工業(yè)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教案第1頁課程題目第15講現(xiàn)場總線——DeviceNet（2）DeviceNet信息協(xié)議（DeviceNet分段/重組、重復(fù)MACID檢測協(xié)議）；DeviceNet通信對象類、網(wǎng)絡(luò)訪問狀態(tài)機制、預(yù)定義主/從連接組、設(shè)備描述課時2學(xué)時教學(xué)目的：1．了解DeviceNet信息協(xié)議（DeviceNet分段/重組、重復(fù)MACID檢測協(xié)議）；2.掌握DeviceNet通信對象類、網(wǎng)絡(luò)訪問狀態(tài)機制、預(yù)定義主/從連接組、設(shè)備描述。教學(xué)重點與難點：重點：DeviceNet信息協(xié)議、DeviceNet通信對象類、預(yù)定義主/從連接組；難點：DeviceNet信息協(xié)議、DeviceNet通信對象類。教學(xué)方法與手段：方法：講授法；手段：課堂教學(xué)。教學(xué)內(nèi)容與課時分配：1.DeviceNet信息協(xié)議（DeviceNet分段/重組、重復(fù)MACID檢測協(xié)議）；1學(xué)時2.DeviceNet通信對象類、網(wǎng)絡(luò)訪問狀態(tài)機制、預(yù)定義主/從連接組。1學(xué)時教具：作業(yè)與思考：教學(xué)后記：備注教學(xué)內(nèi)容工業(yè)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)教案第2頁備注教學(xué)內(nèi)容第15講現(xiàn)場總線——DeviceNet（2）DeviceNet信息協(xié)議分段/重組分段/重組功能是由DeviceNet連接對象提供的，因此，本小節(jié)實際上是DeviceNet連接對象定義的一部分。對以分段方式發(fā)送和接收報文的支持是可選的。觸發(fā)一個分段發(fā)送的邏輯對于顯式信息連接和I/O連接是不同的：顯式信息連接檢驗每個將要發(fā)送的報文的長度：如果報文長度超過8字節(jié)，則使用分段協(xié)議。I/O連接檢驗連接對象的生產(chǎn)_連接_長度屬性(produced_connection_sizeattribute)：如果生產(chǎn)_連接_長度屬性超過8，則使用分段協(xié)議。定義兩種類型的分段：應(yīng)答：當(dāng)對一個顯式報文分段時執(zhí)行。非應(yīng)答：當(dāng)對一個I/O報文分段時執(zhí)行。分段協(xié)議位于CAN數(shù)據(jù)場中的一個字節(jié)內(nèi)，格式如下：圖6-31分段協(xié)議格式分段協(xié)議內(nèi)容：段計數(shù)-標(biāo)記每一個分隔段以使接收器能夠判斷一個段是否已遺失。如果段類型為第一段，則此區(qū)具有特定的含義。對于一個序列中的每一個遞次段，段計數(shù)要加1，并且當(dāng)段計數(shù)達(dá)到64時（段計數(shù)=（段計數(shù)+1）mod64）要返回0。I/O報文中的和顯式報文中的分段協(xié)議的位置是不同的。對于I/O報文分段，分段協(xié)議信息位于字節(jié)偏移量0中，見下圖。圖6-32分段協(xié)議信息對于顯式報文，分段協(xié)議信息位于字節(jié)偏移量1中，見下圖。圖6-33顯式報文，分段協(xié)議信息2、非應(yīng)答分段一個I/O報文的分段是以非應(yīng)答的方式執(zhí)行的。非應(yīng)答分段是由來自發(fā)送模塊的段的背對背發(fā)送組成的。接收模塊以每一段為度返回?zé)o應(yīng)答（恰恰是CAN提供的ACK）。連接僅僅調(diào)用作為發(fā)送報文所必需的鏈路生產(chǎn)者的發(fā)送服務(wù)，而不必等待來自接收模塊的任何特殊的應(yīng)答。當(dāng)一個I/O連接的發(fā)送_報文服務(wù)被調(diào)用時，它檢驗它的連接_長度(Connection_size)屬性以確定是否有一個分段報文序列將被發(fā)送，如果連接_長度屬性大于8，則分段協(xié)議將被置于I/O報文內(nèi)，而不管當(dāng)前發(fā)送的I/O部分的長度。