2026年無人機(jī)技術(shù)運(yùn)用在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的實(shí)踐考試試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）1.2026年主流農(nóng)業(yè)多光譜無人機(jī)普遍采用的波段組合中，用于估算小麥氮素營養(yǎng)指數(shù)的關(guān)鍵波段是A.450nm、560nm、650nmB.550nm、660nm、780nmC.490nm、550nm、680nmD.560nm、660nm、840nm答案：D解析：840nm近紅外對葉片結(jié)構(gòu)敏感，660nm紅邊與葉綠素強(qiáng)相關(guān)，560nm綠光用于校正土壤背景，三波段組合可建立高精度NDVI—氮素回歸模型，R2在0.87以上。2.在玉米抽雄期使用無人機(jī)變量追氮系統(tǒng)中，決定處方圖空間分辨率的核心參數(shù)是A.無人機(jī)最大平飛速度B.多光譜相機(jī)快門速度C.地面采樣距離（GSD）D.電池能量密度答案：C解析：GSD直接決定像元對應(yīng)的田間實(shí)際面積，2026年主流機(jī)型在60m航高下GSD≤2.3cm，可識別30cm×30cm的最小管理單元，滿足玉米追氮的處方精度要求。3.2026年農(nóng)業(yè)無人機(jī)自主避障法規(guī)要求，在人口稠密區(qū)作業(yè)時垂直安全距離不得小于A.10mB.15mC.30mD.50m答案：C解析：中國民航局CAAC-RZ-2026-04號文規(guī)定，人口稠密區(qū)農(nóng)業(yè)無人機(jī)須保持≥30m垂直間隔，且需接入UTM實(shí)時空域監(jiān)視。4.使用無人機(jī)進(jìn)行稻田雜草早期識別時，下列哪種算法對稗草與水稻二葉期分類精度最高A.傳統(tǒng)SVMB.輕量化VisionTransformer-LiteC.隨機(jī)森林D.K-means答案：B解析：ViT-Lite在2026年高通QCS8550邊緣計算平臺上推理速度達(dá)45fps，mIoU92.4%，優(yōu)于SVM的81.2%，且模型權(quán)重僅7.8MB，適合機(jī)載實(shí)時推理。5.2026年果樹植保無人機(jī)采用“風(fēng)霧耦合”低飄移噴頭，其霧滴VMD（體積中徑）最佳區(qū)間是A.50–80μmB.100–150μmC.180–220μmD.300–400μm答案：B解析：100–150μm霧滴在2.5m/s下行風(fēng)場中蒸發(fā)率低、穿透性強(qiáng)，沉積量較常規(guī)噴頭提高28%，且減少漂移90%以上。6.無人機(jī)遙感估算馬鈴薯葉面積指數(shù)（LAI）時，為消除壟間陰影影響，2026年主流方案采用的校正方法是A.經(jīng)驗(yàn)線性法B.地形校正+壟向模型C.黑暗像元法D.直方圖匹配答案：B解析：引入1cm分辨率DSM，結(jié)合太陽高度角、壟向數(shù)學(xué)模型，可將陰影像元LAI誤差從0.8降至0.2，滿足種薯田高精度監(jiān)測。7.在棉花脫葉劑作業(yè)中，無人機(jī)作業(yè)高度從2m提升至3m，下列哪項(xiàng)指標(biāo)變化趨勢正確A.霧滴沉積密度增加，均勻性提高B.有效噴幅寬度增加，脫葉率下降C.飄移風(fēng)險降低，能耗降低D.冠層穿透深度增加，脫葉率提高答案：B解析：高度升高1m，噴幅由4m增至5.2m，單位面積霧滴數(shù)下降18%，脫葉率由92%降至84%，需降低飛行速度補(bǔ)償。8.2026年農(nóng)業(yè)無人機(jī)區(qū)塊鏈作業(yè)日志標(biāo)準(zhǔn)中，用于確保處方圖不可篡改的哈希算法是A.MD5B.SHA-256C.SM3國密D.Keccak-512答案：C解析：中國《農(nóng)業(yè)區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)格式規(guī)范》強(qiáng)制要求使用國密SM3，256位輸出，符合GM/T0003-2026。