半部分結(jié)構(gòu)(圓心角00～22.50)沿用定子結(jié)構(gòu)，后半部分結(jié)構(gòu)(圓心角22.50～450)利用圓心角在22.50～450范圍內(nèi)某點的定子斜率來構(gòu)建轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。圖3-8和圖3-9分別表示直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)下利用圓心角為180時斜率構(gòu)建的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。兩圖中均將構(gòu)建的轉(zhuǎn)子閥孔和定子閥孔進行對比，由圖可以看出，構(gòu)建的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(圓心角22.50～450)部分，在直角坐標(biāo)下呈直線結(jié)構(gòu)；而在極坐標(biāo)下會向極點產(chǎn)生較大彎曲，因此不符合圖(3-1)中的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。圖3-10和圖3-11分別表示直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)下利用圓心角為200時斜率構(gòu)建的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖。兩圖中均將構(gòu)建的轉(zhuǎn)子閥孔和定子閥孔進行對比，由圖可以看出，構(gòu)建的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(圓心角22.50～450)部分在直角坐標(biāo)下呈直線結(jié)構(gòu)；而在極坐標(biāo)下向極點產(chǎn)生輕微彎曲，因此也不符合圖(3-1)中轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。圖3-8外延斜率為0.0316轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖圖3-9外延斜率為0.0316轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖圖3-10外延斜率為0.0165轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖圖3-11外延斜率為0.0165轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖通過對比上述兩組圖形可以看出，圖3-11相對于圖3-9，轉(zhuǎn)子閥孔向極點產(chǎn)生的彎曲較小。即在保證轉(zhuǎn)子閥孔沿徑向高度大于定子閥孔的前提下，選取的斜率越小，構(gòu)建的轉(zhuǎn)子閥孔向極點產(chǎn)生的彎曲越少。Ⅲ利用分段數(shù)值擬合構(gòu)建轉(zhuǎn)子閥孔將轉(zhuǎn)子閥孔沿圓心角分三段構(gòu)建，其中第一段結(jié)構(gòu)(圓心角00～180部分)沿用定子結(jié)構(gòu)；第二段(180～22.50部分)利用定子圓心角為θ=180時的斜率0.0316構(gòu)建；第三段轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(圓心角22.50～450部分)利用圓心角為00～22.50的定子結(jié)構(gòu)并乘系數(shù)0.25。圖3-12為構(gòu)建的轉(zhuǎn)子閥孔結(jié)構(gòu)圖。圖3-12直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)子閥孔示意圖由圖可以看出，構(gòu)建的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(00～450)部分，在直角坐標(biāo)下呈弧形。為求得轉(zhuǎn)子閥孔的函數(shù)表達式，在直角坐標(biāo)系下對轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)曲線進行數(shù)值擬合，得到徑向高度與圓心角θ之間的函數(shù)關(guān)系根據(jù)式(3-7)，利用MATLAB工具在極坐標(biāo)下對轉(zhuǎn)子閥孔進行仿真，并與定子閥孔進行對比，見圖3-13。圖3-13極坐標(biāo)轉(zhuǎn)子閥孔示意圖由圖3-13可以看出，數(shù)值擬合后的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)(00～450)。在極坐標(biāo)下，轉(zhuǎn)子閥孔呈線性結(jié)構(gòu)，閥孔沿徑向高度最大值為O.026m且前半部分(00～22.50部分)與定子閥孔重臺，基本符合圖(3-1)中的轉(zhuǎn)子閥孔結(jié)構(gòu)。