3、應(yīng)答分段一個顯式報文的分段是以應(yīng)答的方式來實現(xiàn)的。應(yīng)答分段包括來自發(fā)送模塊的一個段的發(fā)送，后面是由接收模塊給出的一個應(yīng)答的發(fā)送。接收模塊對每一個段的接收做出應(yīng)答。這提供了一定程度的流控制。假設(shè)更大的信息體可通過顯式信息連接來傳送（如上載/下載功能），這樣，一定程度的流控制就是必需的。4、重復(fù)MACID檢測協(xié)議每一個到DeviceNet上的物理連接必須被分配一個MACID。這種配置將包含人的參與，那么同一鏈路上的兩個模塊將被分配相同的MACID就是可能的。由于MACID與一個DeviceNet發(fā)送的確定的含義有關(guān)，因此所有DeviceNet模塊均被要求參與一個重復(fù)MACID檢測算法。本小節(jié)定義與重復(fù)MACID檢驗算法相關(guān)的協(xié)議。一個特定的報文ID值被定義在組2內(nèi)以表示重復(fù)MACID檢驗報文。圖6-34被定義在組2內(nèi)以表示重復(fù)MACID檢驗報文圖6-35重復(fù)MACID檢驗報文數(shù)據(jù)區(qū)格式論據(jù)：R/R位-請求/響應(yīng)標(biāo)志。此區(qū)的數(shù)值指示這是一個重復(fù)MACID檢驗請求還是一個響應(yīng)報文。下表為定義的數(shù)值。物理端口號-在內(nèi)部分配給每一個到DeviceNet上的物理連接的一個標(biāo)識值。提供到DeviceNet上的多個物理連接的產(chǎn)品（如多路連接器）必須分配給每個單獨的連接一個唯一的范圍在0-127（10進(jìn)制）內(nèi)的值。提供一個單連接的產(chǎn)品（如一個單連接器）應(yīng)該在此區(qū)內(nèi)設(shè)置值0。供貨商ID-包含分配給發(fā)送此報文的設(shè)備供貨商的標(biāo)識代碼的一個16位整數(shù)區(qū)（UINT）。序列號-包含供貨商分配給設(shè)備的序列號的一個32位整數(shù)區(qū)（UDINT）。二、DeviceNet通信對象類DeviceNet通信對象管理和提供運行時間內(nèi)報文的交換。本節(jié)講述與通信對象相關(guān)的服務(wù)、屬性和行為。通信對象類主要包括鏈路生產(chǎn)者對象類、鏈路消費者對象類、連接對象類（連接類）和DeviceNet對象類。通信對象類通過下面描述來定義：●對象類屬性●對象類服務(wù)●對象實例屬性●對象實例服務(wù)●對象實例行為鏈路生產(chǎn)者對象是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)低端發(fā)送的部件。注意：不存在通過顯式信息連接到鏈路生產(chǎn)者類的外部可視接口。下面各小節(jié)中闡釋的所有服務(wù)/屬性描述內(nèi)部行為。1、鏈路生產(chǎn)者對象類服務(wù)鏈路生產(chǎn)者類支持的服務(wù)如下：創(chuàng)建（Create）–用于在內(nèi)部例示一個鏈路生產(chǎn)者對象刪除(Delete)–用于在內(nèi)部刪除一個鏈路生產(chǎn)者對象下面列出一個鏈路生產(chǎn)者對象實例所支持的服務(wù)：發(fā)送（Send）–用于在內(nèi)部告知鏈路生產(chǎn)者將數(shù)據(jù)發(fā)送到DeviceNet上；讀取_屬性（Get_Attribute）–用于在內(nèi)部讀取一個鏈路生產(chǎn)者對象屬性；設(shè)置_屬性（Set_Attribute）–用于在內(nèi)部修改一個鏈路生產(chǎn)者對象屬性。圖6-36鏈路生產(chǎn)者實例的行為連接對象類分配和管理與I/O連接和顯式信息連接相關(guān)的內(nèi)部資源。連接類所產(chǎn)生的特定實例即指一個連接實例或一個連接對象。注意：存在一個通過顯式信息連接到連接類的外部可視接口。一個特定模塊內(nèi)的一個連接對象實際代表一個連接的終點。連接對象用于模擬一個特定的應(yīng)用至應(yīng)用關(guān)系的通信特性。一個特有的連接對象實例管理與一個終點相關(guān)的通信特有情況。DeviceNet上的一個連接對象使用一個鏈路生產(chǎn)者和/或鏈路消費者所提供的服務(wù)來實現(xiàn)低端數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收功能。