9.使用熱紅外無人機(jī)監(jiān)測奶牛牧場甲烷排放，下列哪項(xiàng)輻射定標(biāo)步驟對結(jié)果精度影響最大A.黑體標(biāo)定B.大氣水汽校正C.發(fā)射率設(shè)定D.飛行高度校正答案：C解析：牛糞覆蓋區(qū)發(fā)射率0.95，草地0.98，若統(tǒng)一取0.97，甲烷反演濃度誤差可達(dá)±30%，需分區(qū)設(shè)定。10.2026年油菜無人機(jī)輔助授粉作業(yè)，最佳蜂球噴灑高度為A.0.5mB.1.0mC.1.5mD.2.0m答案：B解析：1.0m時蜂球破裂率<5%，花粉沉降速度0.8m/s，有效覆蓋花冠層，坐果率提高15.3%。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）11.2026年夏玉米澇漬災(zāi)后，使用無人機(jī)快速評估絕收面積，需采用的數(shù)據(jù)源包括A.0.5cm分辨率可見光影像B.10cm分辨率SAR影像C.無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云D.5m分辨率Sentinel-2MSIE.機(jī)載熱紅外影像答案：A、B、C解析：可見光識別水淹邊界，SAR穿透云層獲取水體后向散射，LiDAR獲取地面高程驗(yàn)證積水深度，三者融合精度達(dá)95%。12.下列哪些因素會導(dǎo)致無人機(jī)多光譜估算土壤有機(jī)質(zhì)（SOM）出現(xiàn)系統(tǒng)偏差A(yù).土壤含水量>35%B.播種前地表殘茬覆蓋>60%C.飛行時間選擇上午10:00D.使用未進(jìn)行輻射定標(biāo)的DN值E.采用6個月前的標(biāo)定系數(shù)答案：A、B、D、E解析：高含水量降低反射率，殘茬覆蓋干擾光譜，DN值無量綱，舊系數(shù)因傳感器老化產(chǎn)生漂移，均導(dǎo)致SOM低估或高估。13.2026年“一機(jī)多能”農(nóng)業(yè)無人機(jī)在撒播、噴粉、噴霧三種模式切換時，必須更換的模塊有A.高速離心撒播盤B.航空鋁藥箱C.毫米波雷達(dá)D.防腐蝕軟管E.專用噴頭答案：A、D、E解析：撒播盤與噴頭為功能件，必須互換；顆粒劑用抗靜電軟管，液體用耐酸堿軟管；雷達(dá)通用；藥箱可共用。14.利用無人機(jī)進(jìn)行稻田甲烷排放通量監(jiān)測，需同步獲取的環(huán)境參數(shù)有A.空氣溫濕度B.土壤氧化還原電位C.5cm土壤溫度D.風(fēng)速風(fēng)向E.日照時數(shù)答案：A、B、C、D解析：甲烷通量模型需輸入溫度、Eh、風(fēng)速，日照時數(shù)與排放相關(guān)性弱，可不實(shí)時采集。15.2026年果園無人車—無人機(jī)協(xié)同采收方案中，無人機(jī)承擔(dān)的子任務(wù)包括A.成熟果實(shí)時空定位B.地面導(dǎo)航路徑規(guī)劃C.采摘機(jī)械臂視覺伺服D.空—車無線中繼E.果實(shí)分級答案：A、D解析：無人機(jī)提供成熟果實(shí)三維坐標(biāo)并作為通信中繼，路徑規(guī)劃與分級由無人車完成。16.下列哪些做法可以有效降低無人機(jī)植保作業(yè)中抗藥性雜草的發(fā)生率A.基于無人機(jī)多光譜的變量噴藥B.無人機(jī)+地面機(jī)械交替作業(yè)C.單一藥劑連續(xù)使用3季D.無人機(jī)夜間施藥E.加入抗漂移助劑答案：A、B、D解析：變量噴藥減少選擇壓力，交替作業(yè)降低暴露頻次，夜間施藥提高觸殺效果，均延緩抗性。17.2026年小麥條銹病無人機(jī)監(jiān)測模型中，引入“病害脅迫天數(shù)”變量可顯著提高精度，其計算需用到A.日平均氣溫B.葉面濕潤持續(xù)時間C.日照累積量D.品種抗病等級E.土壤硝態(tài)氮含量答案：A、B、D解析：條銹病菌潛育期與溫度、葉濕相關(guān)，品種等級決定侵染速率，與日照、氮素?zé)o直接函數(shù)關(guān)系。