Ⅳ轉(zhuǎn)于閥孔結(jié)構(gòu)的修正根據(jù)前面得出的轉(zhuǎn)子和定子閥孔結(jié)構(gòu)，分別對旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)子保持恒速旋轉(zhuǎn)過程中，單一閥孔流通面積AV1和水擊壓力波動△P隨角度θ變化規(guī)律進行分析。如圖3-14所示為轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)00～450，單一閥孔流通面積AV1，隨角度θ變化示意圖。圖3-14流通面積隨旋轉(zhuǎn)角度變化示意圖由圖3-14可毗看出，四孔旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)00～450過程中，單一閥孔流通面積AV1，由“關(guān)閉”位置(θ=00，AV1)變化至“開”位置(θ=450，AV1=0.0004m2)，整個過程呈正弦變化。由于水擊壓力波動與遮擋面積有如下關(guān)系：其中A0為旋轉(zhuǎn)閥全開時截面積；A1為遮擋面積；AV為流通面積；AV1為單一閥孔遮擋面積；A01為旋轉(zhuǎn)閥全開時單一閥孔截面積；AV1為單一閥孔流通面積：ρ=1000kg/m3；C=1280m／s；Q=0.01m3／s；A0=0．0016m3。根據(jù)圖3-14和式(3-8)，得出轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)00～450過程中，水擊壓力波動△p隨角度θ變化示意圖，見圖3-15。圖3-15水擊壓力波動隨旋轉(zhuǎn)角度變化示意圖由圖3-15可以看出，四孔旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)00～450過程中，水擊壓力波動卸由“關(guān)閉"位置(壓力最大值)變化至“開"位置(壓力最小值)，整個過程呈正弦變化。如圖3-16所示為旋轉(zhuǎn)阿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)450～900過程中，單一閥孔流通面積AV1，隨角度θ變化示意圖。圖3-16流通面積隨旋轉(zhuǎn)角度變化示意圖由圖3．16可以看出，四孔旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)450～900過程中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至67．50位置處，單一流通面積AV1已經(jīng)降為最大值的25％(AV1=0．0001m2)，而此處的流通面積本應(yīng)該為最大值的一半(AV1=0．0002m2)，見前圖3．14。根據(jù)式(3．8)，得出轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)450～900過程中，水擊壓力波動△P隨角度θ變化示意圖，見圖3-17。圖3-17水擊壓力波動隨旋轉(zhuǎn)角度變化示意圖根據(jù)圖3-15和圖3-17，可以得出旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)00～900過程中，水擊壓力波動卸隨角度θ變化示意圖，見圖3-18。圖3-18整個900水擊壓力波動隨旋轉(zhuǎn)角度變化示意圖由圖3-18可以看出，四孔旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)00～450過程中，水擊壓力波動△p隨角度θ呈正弦變化；而在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)450～900過程中，水擊壓力波動卸隨角度0則沒有出現(xiàn)正弦變化。出現(xiàn)圖3-18中的問題是由于四孔旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)O0～450過程中，流通面積是由定子閥孔和轉(zhuǎn)子瓣中的一條邊(沿徑向方向)所圍成的面積構(gòu)成；而在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)450～900過程中，流通面積是由定子閥孔和轉(zhuǎn)子瓣中的一條邊(沿非徑向方向)所圍成的面積構(gòu)成，見前圖3-1和圖3-2。即轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)450～900過程和O0～450過程中，流通面積隨角度變化的規(guī)律是不一致的。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)至67.50位置處，閥孔流通面積本應(yīng)為最大值的一半，而由圖3-19可以看出，流通面積實際己降為最大值的25％。圖3-19轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)示意圖圖3-20修改后轉(zhuǎn)子示意圖由圖3-19可以看出，利用圖中所示的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)是不能在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)00～900過程中，產(chǎn)生連續(xù)壓力波信號。