2026年無(wú)人機(jī)駕駛員實(shí)踐模擬題含自動(dòng)避障功能應(yīng)用測(cè)試一、單選題（每題2分，共20題）1.在山區(qū)飛行時(shí)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障系統(tǒng)的主要探測(cè)范圍應(yīng)設(shè)定為？A.10米B.20米C.30米D.40米2.當(dāng)自動(dòng)避障系統(tǒng)檢測(cè)到前方有突發(fā)障礙物時(shí)，優(yōu)先采取的應(yīng)對(duì)措施是？A.緊急降落B.緊急懸停并重新規(guī)劃路徑C.改變飛行高度D.直接繞行3.在城市建筑密集區(qū)使用自動(dòng)避障功能時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種避障模式？A.全向避障B.前向避障C.側(cè)向避障D.上下避障4.若自動(dòng)避障系統(tǒng)在飛行中突然失效，駕駛員應(yīng)立即采取什么行動(dòng)？A.繼續(xù)正常飛行B.立即返航C.調(diào)整遙控器手動(dòng)避障D.關(guān)閉系統(tǒng)繼續(xù)觀察5.在風(fēng)力較大的環(huán)境下，自動(dòng)避障系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間會(huì)受哪些因素影響？A.風(fēng)速B.障礙物大小C.無(wú)人機(jī)重量D.以上都是6.自動(dòng)避障系統(tǒng)在夜間飛行時(shí)，主要依賴哪種傳感器？A.紅外傳感器B.激光雷達(dá)C.攝像頭D.以上都是7.在雨雪天氣中，自動(dòng)避障系統(tǒng)的可靠性會(huì)降低，主要原因是？A.傳感器信號(hào)干擾B.障礙物能見(jiàn)度降低C.無(wú)人機(jī)穩(wěn)定性下降D.以上都是8.若無(wú)人機(jī)自動(dòng)避障系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)但未執(zhí)行避障動(dòng)作，駕駛員應(yīng)？A.繼續(xù)觀察并手動(dòng)避障B.立即降落檢查系統(tǒng)C.忽略警報(bào)繼續(xù)飛行D.改變飛行方向9.在高速公路旁進(jìn)行測(cè)繪作業(yè)時(shí)，自動(dòng)避障系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置怎樣的安全距離？A.5米B.10米C.15米D.20米10.若無(wú)人機(jī)在飛行中遭遇鳥類干擾，自動(dòng)避障系統(tǒng)會(huì)采取什么措施？A.緊急上升B.緊急下降C.停止飛行D.自動(dòng)繞行二、多選題（每題3分，共10題）11.自動(dòng)避障系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中可能遇到的挑戰(zhàn)包括？A.障礙物突然出現(xiàn)B.光線強(qiáng)烈反差C.傳感器被遮擋D.飛行路線規(guī)劃錯(cuò)誤12.使用自動(dòng)避障功能時(shí)，以下哪些情況需要手動(dòng)干預(yù)？A.障礙物過(guò)于密集B.系統(tǒng)誤判C.無(wú)人機(jī)電量不足D.飛行高度過(guò)低13.在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中，自動(dòng)避障系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)包括？A.提高作業(yè)效率B.降低人員風(fēng)險(xiǎn)C.增加飛行穩(wěn)定性D.適應(yīng)復(fù)雜地形14.自動(dòng)避障系統(tǒng)在建筑工地使用時(shí)，應(yīng)注意哪些安全事項(xiàng)？A.避開高空作業(yè)設(shè)備B.防止信號(hào)干擾C.避免與施工人員碰撞D.定期校準(zhǔn)傳感器15.在森林防火巡檢時(shí)，自動(dòng)避障系統(tǒng)的作用包括？A.檢測(cè)火源B.避開樹木C.提高巡檢覆蓋范圍D.防止無(wú)人機(jī)失控16.自動(dòng)避障系統(tǒng)在電力巡檢中的應(yīng)用場(chǎng)景包括？A.避開高壓線B.檢測(cè)桿塔缺陷C.提高巡檢安全性D.自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑17.在港口碼頭進(jìn)行貨物監(jiān)控時(shí)，自動(dòng)避障系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)包括？A.避開起重機(jī)B.提高監(jiān)控效率C.降低人力成本D.增強(qiáng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性18.自動(dòng)避障系統(tǒng)在災(zāi)害救援中的應(yīng)用場(chǎng)景包括？A.避開倒塌建筑B.快速生成救援路線C.提高無(wú)人機(jī)生存能力D.輔助搜救人員定位19.在景區(qū)測(cè)繪時(shí)，自動(dòng)避障系統(tǒng)的注意事項(xiàng)包括？A.避開游客B.防止碰撞文物C.提高數(shù)據(jù)采集質(zhì)量D.遵守景區(qū)管理規(guī)定20.自動(dòng)避障系統(tǒng)在應(yīng)急通信中的應(yīng)用包括？A.避開障礙物確保信號(hào)覆蓋B.提高無(wú)人機(jī)續(xù)航能力C.快速部署通信設(shè)備D.增強(qiáng)抗干擾性能三、判斷題（每題2分，共10題）21.自動(dòng)避障系統(tǒng)可以完全替代人工監(jiān)控，無(wú)需駕駛員干預(yù)。（×）22.在風(fēng)力超過(guò)5級(jí)時(shí)，自動(dòng)避障系統(tǒng)的可靠性會(huì)顯著下降。