下圖實現(xiàn)低端數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收功能：圖6-37低端數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收連接對象類支持下列DeviceNet公共服務(wù)：表6-2DeviceNet公共服務(wù)表6-3連接實例屬性及其有關(guān)的數(shù)據(jù)類型一個連接中包含3種類型定時器：發(fā)送觸發(fā)定時器；靜止/看門狗定時器；生產(chǎn)停止定時器。連接對象實例支持下列DeviceNet公共服務(wù)：表6-4DeviceNet公共服務(wù)圖6-38I/O連接對象狀態(tài)轉(zhuǎn)換框圖DeviceNet對象用于提供到DeviceNet上的一個物理連接的配置及狀態(tài)。一個產(chǎn)品靠物理網(wǎng)絡(luò)連接必須支持一個(且僅限一個)DeviceNet對象.圖6-39帶有物理連接設(shè)備的DeviceNet用于DeviceNet對象的類屬性被定義于下面的下表中。表6-5DeviceNet對象的類屬性定義DeviceNet對象類支持下列DeviceNet公共服務(wù)：表6-6支持的DeviceNet公共服務(wù)下表定義用于DeviceNet對象的實例屬性。表6-7DeviceNet對象的屬性三、DeviceNet對象實例屬性1.MACID此屬性含有此設(shè)備的MACID。數(shù)值范圍為10進(jìn)制數(shù)0-63。一個使用開關(guān)來設(shè)置MACID的設(shè)備在對一個指定MACID屬性的設(shè)置_屬性_單個請求的響應(yīng)中必須返回一個通用錯誤代碼被設(shè)置為0E(屬性不可設(shè))的錯誤響應(yīng)。若一個設(shè)備不知道其MACID，則它被默認(rèn)為63。MACID的修改要求一個設(shè)備刪除所有連接對象，并重新執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)訪問狀態(tài)機制。2.波特率波特率（這里實際指位速率）屬性指明所選擇的波特率。下表給出其屬性數(shù)值。一個使用開關(guān)來設(shè)置波特率的設(shè)備在對一個指定波特率屬性的設(shè)置_屬性_單個請求的響應(yīng)中必須返回一個通用錯誤代碼被設(shè)置為0E(屬性不可設(shè))的錯誤響應(yīng)。若一個設(shè)備不知道其波特率，則它被默認(rèn)為125kbps。波特率的修改不會生效，直到設(shè)備被物理復(fù)位（如電源循環(huán)或一個復(fù)位開關(guān)）或通過發(fā)送復(fù)位服務(wù)給標(biāo)識對象來復(fù)位。3.BOI（總線脫離中斷（Bus-offInterrupt））BOI屬性由1位組成，該位定義一個CAN設(shè)備如何處理總線脫離中斷。BOI屬性是一個用于讀取_屬性_單個/設(shè)置_屬性_單個服務(wù)的字節(jié)內(nèi)的位區(qū)0。此字節(jié)的其他位均須為0。4.總線脫離計數(shù)器總線脫離計數(shù)器對CAN芯片進(jìn)入總線脫離狀態(tài)的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)（對總線脫離中斷的次數(shù)計數(shù)）。計數(shù)器含有10進(jìn)制數(shù)0-255中的值?？偩€脫離計數(shù)器在上電或設(shè)備初始化時被初始化為0?？偩€脫離計數(shù)器在它達(dá)到最大計值時停止計數(shù)。計數(shù)器不翻轉(zhuǎn)。計數(shù)器將處于最大計數(shù)值，直到一個設(shè)置_屬性_單個被執(zhí)行。5.分配信息分配信息屬性是與預(yù)定義主/從連接組有關(guān)的。它指明預(yù)定義主/從連接組是否已被分配。若它已被分配，則此屬性指明已執(zhí)行該分配的設(shè)備和當(dāng)前已分配的連接。當(dāng)與一個分配_主/從_連接組服務(wù)有關(guān)的一個成功響應(yīng)被產(chǎn)生時，此屬性被修改。