因此需要對轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)進行如下修改，見圖3-20。如圖3-20所示，虛線表示修改后轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。由圖中可以看出，修改后轉(zhuǎn)子閥孔為對稱結(jié)構(gòu)且轉(zhuǎn)子瓣的兩條邊均沿徑向方向。因此，修改后的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)00～450和450～900過程中，閥孔流通面積隨角度θ的變化規(guī)律完全一致，閥孔結(jié)構(gòu)見圖3-21。由圖可以看出，轉(zhuǎn)子孔口為對稱圖形，孔口兩邊均沿徑向方向且徑向高度為恒值r0-r。為保證產(chǎn)生連續(xù)壓力波，只要孔口沿徑向高度r0-r>>O.02m即高于定子閥孔結(jié)構(gòu)即可。圖3-2l四孔旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖根據(jù)定子和轉(zhuǎn)子閥孔，對轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)00～900過程中，產(chǎn)生的水擊壓力波動卸隨角度θ進行數(shù)值模擬，如圖3-22。圖3-22整個900水擊壓力波動隨旋轉(zhuǎn)角度變化示意圖由圖3-22可以看出，修改后的轉(zhuǎn)子閥孔恒速旋轉(zhuǎn)00～900過程中，產(chǎn)生的水擊壓力波動△p隨角度移呈現(xiàn)出正弦變化，說明圖3-21所示轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)符合設(shè)計要求。2.4關(guān)鍵技術(shù)及創(chuàng)新點2.4.1轉(zhuǎn)子沿軸向受力的數(shù)學(xué)建模旋轉(zhuǎn)閥產(chǎn)生正弦壓力波需要具備兩個條件：合理的閥口結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子以恒定速率進行旋轉(zhuǎn)。為保證轉(zhuǎn)子的恒速旋轉(zhuǎn)，需要對轉(zhuǎn)子進行受力分析。旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)子的受力只是轉(zhuǎn)子系統(tǒng)受力的一部分，旋轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)子的受力比較復(fù)雜，但主要作用力為軸向力。由于轉(zhuǎn)子以一定時間間隔周期性地遮擋定子閥孔，轉(zhuǎn)子沿軸向方向主要受兩個力：水擊作用產(chǎn)生的作用力Fi及閥孔節(jié)流產(chǎn)生的作用力Fj。當(dāng)轉(zhuǎn)子葉瓣旋轉(zhuǎn)逐漸遮擋定子閥孔過程中，被轉(zhuǎn)子葉瓣阻擋的鉆井液瞬時速度變?yōu)榱?，轉(zhuǎn)子葉瓣會受到被阻擋鉆井液產(chǎn)生的水擊壓力△pi；同時由于閥口流通面積的變化，流體通過閥口會產(chǎn)生流體能量損失(局部壓力損失)，在轉(zhuǎn)子薄片上形成壓力差△pj。因此轉(zhuǎn)子葉瓣在軸向受到的流體壓力為△p=△pi+△pj。對于局部壓力損失產(chǎn)生的壓力△pj；，參照等徑管道中孔板產(chǎn)生的局部阻力，流體流過旋轉(zhuǎn)閥閥口時，局部阻力系數(shù)為2.4.2軸向力的數(shù)學(xué)分析圖4-1為關(guān)閉位置處閥孔示意圖，虛線代表轉(zhuǎn)子，實線代表定子，轉(zhuǎn)子位于定子下方。由于定、轉(zhuǎn)子閥板之間總是存在一定的間隙Aδ以利于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，因此，該間隙Aδ的存在導(dǎo)致閥孔完全關(guān)閉時存在一定的流體泄漏。圖中線段AB、線段AC和陰影部分BC即為單一閥孔間隙部分。其中，線段AB和線段AC為垂直于紙面部分間隙，陰影部分BC為平行于紙面部分間隙。圖4-1關(guān)閉位置處閥孔示意圖圖4-1三角形OAB中，線段OB為O.05m，線段OA為0.03m，β=22.50，根據(jù)余弦定理求出線段AB和AC為0.025m。設(shè)定、轉(zhuǎn)子閥板平行于紙面間隙為O.001m，當(dāng)閥板軸向間隙為0.001m時，閥孔泄漏面積為Aδ=347.5mm2；閥板軸向間隙0.002m，閥孔泄漏面積為Aδ=523.5mm2。圖4-2閥板間隙為1mm時水擊作用引起的的軸向壓力與旋轉(zhuǎn)角度關(guān)系圖4-3闔板間隙為lmm時閥孔節(jié)流引起軸向壓力與旋轉(zhuǎn)角度關(guān)系圖4-2和圖4-3分別表示定、轉(zhuǎn)子閥板軸向間隙為1mm時，水擊作用和閥孔節(jié)流引起的軸向壓力隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線。由圖中可以看出，軸向壓力隨旋轉(zhuǎn)角度呈大幅度非線性變化，閥孔節(jié)流引起的軸向壓力變化較水擊作用更為迅速。