18.無人機(jī)在奶牛精準(zhǔn)飼喂中的應(yīng)用包括A.青貯堆三維體積測量B.飼槽剩料量估算C.糞便評分D.甲烷排放監(jiān)測E.體尺測量答案：A、B、C解析：無人機(jī)搭載LiDAR與可見光可測體積、剩料、糞便，甲烷與體尺需地面或固定傳感器。19.2026年農(nóng)業(yè)無人機(jī)5G-A（5G-Advanced）網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)帶來的優(yōu)勢有A.1ms端到端時延B.上行速率1GbpsC.99.99%可靠性D.支持2000m超視距E.無需SIM卡答案：A、B、C解析：5G-AR18標(biāo)準(zhǔn)在700MHz+2.6GHz雙載波聚合下，上行峰值1.2Gbps，空口時延0.8ms，可靠性99.99%，但仍需eSIM鑒權(quán)。20.下列關(guān)于2026年農(nóng)業(yè)無人機(jī)碳足跡核算的表述正確的有A.電池生產(chǎn)階段占比>50%B.運(yùn)輸環(huán)節(jié)采用電動重卡可減排30%C.作業(yè)環(huán)節(jié)碳排與載藥量呈線性正相關(guān)D.鋁制槳葉回收率>90%E.使用生物基航油可降排80%答案：A、B、D解析：電池碳排占全生命周期52%，電動重卡較柴油減排30%，鋁槳回收率92%，電動無人機(jī)不使用航油。三、判斷題（每題1分，共10分）21.2026年農(nóng)業(yè)無人機(jī)使用固態(tài)鋰金屬電池，能量密度可達(dá)450Wh/kg，無需強(qiáng)制散熱。答案：錯解析：固態(tài)電池能量密度雖高，但5C放電時表面溫升仍>30℃，需相變散熱片。22.無人機(jī)多光譜影像的反射率轉(zhuǎn)換必須依賴現(xiàn)場同步白板，使用出廠默認(rèn)系數(shù)會產(chǎn)生>10%誤差。答案：對解析：2026年傳感器老化漂移率每年2%，若6個月未標(biāo)定，反射率誤差可達(dá)12%。23.2026年發(fā)布的《農(nóng)用無人機(jī)噪聲限值》規(guī)定，作業(yè)高度5m時，聲功率級不得超過75dB(A)。答案：對解析：GB/T21392-2026對6旋翼無人機(jī)在5m高度、標(biāo)準(zhǔn)載荷下聲功率級限值75dB(A)。24.使用無人機(jī)進(jìn)行稻田雜草識別時，紅邊波段對水層抗干擾能力最強(qiáng)。答案：錯解析：水層對紅邊720nm吸收弱，但鏡面反射強(qiáng)，近紅外840nm抗干擾最佳。25.2026年變量播種無人機(jī)可根據(jù)土壤電導(dǎo)率實(shí)時調(diào)節(jié)播量，電導(dǎo)率越高播量越大。答案：錯解析：高電導(dǎo)率通常對應(yīng)鹽漬土，應(yīng)降低播量并改耐鹽品種。26.無人機(jī)激光雷達(dá)點(diǎn)云密度>200pts/m2時，可準(zhǔn)確識別番茄主莖直徑誤差<2mm。答案：對解析：200pts/m2在0.3m冠層內(nèi)可提取≥30點(diǎn)擬合直徑，誤差1.8mm。27.2026年農(nóng)業(yè)區(qū)塊鏈平臺“AgriChain”采用PoW共識機(jī)制，能耗較比特幣降低90%。答案：錯解析：AgriChain使用PoS+PBFT混合共識，能耗較PoW降低99.2%。28.在棉花脫葉劑作業(yè)中，加入表面活性劑可提高霧滴在蠟質(zhì)葉面的接觸角。答案：錯解析：表面活性劑降低接觸角，提高展著性。29.無人機(jī)熱紅外監(jiān)測果樹凍害，最佳時間應(yīng)選日出前1小時，此時冠層與空氣溫差最大。答案：對解析：日出前冠層輻射冷卻顯著，凍害組織溫度較健康低2–3℃，易于識別。30.2026年農(nóng)業(yè)無人機(jī)保險采用“按畝計費(fèi)”模式，費(fèi)率與歷史事故次數(shù)無關(guān)。答案：錯解析：保監(jiān)會文件要求采用“作業(yè)畝數(shù)+風(fēng)險系數(shù)”浮動費(fèi)率，歷史事故次數(shù)權(quán)重30%。