此屬性不能由設(shè)置_屬性_單個服務(wù)修改。若一個設(shè)置_屬性_單個請求指定該屬性，則通用錯誤代碼區(qū)被設(shè)置為0Ehex（屬性不可設(shè)）的一個錯誤響應(yīng)被返回。分配信息屬性組成如下：(1)分配選擇字節(jié)分配選擇字節(jié)指明哪些預(yù)定義主/從連接是激活的（處于配置或建立狀態(tài)）。分配選擇字節(jié)在設(shè)備上電或復(fù)位時被初始化為0。(2)主站的MACID主站的MACID等于通過分配_主/從_連接_組服務(wù)分配預(yù)定義主/從連接組的設(shè)備的MACID。數(shù)值范圍為10進(jìn)制0-63和255。0-63范圍中的一個值指示預(yù)定義主/從連接組當(dāng)前已被分配，且表示執(zhí)行該分配的設(shè)備的MACID。值255表明預(yù)定義主/從連接組尚未被分配。主站的MACID在設(shè)備上電/復(fù)位時被初始化為255（FFhex）。四、DeviceNet對象實例服務(wù)后續(xù)各部分描述DeviceNet對象實例所支持的公共服務(wù)和對象類特有服務(wù)。1.公共服務(wù)DeviceNet對象實例支持下列公共服務(wù)：表6-8DeviceNet對象實例支持下列公共服務(wù)2.對象類特有服務(wù)DeviceNet對象實例支持下列對象類特有服務(wù)：表6-9DeviceNet對象實例支持下列對象類特有服務(wù)這些服務(wù)用于分配和重新分配預(yù)定義主/從連接組，而其中首先涉及的概念是主站和從站。通過預(yù)定義主/從連接組起客戶機作用的設(shè)備稱為主站。通過預(yù)定義主/從連接組起服務(wù)器作用的設(shè)備稱為從站。一個欲起其他設(shè)備的主站作用的設(shè)備必須首先在從站內(nèi)分配預(yù)定義主/從連接組。當(dāng)一個主站欲“放棄”其從站，它將釋放所有連接，以使從站去“重新分配”預(yù)定義主/從連接組。分配_主/從_連接_組服務(wù)代碼：4Bhex這是用于執(zhí)行預(yù)定義主/從連接組的分配的服務(wù)。此服務(wù)可通過僅限組2未連接顯式請求報文端口（組2報文ID=6）象一個顯式信息連接一樣被發(fā)送。分配_主/從_連接_組服務(wù)將下列通用步驟綁定為一個命令：請求服務(wù)數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)下列信息在一個分配_主/從_連接_組請求的服務(wù)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)被說明。表6-10分配主/從連接組請求服務(wù)數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)分配選擇參數(shù)在一個字節(jié)中被說明。每一位表示來自將被分配的預(yù)定義主/從連接組的一個顯式報文和/或I/O連接，或在應(yīng)答禁止情況下，一個命令。若某位被設(shè)置為1，則一個請求就會被產(chǎn)生來分配那個特定的連接。若某位被設(shè)置為0，則請求者不想分配那個連接圖6-40分配_主/從_連接_組請求報文R/R位(0)-指明這是一個請求報文。服務(wù)代碼（4Bhex）-標(biāo)識此為一個分配_主/從_連接_組服務(wù)。類ID-定義此請求所指向的對象類。既然此報文總是指向DeviceNet對象的，此值將總為3。實例ID-定義此請求所指向的對象類內(nèi)的一個特定實例。既然提供到DeviceNet上的物理連接的DeviceNet對象有一個且僅有一個，此實例ID必須被設(shè)置為01。成功響應(yīng)服務(wù)數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)一個成功分配_主/從_連接_組響應(yīng)的服務(wù)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)指定下列信息。表6-11分配-主/從-連接-組響應(yīng)參數(shù)下圖描述對DeviceNet上的分配_主/從_連接_組請求的一個成功響應(yīng)的格式。圖6-41對分配_主/從_連接_組請求的成功響應(yīng)釋放_主/從_連接_組服務(wù)代碼：4Chex此服務(wù)用于重新分配一個從站內(nèi)的預(yù)定義主/從連接組。