其中，閥孔節(jié)流引起的軸向壓力僅在閥孔接近關(guān)閉時(旋轉(zhuǎn)角度<200)才開始出現(xiàn)，且隨閥孔的關(guān)閉過程迅速增加。相對于閥孔節(jié)流引起的軸向壓力，水擊作用引起的軸向壓力非常小，經(jīng)計算，僅占整個軸向壓力的1．1％，即水擊作用引起的軸向壓力占整個軸向壓力的比重很小，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過程中的軸向壓力主要是由閥孔節(jié)流引起。圖4-4為轉(zhuǎn)子軸向壓力隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線，與圖4-3曲線非常接近。圖4-4閥板間隙為lmm時軸向壓力與旋轉(zhuǎn)角度關(guān)系圖4-5閥板間隙為2mm時水擊作用引起的軸向壓力與旋轉(zhuǎn)角度關(guān)系圖4-6閥板間隙為2ram時閥孔節(jié)流引起的軸向壓力與旋轉(zhuǎn)角度關(guān)系圖4-5和圖4-6分別表示定、轉(zhuǎn)子閥板軸向間隙為2mm時，水擊作用和閥孔節(jié)流引起的軸向壓力隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線。與閥板軸向間隙為1mm相比，閥孔節(jié)流引起的軸向壓力和水擊作用引起的軸向壓力分別下降至原來的18.9％和84.9％。水擊作用引起的軸向壓力占整個軸向壓力的4.8％。由此可見，隨著間隙的增加，閥孔節(jié)流引起的軸向壓力迅速減少，占軸向壓力的比重逐漸變小；水擊作用引起的軸向壓力相對較緩減少，占軸向壓力的比重逐漸變大。圖4-7為轉(zhuǎn)子軸向壓力隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線，相對圖4-4的曲線形狀發(fā)生了較大變化。圖4-7閥板間隙為2mm時的軸向壓力與旋轉(zhuǎn)角關(guān)系因此，增加旋轉(zhuǎn)閥定、轉(zhuǎn)子閥板之間的軸向間隙可以大幅度減小轉(zhuǎn)子所受軸向力，但會使產(chǎn)生的壓力波幅度降低。所以進行旋轉(zhuǎn)閥系統(tǒng)設(shè)計時，在保證正常壓力幅度條件下可適當(dāng)增加閥板之間的間隙，同時可避免定、轉(zhuǎn)子間隙被鉆井液中固相顆粒阻塞。軸向壓力作用于轉(zhuǎn)子止推軸承上會產(chǎn)生轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)阻力矩，設(shè)止推軸摩擦系數(shù)為0.01，作用半徑為O.02rn，分別計算間隙為1毫米和2毫米時轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)阻力矩見圖4-8和圖4-9。從圖可以看出，旋轉(zhuǎn)阻力矩與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度或閥孔開度有關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時該阻力矩隨時間呈非線性變化，尤其在閥孔接近全關(guān)閉時，軸向力作用于轉(zhuǎn)子止推軸承上會產(chǎn)生相當(dāng)大的負荷及旋轉(zhuǎn)阻力矩。計算過程中摩擦系數(shù)取為定值，實際上止推軸的摩擦系數(shù)非常復(fù)雜，通常與軸的旋轉(zhuǎn)速度、軸向壓力及軸承溫度等有關(guān)，但圖4-8和圖4-9的阻力矩曲線對于轉(zhuǎn)子的受力描述仍具有一定的代表性，可以為轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的機電動力學(xué)分析及轉(zhuǎn)子電機的驅(qū)動控制提供理論基礎(chǔ)。圖4-8閥板間隙為1mm時旋轉(zhuǎn)阻力矩與旋轉(zhuǎn)角關(guān)系圖4-9閥板間隙為2ram時旋轉(zhuǎn)阻力矩與旋轉(zhuǎn)角關(guān)系三、市場分析及風(fēng)險應(yīng)對3.1市場需求分析近年來，全球經(jīng)濟復(fù)蘇，其是包括中國在內(nèi)的亞太地區(qū)經(jīng)濟迅速發(fā)展，對石油的需求大幅增加，使原本就供應(yīng)緊張的石油缺口進一步加大，源油的供需矛盾日趨突出。為保障經(jīng)濟快速發(fā)展的能源供應(yīng)，油勘探開發(fā)力度迅速提高，加之國際油價持續(xù)走高，刺激油田公司紛紛將資金投向石油勘探開發(fā)，由此造成了石油鉆井工作量的逐年大幅增加。鉆井工作量呈逐年大幅上升趨勢，2010年比2011年增幅９％，集團公司鉆井隊年度總體上呈現(xiàn)增長趨勢。隨著鉆井工作量的大幅增加，鉆井隊伍也隨之相應(yīng)增加，井生產(chǎn)規(guī)模逐步擴大。MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計是伴隨著全國各大油田的勘探開發(fā)而發(fā)展起來的，與石油工業(yè)一起成長，在石油勘探過程中占據(jù)龍頭地位。