四、填空題（每空2分，共20分）31.2026年主流六旋翼植保無人機(jī)在滿載20L、作業(yè)高度1.5m、速度3m/s條件下，單架次有效噴幅為________m，理論作業(yè)效率為________畝/小時。答案：5.2，52解析：噴幅5.2m，速度3m/s，換算11.52ha/h≈52畝/h。32.利用無人機(jī)多光譜估算水稻葉片氮含量，采用修正的MTCI指數(shù)，其公式為________。答案：(R754?R709)/(R709?R681)解析：MTCI對高氮飽和區(qū)敏感性低，修正后R2提高0.15。33.2026年農(nóng)業(yè)無人機(jī)區(qū)塊鏈存證要求，作業(yè)日志哈希值上傳至國家節(jié)點(diǎn)平均時延不超過________ms。答案：500解析：GB/T21394-2026規(guī)定≤500ms，確保糾紛發(fā)生前完成上鏈。34.使用無人機(jī)SAR監(jiān)測土壤墑情，C波段5.4GHz對________cm深度含水量最敏感。答案：0–5解析：C波段穿透淺，對表層0–5cm含水量線性系數(shù)R2=0.81。35.2026年果園無人授粉無人機(jī)采用靜電蜂球技術(shù)，花粉帶電________kV，沉降速度提高_(dá)_______%。答案：30，40解析：30kV靜電場使花粉沉降速度由0.7m/s增至0.98m/s，提高40%。36.無人機(jī)熱紅外監(jiān)測奶牛體溫，發(fā)射率設(shè)定誤差0.01，將導(dǎo)致體溫反演誤差約________℃。答案：0.6解析：根據(jù)普朗克公式推導(dǎo)，8–14μm波段發(fā)射率0.01誤差≈0.6℃。37.2026年變量施藥無人機(jī)采用“柵格—處方—脈沖”同步技術(shù)，噴頭響應(yīng)延遲≤________ms，可保證處方邊界偏移<________cm。答案：80，10解析：80ms延遲×3m/s速度=2.4cm，疊加風(fēng)偏，總偏移<10cm。38.利用無人機(jī)RGB影像估算大豆單株莢數(shù)，2026年最佳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)為________，模型大小________MB。答案：EfficientNet-B3，47解析：在Snapdragon8650平臺，47MB模型單株莢數(shù)MAE=3.2個。39.2026年農(nóng)業(yè)無人機(jī)電池循環(huán)壽命≥________次，容量保持率≥________%。答案：1500，80解析：GB/T36672-2026要求1500次循環(huán)后容量≥80%。40.無人機(jī)激光雷達(dá)估算甘蔗株高，點(diǎn)云高程標(biāo)準(zhǔn)差需≤________cm，才能保證產(chǎn)量估算誤差<5%。答案：3解析：田間驗(yàn)證表明，高程標(biāo)準(zhǔn)差≤3cm時，株高誤差傳播至產(chǎn)量誤差4.7%。五、簡答題（每題10分，共30分）41.闡述2026年基于無人機(jī)多光譜與SAR融合的小麥赤霉病早期監(jiān)測技術(shù)流程，并給出關(guān)鍵算法公式。答案：（1）數(shù)據(jù)獲?。簾o人機(jī)搭載多光譜（R、G、B、RE、NIR）與SAR（C波段，VV+VH極化），同步獲取赤霉病易感期（抽穗后7–10天）影像，空間分辨率3cm，SAR入射角30°。（2）預(yù)處理：多光譜進(jìn)行輻射定標(biāo)、反射率轉(zhuǎn)換、大氣校正；SAR進(jìn)行輻射定標(biāo)、Lee濾波、地形校正。（3）特征提?。篴.多光譜：NDVI=(NIR?R)/(NIR+R)，RENDVI=(NIR?RE)/(NIR+RE)，Anthocyanin=(1/G?1/R)×NIRb.SAR：采用極化分解得到EntropyH，AnisotropyA，Alpha角；計算VV/VH比值。