（√）23.自動(dòng)避障系統(tǒng)在夜間使用時(shí)，必須開啟紅外傳感器。（×）24.若無(wú)人機(jī)在飛行中遭遇傳感器故障，應(yīng)立即返航。（√）25.自動(dòng)避障系統(tǒng)在雨雪天氣中仍能保持100%可靠性。（×）26.在高速公路旁作業(yè)時(shí)，自動(dòng)避障系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置不低于10米的避障距離。（√）27.若無(wú)人機(jī)在飛行中遭遇鳥類干擾，自動(dòng)避障系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)上升避開。（√）28.自動(dòng)避障系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境中可能會(huì)因誤判導(dǎo)致碰撞。（√）29.在建筑工地使用時(shí)，自動(dòng)避障系統(tǒng)可以完全替代人工指揮。（×）30.在森林防火巡檢時(shí)，自動(dòng)避障系統(tǒng)可以自動(dòng)檢測(cè)火源。（√）四、簡(jiǎn)答題（每題5分，共5題）31.簡(jiǎn)述自動(dòng)避障系統(tǒng)在電力巡檢中的具體應(yīng)用流程。32.在山區(qū)飛行時(shí)，自動(dòng)避障系統(tǒng)應(yīng)如何設(shè)置以避免誤判？33.若無(wú)人機(jī)在飛行中遭遇自動(dòng)避障系統(tǒng)失效，駕駛員應(yīng)如何應(yīng)對(duì)？34.在城市建筑密集區(qū)使用自動(dòng)避障功能時(shí)，應(yīng)注意哪些安全事項(xiàng)？35.自動(dòng)避障系統(tǒng)在災(zāi)害救援中的具體作用是什么？五、論述題（每題10分，共2題）36.結(jié)合實(shí)際案例，論述自動(dòng)避障系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中的優(yōu)勢(shì)及局限性。37.分析自動(dòng)避障系統(tǒng)在不同環(huán)境（如山區(qū)、城市、災(zāi)區(qū)）中的應(yīng)用差異及應(yīng)對(duì)策略。答案與解析一、單選題1.B（20米為山區(qū)飛行的標(biāo)準(zhǔn)避障范圍）2.B（緊急懸停并重新規(guī)劃路徑可避免碰撞）3.A（全向避障可覆蓋城市復(fù)雜環(huán)境）4.B（立即返航可降低風(fēng)險(xiǎn)）5.D（風(fēng)速、障礙物大小、無(wú)人機(jī)重量均影響響應(yīng)時(shí)間）6.D（紅外、激光雷達(dá)、攝像頭協(xié)同工作）7.D（傳感器信號(hào)干擾、能見(jiàn)度降低、穩(wěn)定性下降）8.A（繼續(xù)觀察并手動(dòng)避障可避免誤判）9.B（10米為高速公路旁的安全距離標(biāo)準(zhǔn)）10.D（自動(dòng)繞行可避免碰撞）二、多選題11.ABCD（突發(fā)障礙物、光線反差、傳感器遮擋、路線規(guī)劃錯(cuò)誤均屬挑戰(zhàn)）12.ABCD（密集障礙物、誤判、電量不足、低空飛行均需手動(dòng)干預(yù)）13.ABCD（提高效率、降低風(fēng)險(xiǎn)、增強(qiáng)穩(wěn)定性、適應(yīng)地形）14.ABCD（避開高空作業(yè)、防信號(hào)干擾、防碰撞、定期校準(zhǔn)）15.ABCD（檢測(cè)火源、避開樹木、提高覆蓋、防失控）16.ABCD（避開高壓線、檢測(cè)缺陷、提高安全性、規(guī)劃路徑）17.ABCD（避開起重機(jī)、提高效率、降低成本、增強(qiáng)準(zhǔn)確性）18.ABCD（避開倒塌建筑、生成路線、提高生存能力、輔助定位）19.ABCD（避開游客、防文物碰撞、提高數(shù)據(jù)質(zhì)量、遵守規(guī)定）20.AD（避開障礙物、增強(qiáng)抗干擾性能）三、判斷題21.×（仍需駕駛員監(jiān)控）22.√（風(fēng)力影響傳感器精度）23.×（可結(jié)合攝像頭等）24.√（傳感器故障需返航檢查）25.×（可靠性降低）26.√（10米為標(biāo)準(zhǔn)距離）27.√（自動(dòng)上升避開）28.√（復(fù)雜環(huán)境易誤判）29.×（仍需人工指揮）30.√（部分系統(tǒng)可檢測(cè)火源）四、簡(jiǎn)答題31.應(yīng)用流程：-飛行前校準(zhǔn)傳感器；-自動(dòng)避障系統(tǒng)實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境；-檢測(cè)到高壓線等障礙物時(shí)自動(dòng)調(diào)整路徑；-駕駛員實(shí)時(shí)監(jiān)控，必要時(shí)手動(dòng)干預(yù)；-完成巡檢后生成避障報(bào)告。32.山區(qū)設(shè)置方法：-增加避障范圍至30米；-開啟激光雷達(dá)和紅外傳感器；-降低飛行速度；-避免逆風(fēng)飛行。33.應(yīng)對(duì)措施：-立即降低高度；-手動(dòng)控制避開障礙物；-若無(wú)法避讓，緊急降落；-報(bào)告故障并返航。34.安全事項(xiàng)：-避開高層建筑窗戶；-設(shè)置最小避障距離；-避免低空懸停；-檢查傳感器是否受遮擋。35.作用：-快速探測(cè)被困人員；-避開倒塌建筑；-輔助救援路線規(guī)劃；-提高無(wú)人機(jī)在危險(xiǎn)環(huán)境中的生存能力。五、論述題36.農(nóng)業(yè)植保優(yōu)勢(shì)：-提高作業(yè)效率（自動(dòng)避障減少人工干預(yù)）；-降低風(fēng)險(xiǎn)（避開農(nóng)田障礙物）；-適應(yīng)復(fù)雜地形（如丘陵）。局限性：-成本較高；-在茂密作物區(qū)可能誤判。37.