從油田開發(fā)初期，到油田開發(fā)的大發(fā)展，再到目前油田發(fā)展的成熟期（三次采油等），鉆井行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷的產(chǎn)生、發(fā)展和成熟的階段。雖然是成熟期，但由于國際石油價格較高，國內(nèi)外石油公司繼續(xù)加大產(chǎn)能，使得隨鉆技術(shù)市場份額穩(wěn)步增長。油氣資源與需求一方面油氣需求不斷增長給隨鉆的發(fā)展帶來了發(fā)展的機遇。MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計在世界范圍內(nèi)，石油工業(yè)科技進步極大地推動了近代石油工業(yè)的發(fā)展，不但使油氣儲量不斷增加，而且使油氣開采成本大幅度下降。隨著各油田勘探開發(fā)的不斷深入，勘探、開采難度加大，為降低綜合生產(chǎn)成本，尤其是降低鉆井成本(鉆井費用占石油勘探開發(fā)費用的50%-80%)，提高竟?fàn)幠芰Γ魇凸径紶幭嗬^續(xù)研究和發(fā)展先進適用的鉆井技術(shù)。從國內(nèi)外待發(fā)現(xiàn)資源量及剩余探明可采儲量分布來看，MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計的圖存和發(fā)展壯大，決定了我國隨鉆技術(shù)必須樹立“鞏固內(nèi)部市場，發(fā)展外部市場，開拓國際市場”的發(fā)展觀念。所以，MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計節(jié)約了石油開采成本，必將在世界石油市場上大放光芒。3.2風(fēng)險分析及應(yīng)對3.2.1風(fēng)險分析=1\*GB2⑴投資風(fēng)險技術(shù)的投資風(fēng)險是指投資者在投資活動中發(fā)生失誤，以致投資活動失敗的可能性，包括投資項目的流產(chǎn)、中止、撤消、延期、效益不足、虧本、因事故而放棄等。企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中的投資風(fēng)險主要來自金融環(huán)境的變動，投資過程不規(guī)范，投資項目管理水平低，企業(yè)經(jīng)營管理不善等原因。=2\*GB2⑵技術(shù)風(fēng)險技術(shù)風(fēng)險主要來自技術(shù)創(chuàng)新的構(gòu)思和實施階段。企業(yè)的技術(shù)包括物化技術(shù)和組織管理技術(shù)，以及準(zhǔn)確和可靠地對創(chuàng)新技術(shù)對象、水平、結(jié)構(gòu)、發(fā)展過程的預(yù)測技術(shù)風(fēng)險的種類很多，其主要類型是技術(shù)不足風(fēng)險、技術(shù)開發(fā)風(fēng)險、技術(shù)保護風(fēng)險、技術(shù)使用風(fēng)險、技術(shù)取得和轉(zhuǎn)讓風(fēng)險。其成因一方面源于技術(shù)開發(fā)自身規(guī)律的影響，這些規(guī)律包括技術(shù)創(chuàng)新外部環(huán)境的不確定性，如國家產(chǎn)業(yè)政策、能源政策、生產(chǎn)力布局政策等的變化，社會經(jīng)濟環(huán)境的變化，替代技術(shù)的出現(xiàn)，消費者需求的變化，競爭對手的出現(xiàn)，企業(yè)生產(chǎn)條件的變化等。=3\*GB2⑶商務(wù)風(fēng)險商務(wù)風(fēng)險主要來自于創(chuàng)新的技術(shù)成果轉(zhuǎn)讓或轉(zhuǎn)化階段。即使是一項成熟的技術(shù)，要轉(zhuǎn)化為實際的生產(chǎn)活動，也還有大量的組織工作要做。一是要檢驗技術(shù)的生產(chǎn)現(xiàn)實性，需要不斷搜索和確定生產(chǎn)的環(huán)境參數(shù)、連續(xù)生產(chǎn)的設(shè)備參數(shù)，為調(diào)整工藝設(shè)計購置設(shè)備提供準(zhǔn)確依據(jù)；二是要確定合理的原料、動力等消耗參數(shù)；三是要組織連續(xù)的、規(guī)?；a(chǎn)。只有創(chuàng)新技術(shù)本身具有可行性、適用性、先進性、完備性、可靠性，再加上相應(yīng)的配套技術(shù)，技術(shù)轉(zhuǎn)化或者轉(zhuǎn)讓才是低風(fēng)險的。=4\*GB2⑷市場風(fēng)險市場風(fēng)險包括兩個方面：技術(shù)性風(fēng)險市場化，即由于產(chǎn)品技術(shù)本身的不成熟，使得新產(chǎn)品在市場推廣過程中有被消費者拒絕或被競爭產(chǎn)品攻擊的風(fēng)險。這主要是由于在技術(shù)創(chuàng)新的構(gòu)思和實施階段未對技術(shù)的市場適應(yīng)性、先進性和收益性做出科學(xué)的預(yù)測，從而把創(chuàng)新技術(shù)的技術(shù)風(fēng)險帶到了市場的商品化階段。商業(yè)化風(fēng)險，即技術(shù)開發(fā)是成功的，但新產(chǎn)品投放市場后未收到預(yù)期回報。=5\*GB2⑸決策風(fēng)險技術(shù)創(chuàng)新決策風(fēng)險實質(zhì)是一種選擇風(fēng)險。