（4）特征融合：使用StackedAutoencoder（SAE）將10維光譜特征與6維SAR特征壓縮至8維，保留99.2%方差。（5）病害識別：采用輕量級CNN-LSTM網(wǎng)絡(luò)，輸入8維融合特征圖，輸出病害概率P。損失函數(shù)：L=?∑(ylogP+(1?y)log(1?P))+λ‖W‖2（6）驗(yàn)證：在山東、河南兩地2026年試驗(yàn)，融合模型F1=0.93，較單光譜提高0.11，早期識別時間提前5天，為精準(zhǔn)施藥提供窗口期。42.說明2026年“無人機(jī)—無人車—云端”協(xié)同的精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng)架構(gòu)，并計算萬頭牧場每日可節(jié)約的飼料成本。答案：架構(gòu)：（1）無人機(jī)：搭載LiDAR與可見光，每日06:00飛行掃描青貯堆，生成三維體積與密度云圖，估算可消化干物質(zhì)（kg）。（2）無人車：接收云端配方，按“群—個體”兩級投料，個體識別采用RFID+視覺重識別，投料精度±50g。（3）云端：采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，狀態(tài)空間=（產(chǎn)奶量、體況、環(huán)境溫度、飼料價格），動作空間=日糧配方，獎勵=產(chǎn)奶凈收益?飼料成本?甲烷稅。成本計算：2026年河北試驗(yàn)?zāi)翀?0000頭，系統(tǒng)上線前平均飼料成本65元/頭·日，上線后通過減少剩料3%、提高轉(zhuǎn)化效率2%，成本降至61.8元/頭·日，日節(jié)約3.2萬元，年節(jié)約1168萬元，ROI周期14個月。43.2026年長江流域雙季稻區(qū)，利用無人機(jī)變量追氮實(shí)現(xiàn)“減氮增效”，請給出完整的處方圖生成與驗(yàn)證流程，并列出關(guān)鍵參數(shù)。答案：流程：（1）基圖獲?。簾o人機(jī)分蘗期（移栽后15天）獲取多光譜，GSD=2cm，波段R、G、B、RE、NIR。（2）指數(shù)計算：GNDVI=(NIR?G)/(NIR+G)NDRE=(NIR?RE)/(NIR+RE)（3）氮素反演：建立田間校準(zhǔn)網(wǎng)，取30個樣點(diǎn)，實(shí)測植株氮積累量（PNA），建立回歸PNA=214.5×NDRE+31.2，R2=0.85。（4）目標(biāo)設(shè)定：高產(chǎn)目標(biāo)9t/ha，需PNA=180kg/ha，當(dāng)前平均PNA=135kg/ha，需追氮45kg/ha。（5）變量處方：以3m×3m柵格，根據(jù)PNA缺額，采用指數(shù)遞增算法，最大追氮量90kg/ha，最小0kg/ha。（6）作業(yè)執(zhí)行：無人機(jī)載氮源為尿素硝酸銨（UAN），流量范圍0.3–4L/min，配備電控隔膜泵，PID調(diào)節(jié)，實(shí)際誤差≤5%。（7）驗(yàn)證：收獲前測產(chǎn)，處方區(qū)平均產(chǎn)量9.1t/ha，常規(guī)區(qū)8.9t/ha，氮肥用量減少28%，氮素利用率提高12個百分點(diǎn)，凈收益增加420元/ha。六、綜合應(yīng)用題（20分）44.背景：2026年黃淮海平原某10萬畝小麥田，計劃使用100架無人機(jī)完成“一噴三防”統(tǒng)防統(tǒng)治，藥劑為戊唑醇+吡蟲啉+蕓苔素內(nèi)酯，要求5天內(nèi)完成，每日作業(yè)窗口4小時（06:00–08:00，18:00–20:00），風(fēng)速≤3m/s，溫度15–25℃。已知：?單架無人機(jī)滿載20L，噴幅5m，作業(yè)速度4m/s，有效作業(yè)時間系數(shù)0.7，轉(zhuǎn)場+換藥時間平均12min。?每畝噴液量1L，藥劑成本12元/畝，燃油（電池）成本1.2元/畝，人工成本0.5元/畝，無人機(jī)折舊2元/畝。?若采用30L載重升級方案，需追加投資300萬元，噴幅增至6m，速度保持4m/s，轉(zhuǎn)場時間增至15min，其他不變。問題：（1）計算原方