生活垃圾智能分揀機器人視覺識別調(diào)試技師（初級）考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分，共10分）1.生活垃圾智能分揀機器人視覺系統(tǒng)常用的工業(yè)攝像頭類型是______（CCD/CMOS，選CCD即可）2.圖像預處理中去除噪聲的常用方法是______濾波（高斯）3.垃圾識別標簽里，“有害垃圾”屬于______類標簽（類別）4.工業(yè)相機分辨率的常用單位是______（像素）5.傳統(tǒng)垃圾識別算法中，基于特征匹配的是______（SIFT）6.分揀場景常用的光源類型是______光源（環(huán)形）7.相機標定的標準工具是______（標定板）8.閾值分割的核心是確定______（分割閾值）9.視覺識別的關鍵指標是______（識別準確率）10.灰度化公式Gray=0.299R+0.587G+______（0.114B）二、單項選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.機器人視覺系統(tǒng)核心部件是（）A.顯示屏B.工業(yè)相機C.鍵盤D.鼠標2.預處理步驟正確順序是（）A.灰度化→濾波→二值化B.濾波→灰度化→二值化C.二值化→濾波→灰度化D.灰度化→二值化→濾波3.RGB圖像通道數(shù)是（）A.1B.2C.3D.44.垃圾顏色特征提取常用空間是（）A.RGBB.HSVC.CMYKD.YUV5.邊緣檢測常用算法是（）A.CannyB.KNNC.SVMD.CNN6.相機標定目的是（）A.提高亮度B.修正鏡頭畸變C.增加分辨率D.加快幀率7.分揀光源優(yōu)先考慮（）A.顏色一致性B.亮度最高C.價格最低D.體積最小8.識別“漏檢”最可能原因是（）A.閾值過高B.閾值過低C.光源太亮D.分辨率低9.視覺調(diào)試常用工具是（）A.ExcelB.OpenCVC.WordD.Notepad10.初級調(diào)試不包括（）A.參數(shù)微調(diào)B.故障排查C.算法開發(fā)D.標簽檢查三、多項選擇題（共10題，每題2分，共20分）1.視覺系統(tǒng)組成包括（）A.工業(yè)相機B.光源C.圖像處理器D.機械臂2.預處理常用方法有（）A.灰度化B.濾波C.二值化D.旋轉3.垃圾識別常用算法（）A.特征匹配B.CNNC.決策樹D.KNN4.分揀適用光源（）A.環(huán)形B.條形C.面光源D.點光源5.相機標定步驟（）A.裝標定板B.采多視角圖C.算畸變參數(shù)D.修正圖像6.調(diào)試需查參數(shù)（）A.曝光時間B.增益C.分辨率D.幀率7.垃圾常見標簽（）A.可回收物B.廚余垃圾C.有害垃圾D.其他垃圾8.故障排查方向（）A.硬件連接B.參數(shù)設置C.標簽錯誤D.算法版本9.算法優(yōu)化方向（）A.減計算量B.提準確率C.加快速度D.降能耗10.初級調(diào)試職責（）A.參數(shù)維護B.簡單故障處理C.效果驗證D.算法調(diào)參四、判斷題（共10題，每題2分，共20分）1.分辨率越高，識別效果一定越好。（）2.灰度化丟失顏色，但簡化計算。（）3.標定只需安裝時做一次，不用重復。（）4.光源越亮，圖像質(zhì)量越好。（）5.HSV比RGB更適合顏色提取。（）6.邊緣檢測不用管小噪聲。（）7.初級技師需懂算法開發(fā)原理。（）8.環(huán)境光變化不影響識別。（）9.準確率≥90%滿足初級要求。（）10.機械臂與視覺需同步。（）五、簡答題（共4題，每題5分，共20分）1.簡述圖像預處理的主要步驟及作用。2.垃圾識別常用顏色特征提取方法有哪些？3.相機標定的目的及流程是什么？4.識別準確率低，應從哪些方面排查？六、討論題（共2題，每題5分，共10分）1.環(huán)境光變化對垃圾識別的影響及應對措施？2.如何平衡識別準確率與分揀實時性？---答案部分一、填空題答案1.CCD2.高斯3.類別4.像素5.SIFT6.環(huán)形7.標定板8.分割閾值9.識別準確率10.0.114B二、單項選擇題答案1.B2.A3.C4.B5.A6.B7.A8.A9.B10.C三、多項選擇題答案1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、判斷題答案1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.×8.×9.√10.√五、簡答題答案1.步驟及作用：①灰度化：轉RGB為單通道，簡化計算；②濾波：去噪聲（高斯濾波），提升清晰度；③二值化：轉黑白，突出目標；④邊緣檢測：提取輪廓，輔助識別。作用是減少干擾、簡化數(shù)據(jù)、突出垃圾特征，為識別提供高質(zhì)量輸入。2.常用方法：①RGB閾值分割：設三通道閾值區(qū)分顏色；②HSV提?。河蒙{(diào)/飽和度/亮度，不受亮度影響；③顏色直方圖：統(tǒng)計顏色區(qū)間占比；④顏色聚類：K-means聚類相似顏色，識別目標。3.目的及流程：目的是修正鏡頭畸變，建立像素與世界坐標映射，保證位置準確。流程：①裝標定板；②采10+多視角圖；③算畸變/內(nèi)外參數(shù)；④修正圖像。4.排查方向：①硬件：相機曝光/增益、光源穩(wěn)定性；②預處理：濾波/二值化參數(shù)；③標簽：錯誤/缺失標簽；④算法：參數(shù)優(yōu)化；⑤環(huán)境：光變化/遮擋。六、討論題答案1.影響及措施：環(huán)境光變化導致亮度/對比度波動，影響顏色提取、邊緣檢測。應對：①硬件：抗光光源+遮光罩；②參數(shù)：調(diào)曝光/增益，開自動曝光；③算法：切HSV空間，加亮度自適應；④調(diào)試：不同光下測