決策風(fēng)險是在不完全信息下，對可能出現(xiàn)某種風(fēng)險障礙的經(jīng)濟和技術(shù)方向與目標(biāo)的選擇。技術(shù)創(chuàng)新中的非完全信息主要包括：對投資估算的不準(zhǔn)。實際投資大大超過預(yù)期投資是常見的一種現(xiàn)象；對國家宏觀經(jīng)濟形勢與產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟政策的不準(zhǔn)確預(yù)期；對技術(shù)產(chǎn)品生命周期的估算不準(zhǔn)；對市場需求量預(yù)測不準(zhǔn)，對競爭對手情況不完全了解，掌握信息較少的一方在競爭中面臨較大的風(fēng)險。=6\*GB2⑹財務(wù)風(fēng)險公司的快速發(fā)展需要有完善的財務(wù)制度和財務(wù)體系的保證，對現(xiàn)金流的有效管理和控制是控制財務(wù)風(fēng)險關(guān)鍵。=7\*GB2⑺對市場開發(fā)人員依賴的風(fēng)險主要的銷售人員掌握公司重要的客戶渠道資源，一旦喪失也將帶來不可估計的損失和確定能力。由于技術(shù)創(chuàng)新的主體受技術(shù)水平和其他多方面因素的影響，不可能對創(chuàng)新技術(shù)的成果轉(zhuǎn)化和投放市場的前景做出完全預(yù)測，從而產(chǎn)生技術(shù)風(fēng)險。3.2.2風(fēng)險對策=1\*GB2⑴投資風(fēng)險防范針對投資風(fēng)險，企業(yè)可選擇把風(fēng)險進行轉(zhuǎn)移。風(fēng)險轉(zhuǎn)移有兩種形式，即技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險的財務(wù)轉(zhuǎn)移和技術(shù)創(chuàng)新的客體轉(zhuǎn)移。實施風(fēng)險的財務(wù)轉(zhuǎn)移有兩種常用的方法：一種是參與保險，此時技術(shù)創(chuàng)新項目的承擔(dān)主體不變，但風(fēng)險損失的承擔(dān)主體發(fā)生了變化，當(dāng)技術(shù)創(chuàng)新項目失敗時，保險公司將承擔(dān)部分損失。另一種是吸收風(fēng)險投資，此時項目的承擔(dān)主體仍是企業(yè)，風(fēng)險投資公司主要是參與風(fēng)險損失和風(fēng)險收益的分攤。技術(shù)創(chuàng)新的客體轉(zhuǎn)移是指創(chuàng)新活動的一部分或全部由一個承擔(dān)主體向另一個承擔(dān)主體轉(zhuǎn)移，有利于充分有效地利用有限的資金和技術(shù)力量。其方式包括：技術(shù)轉(zhuǎn)讓、委托開發(fā)、聯(lián)合開發(fā)等。=2\*GB2⑵技術(shù)風(fēng)險對策針對技術(shù)風(fēng)險，可采用如下策略：首先是重視技術(shù)方案的咨詢論證，就技術(shù)方案的可行性進行研究，對項目方案的風(fēng)險水平與收益水平進行比較，對方案實施后的可能結(jié)果進行預(yù)測。其次，應(yīng)改善內(nèi)部組織，建立有利于技術(shù)創(chuàng)新的生產(chǎn)過程組織。第三，通過選擇合適的技術(shù)創(chuàng)新項目組合，進行組合開發(fā)創(chuàng)新，降低整體風(fēng)險。第四，建立健全技術(shù)開發(fā)的風(fēng)險預(yù)警裝置，及時發(fā)現(xiàn)技術(shù)開發(fā)和生產(chǎn)過程中的風(fēng)險隱患。第五，建立健全有關(guān)技術(shù)管理的內(nèi)部控制制度，加強對技術(shù)資產(chǎn)的監(jiān)督管理。=3\*GB2⑶商務(wù)風(fēng)險對策針對商務(wù)風(fēng)險，企業(yè)可以將承擔(dān)的風(fēng)險部分或全部轉(zhuǎn)移給他人承擔(dān)。其途徑主要有：進行風(fēng)險擔(dān)保。企業(yè)向保險公司擔(dān)保，交納一定的保險金，若新產(chǎn)品失敗，則在責(zé)任范圍內(nèi)由保險公司負責(zé)部分損失補償。通過技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)交易等方式，向其他主體轉(zhuǎn)讓風(fēng)險。在技術(shù)創(chuàng)新過程的不同階段進行風(fēng)險轉(zhuǎn)移。當(dāng)新產(chǎn)品在生產(chǎn)階段失敗時，可將技術(shù)賣給有能力生產(chǎn)的企業(yè)。=4\*GB2⑷市場風(fēng)險對策技術(shù)性風(fēng)險市場化，針對此類風(fēng)險，可以在技術(shù)創(chuàng)新的構(gòu)思和實施階段對技術(shù)的市場適應(yīng)性、先進性和收益性做出科學(xué)的預(yù)測，從而把創(chuàng)新技術(shù)的技術(shù)風(fēng)險帶到了市場的商品化階段。而針對商業(yè)化風(fēng)險，要拓展市場開拓團隊建設(shè)，使成功的技術(shù)產(chǎn)品在短周期內(nèi)實現(xiàn)市場優(yōu)勢。