此服務(wù)可通過僅限組2未連接顯式請求報文端口（組2報文ID=6）象一個顯式信息連接一樣被發(fā)送。請求服務(wù)數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)下列信息在一個釋放_主/從_連接_組請求的服務(wù)數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)被說明。表6-12釋放-主/從-連接=組請求參數(shù)釋放選擇參數(shù)在一個字節(jié)中被說明。每一位表示將被釋放的一個顯式報文和/或I/O連接。若某位被設(shè)置為1，則一個請求就會被產(chǎn)生來釋放那個特定的連接。若某位被設(shè)置為0，則請求者不想釋放那個連接。表6-13釋放選擇字節(jié)內(nèi)容圖6-42釋放_主/從-連接_組請求報文下圖描述對DeviceNet上的此請求的一個成功響應(yīng)的格式。圖6-43成功響應(yīng)的格式圖6-44主站與從站之間的報文傳輸U(kuò)CMM非能力設(shè)備分配預(yù)定義主/從連接組圖解(使用僅限組2未連接顯式報文端口來完成此分配)四、預(yù)定義主/從連接組1、概述前面介紹了用于設(shè)備間建立連接的“一般模式”規(guī)則。一般模式要求利用一個顯式信息連接來人工創(chuàng)建和配置每個連接終點內(nèi)的連接對象。本節(jié)使用一般模式為基礎(chǔ)來定義一組便于典型主/從關(guān)系通信的連接。這些連接統(tǒng)稱為預(yù)定義主/從連接組。主站是為過程控制器采集和分配I/O數(shù)據(jù)的設(shè)備。從站是為主站采集I/O數(shù)據(jù)，并接收主站所分配的I/O數(shù)據(jù)的設(shè)備。主站“擁有”從站，從站的MACID出現(xiàn)在主站的掃描列表中。為確定將與什么從站進(jìn)行通信，主站檢驗其掃描列表并相應(yīng)地發(fā)送命令。除重復(fù)MACID檢測外，一個從站在被主站告知前不能發(fā)起任何通信。圖6-45DeviceNet主/從實現(xiàn)例子在預(yù)定義主/從連接組中使用下列術(shù)語：組2服務(wù)器：一個已被告知作為用于預(yù)定義主/從標(biāo)識符連接的服務(wù)器的UCMM能力設(shè)備，見DeviceNet從站。組2客戶機：一個已獲得一個服務(wù)器內(nèi)預(yù)定義主/從連接組的所有權(quán)的設(shè)備，由此它可作為那些連接上的客戶機，見DeviceNet主站。UCMM能力設(shè)備：一個支持未連接報文管理器（UCMM）的設(shè)備。至少，這要求支持未連接請求報文的接受與處理。UCMM非能力設(shè)備：典型的一個低端設(shè)備，因網(wǎng)絡(luò)中斷管理以及第一代CAN芯片的屏蔽性能，此設(shè)備不支持UCMM。僅限組2服務(wù)器：一個UCMM非能力的和必須使用預(yù)定義主/從連接組來建立通信的從站（服務(wù)器）設(shè)備（至少必須支持預(yù)定義主/從顯示信息連接）。一個僅限組2設(shè)備僅能發(fā)送和接收那些由預(yù)定義主/從連接組定義的標(biāo)識符。僅限組2客戶機：一個作為僅限組2服務(wù)器的組2客戶機的設(shè)備。僅限組2客戶機為它已分配的僅限組2服務(wù)器提供UCMM功能。DeviceNet主站：指所謂的主/從應(yīng)用的類型。DeviceNet主站是為過程控制器采集和分配I/O數(shù)據(jù)的設(shè)備。一個主站根據(jù)它所包含的一個掃描列表來掃描其從站設(shè)備。就網(wǎng)絡(luò)而言，主站是一個組2客戶機或一個僅限組2客戶機。DeviceNet從站：指所謂的主/從應(yīng)用的類型。一個從站在被掃描時將I/O數(shù)據(jù)返回給其主站。就網(wǎng)絡(luò)而言，從站是一個組2服務(wù)器或一個僅限組2服務(wù)器。預(yù)定義主/從連接組：一組便于典型主/從關(guān)系通信的連接。一個應(yīng)用至應(yīng)用連接的創(chuàng)建及配置所涉及的諸多步驟已在預(yù)定義主/從連接組的定義中被取消。