=5\*GB2⑸決策風(fēng)險對策針對企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新過程中的決策風(fēng)險，企業(yè)應(yīng)在充分分析外部環(huán)境和內(nèi)部條件的基礎(chǔ)上，通過提高信息獲取能力、改善組織結(jié)構(gòu)體系、建立風(fēng)險監(jiān)控機制，采用及時有效的方法進行防范和控制，用經(jīng)濟合理可行的方法進行處理，以降低企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新活動的成功率，以及減少企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的風(fēng)險損失。=6\*GB2⑹財務(wù)風(fēng)險制定完善的財務(wù)制度和財務(wù)體系，定期考核財務(wù)指標(biāo)可有效避免財務(wù)風(fēng)險發(fā)生。=7\*GB2⑺對市場開發(fā)人員依賴的風(fēng)險將對銷售人員采取相應(yīng)激勵措施，保持其工作積極性和穩(wěn)定。通過交叉管理盡可能避免某一個人員獨自掌握公司的渠道資源，建立風(fēng)險防范機制，預(yù)防可能出現(xiàn)的依賴的風(fēng)險。=8\*GB2⑻其他風(fēng)險對策=1\*GB3①建立有效的風(fēng)險控制的組織機構(gòu)。其主要職責(zé)是在制訂與評估規(guī)劃時，從風(fēng)險管理的角度對項目規(guī)劃或計劃進行審核并發(fā)表意見，不斷尋找可能出現(xiàn)的任何意外情況，試著指出各個風(fēng)險的管理策略及常用的管理方法，以隨時處理出現(xiàn)的風(fēng)險，風(fēng)險管理者最好是由項目主管以外的人擔(dān)任。風(fēng)險管理崗位的人數(shù)依據(jù)項目大小來決定，一般2—3人較為適合。=2\*GB3②建立有效的風(fēng)險控制管理過程。風(fēng)險管理過程包括培訓(xùn)，風(fēng)險識別、風(fēng)險分析、風(fēng)險計劃、執(zhí)行計劃、跟蹤計劃等活動，有效的風(fēng)險管理過程應(yīng)是學(xué)習(xí)型的、持續(xù)的和不斷改進的。根據(jù)企業(yè)和項目的實際情況，進行科學(xué)的項目風(fēng)險和控制，對項目的成功研發(fā)有著舉足輕重的意義。在項目開發(fā)的過程中，進行必要的項目風(fēng)險分析，制定符合項目特點的風(fēng)險評估和監(jiān)督機制，特別是要定期對項目的風(fēng)險狀況進行評估和監(jiān)管，發(fā)現(xiàn)意外風(fēng)險或者是風(fēng)險超出預(yù)期的一定要重點關(guān)照。發(fā)現(xiàn)問題要立即上報，盡快解決。并建立風(fēng)險監(jiān)管日志，實行“崗位負責(zé)制”，將風(fēng)險降到最低。=3\*GB3③建立暢通的溝通渠道和溝通策略。需求的不確定性風(fēng)險很大程度上是由溝通不暢引起的。因此,要加強客戶與開發(fā)團隊的凝聚力,適應(yīng)變化。另外,可以在客戶現(xiàn)場辦公,在調(diào)研的同時做需求,根據(jù)裝置架構(gòu)和功能劃分邊做設(shè)計邊做開發(fā)。在用戶、管理者和開發(fā)人員三者之間使用統(tǒng)一的術(shù)語,使交流更加清晰。加強各項目組織間的以及項目組中各成員之間的交流,安排一個業(yè)務(wù)信息指導(dǎo)員,作為業(yè)務(wù)部門和開發(fā)部門之間的翻譯。=4\*GB3④配備高素質(zhì)的項目管理人員最好由具有豐富的項目管理經(jīng)驗,或是經(jīng)過裝置的項目管理知識訓(xùn)練的人員來擔(dān)任項目經(jīng)理,通過其制定有效的項目管理計劃,并認真執(zhí)行落實,提高項目的可控性。四、經(jīng)濟效益與社會效益分析4.1經(jīng)濟效益分析·主營業(yè)收入：生產(chǎn)第一年約為2980.00萬元；·各種稅率營業(yè)稅，稅率5%所得稅，稅率25%；·主營業(yè)務(wù)成本、管理費用、營業(yè)費用、財務(wù)費用分別占收入的百分比見下表：比例比例%年份比例%年份主營業(yè)務(wù)成本/主營業(yè)務(wù)收入管理費用/主營業(yè)務(wù)收入營業(yè)費用/主營業(yè)務(wù)收入主營業(yè)務(wù)成本/主營業(yè)務(wù)收入第一年10.1第二年49.3第三年30.1第四年50.791.13.070.1第五年51.431.13.010.1·詳細的收益預(yù)測分析見下表：未來五年利潤預(yù)測表金額：萬元項目預(yù)測年度第一年第二年第三年第四年第五年主營業(yè)務(wù)收入2980.003158.803379.923650.313978.84主營業(yè)務(wù)成本1510.261614.781691.991819.312003.34主營稅金及附加163.90173.73185.90200.77218.84主營業(yè)務(wù)利潤1305.841370.291502.031630.231756.66期間費用128.74137.72145.34155.87171.49其中：管理費用32.7834.7537.1840.1543.77營業(yè)費用92.9899.82104.78112.06123.74財務(wù)費用2.983.163.383.653.98營業(yè)利潤1177.101232.561356.701474.361585.17所得稅294.28308.14339.17368.59396.29稅后凈利潤882.83924.421017.521105.771188.88經(jīng)測算，項目計算期平均稅后利潤為1023.88萬元，平均利潤率為30%，表明項目有較強的盈利水平，投資效益好。