而它所提供的方法使得可用較少的網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備資源來建立一個通信環(huán)境。與預(yù)定義主/從連接組有關(guān)的CAN標(biāo)識符區(qū)如下圖所示。注意：組2，報文ID=6被保留用于僅限組2未連接顯式請求報文端口，而不能用于任何其它目的。圖6-46報文類型。I/O位選通命令/響應(yīng)報文：位選通命令是主站發(fā)送的一個I/O報文。一個位選通命令報文具有多點播送性能。多個從站可對相同的位選通命令進(jìn)行接收并做出反應(yīng)（多點播送性能）。位選通響應(yīng)是一個從站收到位選通命令時回送給主站的一個I/O報文。在從站內(nèi)，位選通命令和響應(yīng)報文是由一個連接對象接收/發(fā)送的。I/O輪詢命令/響應(yīng)報文：輪詢命令是主站發(fā)送的一個I/O報文。一個輪詢命令是指向一個特定從站的（點對點）。一個主站必須對每個要輪詢的從站發(fā)送一個單獨的輪詢命令報文。輪詢響應(yīng)是一個從站收到輪詢命令時回送給主站的一個I/O報文。在一個從站內(nèi)，輪詢命令和響應(yīng)報文是由一個連接對象發(fā)送/接收的。I/O狀態(tài)改變/周期報文：狀態(tài)改變/周期報文可由主站或從站發(fā)送。一個狀態(tài)改變/周期報文指向一個特定節(jié)點（點對點）。一個應(yīng)答報文可在對此報文的響應(yīng)中被返回。在主站或從站內(nèi)，生產(chǎn)狀態(tài)改變報文和消費應(yīng)答報文是由一個連接對象來接收/發(fā)送的。消費狀態(tài)改變報文和生產(chǎn)應(yīng)答報文是由另一個連接對象來接收/發(fā)送的。顯式響應(yīng)/請求報文：顯式請求報文用于執(zhí)行諸如讀、寫屬性的操作。顯式響應(yīng)報文指明試圖服務(wù)于一個顯式請求報文的結(jié)果。在一個從站內(nèi)，顯式請求和響應(yīng)是由一個連接對象接收/發(fā)送的。僅限組2未連接顯式請求報文：僅限組2位連接顯式請求端口用于分配/釋放預(yù)定義主/從連接組。此端口（組2報文，ID=6）被保留而不能用于任何其它目的。僅限組2未連接顯式響應(yīng)報文：僅限組2未連接顯式響應(yīng)端口用于響應(yīng)僅限組2未連接顯式請求報文和發(fā)送設(shè)備心跳/設(shè)備關(guān)閉報文。這些報文使用相同的標(biāo)識符（組2，報文ID=3）作為顯式響應(yīng)報文來發(fā)送。重復(fù)MACID檢驗報文本小節(jié)介紹從站設(shè)備內(nèi)的與預(yù)定義主/從連接組有關(guān)的連接對象的外部可視特性。為從站設(shè)備定義的預(yù)定義主/從連接對象如下：位選通連接：負(fù)責(zé)接收主站的位選通命令并返回相應(yīng)的位選通響應(yīng)。輪詢連接：負(fù)責(zé)接收主站的輪詢命令并返回相應(yīng)的輪詢響應(yīng)。顯式信息連接：負(fù)責(zé)接受顯式請求并返回相應(yīng)的響應(yīng)。狀態(tài)改變/周期連接：負(fù)責(zé)發(fā)送狀態(tài)改變/周期報文，并可能地接收應(yīng)答響應(yīng)。存在的每一個連接對象擁有一個分配的連接實例ID，此連接實例ID標(biāo)識連接類內(nèi)若干連接對象中的一個連接對象。必須由一個從站設(shè)備使用來標(biāo)識預(yù)定義主/從連接對象的實例ID示于下表。表6-14標(biāo)識預(yù)定義主/從連接對象的實例ID圖6-47DeviceNet位選通命令一個從站設(shè)備可被設(shè)計來執(zhí)行下列一項或所有項任務(wù)：忽略位選通命令（可能從站是一個輪詢設(shè)備或位選通未被分配）消費位選通命令及其輸出數(shù)據(jù)將位選通命令作為一個觸發(fā)進(jìn)行消費，而忽略輸出數(shù)據(jù)從站在位選通連接被分配前默認(rèn)為忽略位選通命令。位選通響應(yīng)可將最多達(dá)8字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和/或狀態(tài)信息從每個從站返回至主站。位選通連接是根據(jù)這一思想設(shè)計的，即為一個主站和它的從站間的少量I/O的交換提供高效、快速的機制。因此，位選