4.2社會效益分析=1\*GB2⑴MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計迎合了我國經(jīng)濟的高速發(fā)展的需要，能有效地節(jié)約企業(yè)的運營成本提高企業(yè)的工作效率。=2\*GB2⑵必然會加快MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計的發(fā)展，在提高我國生產(chǎn)、生活效率水平上有很大的啟迪作用，同時也為其他行業(yè)進行技術(shù)研究提供了很好的借鑒方法。=3\*GB2⑶帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)調(diào)發(fā)展，促進地方經(jīng)濟發(fā)展、增加稅收、增加就業(yè)。五、報告結(jié)論近年來，隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展和石油需求加速，人們對隨鉆技術(shù)提出了新的要求，社會需要更加完善的隨鉆技術(shù)服務(wù)，因此，關(guān)于隨鉆技術(shù)的發(fā)展方興未艾。在時間和空間上都具備優(yōu)勢的MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計應(yīng)運而生。它正改變傳統(tǒng)的檢測壓力波方法，逐漸向著滿足環(huán)保性、技術(shù)性、科學(xué)性、智能性和生態(tài)性的目標(biāo)方向發(fā)展，建立了一種全新的關(guān)系，達到提高隨鉆技術(shù)水平的目的。21世紀(jì)，高新科技研發(fā)和機械制造的發(fā)展日趨成熟，又為MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計發(fā)展注入了新的活力，人們開始關(guān)注在成本、經(jīng)濟、生態(tài)效益都占優(yōu)勢的MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計的研究。隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展迅速對石油的需求提高，作為隨鉆的主要技術(shù)——MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計也得到了長足的發(fā)展。為適應(yīng)和滿足市場需求，許多廠家不斷地改進技術(shù)，提高產(chǎn)品性能，在新工藝新材料新技術(shù)的探索方面做了不懈的努力，以此來不斷提高MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計的質(zhì)量和可靠性，并獲得長足的進步。另一方面，在全球化競爭中，我國MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計雖然技術(shù)水平迅速提高，特別近幾年，已經(jīng)走上了一條快速發(fā)展的道路。但在科研技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展，還存在一定的差距。為盡快提高我國MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計，縮小與先進國家的技術(shù)差距，滿足國內(nèi)需求，MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計應(yīng)加快技術(shù)研究。MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計是面對隨鉆測量現(xiàn)狀進行前瞻性研發(fā)。在目前大力發(fā)展環(huán)保的大環(huán)境下，MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計剛好能夠適應(yīng)時代發(fā)展的需要，有利于形成自主民族品牌，打破國外的技術(shù)封鎖，有利于推進MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計的健康和可持續(xù)發(fā)展。MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計的起點較高，經(jīng)濟效益和社會效益顯著。通過對技術(shù)的充分論證，認為MWD旋轉(zhuǎn)閥連續(xù)壓力波發(fā)生器設(shè)計先進可靠，財務(wù)可行，為可行性項目。基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于