2025年無人機(jī)基礎(chǔ)技能測試裝調(diào)檢修工初級(jí)模擬題及答案一、單項(xiàng)選擇題（共15題，每題2分，共30分）1.以下哪種無人機(jī)分類方式屬于按動(dòng)力系統(tǒng)劃分？A.固定翼無人機(jī)B.多旋翼無人機(jī)C.油動(dòng)無人機(jī)D.垂直起降無人機(jī)2.多旋翼無人機(jī)最核心的飛控傳感器是？A.氣壓計(jì)B.陀螺儀C.磁羅盤D.加速度計(jì)3.無人機(jī)常用的鋰聚合物電池（LiPo）標(biāo)稱電壓為？A.3.7V/節(jié)B.3.2V/節(jié)C.4.2V/節(jié)D.1.2V/節(jié)4.無刷電機(jī)的“KV值”表示？A.電機(jī)最大轉(zhuǎn)速B.每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速C.電機(jī)扭矩D.電機(jī)重量5.螺旋槳標(biāo)注“1045”中，“45”代表？A.槳葉直徑10英寸，螺距4.5英寸B.槳葉直徑4.5英寸，螺距10英寸C.槳葉長度10cm，螺距4.5cmD.槳葉寬度4.5mm，螺距10mm6.無人機(jī)裝調(diào)過程中，校準(zhǔn)磁羅盤時(shí)應(yīng)避免的環(huán)境是？A.空曠草地B.金屬建筑物附近C.晴朗天氣D.海拔500米以下7.無人機(jī)電池充電時(shí)，若發(fā)現(xiàn)電池鼓包，應(yīng)立即？A.繼續(xù)充電至滿B.降低充電電流C.停止使用并報(bào)廢D.用針戳破排氣8.多旋翼無人機(jī)“炸機(jī)”后，優(yōu)先檢查的部件是？A.螺旋槳B.飛控主板C.電機(jī)座螺絲D.電池接口9.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)裝調(diào)前的準(zhǔn)備工作？A.檢查工具是否齊全（如內(nèi)六角扳手、電烙鐵）B.閱讀無人機(jī)組裝說明書C.測試遙控器信號(hào)強(qiáng)度D.直接通電測試飛控10.無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)出異?！拔宋恕甭暎羁赡艿脑蚴?？A.電機(jī)KV值過高B.螺旋槳安裝反向C.電池電量不足D.飛控參數(shù)未校準(zhǔn)11.無人機(jī)GPS模塊正常工作時(shí)，至少需要捕獲幾顆衛(wèi)星？A.3顆B.4顆C.6顆D.8顆12.多旋翼無人機(jī)“懸停漂移”的常見原因不包括？A.磁羅盤受干擾B.陀螺儀校準(zhǔn)錯(cuò)誤C.電池電壓過高D.螺旋槳?jiǎng)悠胶獠?3.無人機(jī)遙控器“失控保護(hù)”功能的作用是？A.自動(dòng)返航或降落B.提高信號(hào)強(qiáng)度C.增加飛行速度D.延長續(xù)航時(shí)間14.以下哪種工具是裝調(diào)無人機(jī)時(shí)不需要的？A.電烙鐵（用于焊接導(dǎo)線）B.萬用表（檢測電壓/電流）C.扭矩扳手（固定電機(jī)螺絲）D.臺(tái)虎鉗（夾持大型機(jī)械部件）15.無人機(jī)槳葉出現(xiàn)輕微裂紋時(shí)，正確的處理方式是？A.用502膠水粘合后繼續(xù)使用B.更換同型號(hào)槳葉C.打磨裂紋處后使用D.降低飛行速度繼續(xù)使用二、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分。每題至少2個(gè)正確選項(xiàng)，錯(cuò)選、漏選均不得分）1.多旋翼無人機(jī)的基本組成包括？A.飛控系統(tǒng)B.動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳）C.通信系統(tǒng)（遙控器、圖傳）D.任務(wù)載荷（如攝像頭）2.無人機(jī)電池使用中的安全規(guī)范包括？A.充電時(shí)遠(yuǎn)離易燃物，使用專用充電器B.長期存放時(shí)保持40%60%電量C.放電至電壓低于2.7V/節(jié)以徹底激活D.避免過充（超過4.35V/節(jié)）3.無人機(jī)裝調(diào)時(shí)需校準(zhǔn)的傳感器有？A.陀螺儀B.加速度計(jì)C.磁羅盤D.氣壓計(jì)4.無刷電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的可能原因有？A.電調(diào)信號(hào)線接觸不良B.電機(jī)線圈短路C.電池電量不足D.飛控未解鎖5.無人機(jī)“無法起飛”的常見故障點(diǎn)包括？A.螺旋槳安裝方向錯(cuò)誤（正反槳混淆）B.電調(diào)與飛控通信線斷路C.遙控器油門行程未校準(zhǔn)D.GPS未鎖定6.無人機(jī)日常維護(hù)的內(nèi)容包括？A.檢查螺絲是否松動(dòng)（如電機(jī)座、機(jī)架連接）B.清潔飛控傳感器表面（避免灰塵覆蓋）C.測試電池循環(huán)次數(shù)（超過300次建議更換）D.更換所有電機(jī)（每飛行50小時(shí)強(qiáng)制更換）7.以下關(guān)于無人機(jī)螺旋槳的說法正確的是？A.正槳和反槳需對(duì)稱安裝（如四軸的對(duì)角槳方向相同）B.槳葉越大，升力越大，但功耗越高C.碳纖維槳比塑料槳更輕且強(qiáng)度更高D.槳葉斷裂后可通過補(bǔ)膠修復(fù)8.無人機(jī)飛控“校準(zhǔn)失敗”的可能原因有？A.校準(zhǔn)過程中無人機(jī)未保持水平B.周圍有強(qiáng)電磁干擾（如手機(jī)、對(duì)講機(jī)）C.飛控固件版本過舊D.電池電壓低于校準(zhǔn)要求（如低于11V）9.無人機(jī)“炸機(jī)”后需重點(diǎn)檢修的部件包括？A.機(jī)架是否變形（如碳管斷裂）B.電調(diào)是否燒損（聞是否有焦糊味）C.飛控接口是否松動(dòng)（如SPI、I2C接口）D.螺旋槳是否破損10.以下屬于無人機(jī)裝調(diào)工初級(jí)技能要求的是？A.能識(shí)別常見無人機(jī)部件（如飛控、電調(diào)、電機(jī)）B.能使用萬用表檢測電池電壓、電機(jī)內(nèi)阻C.能獨(dú)立完成飛控參數(shù)的高級(jí)調(diào)參（如PID調(diào)節(jié)）D.能判斷簡單故障（如電機(jī)不轉(zhuǎn)、遙控器無信號(hào)）三、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.多旋翼無人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)由________、電調(diào)、螺旋槳和電池組成。2.無人機(jī)磁羅盤容易受________干擾（如鐵、鎳、鈷等金屬）。3.鋰聚合物電池的“C值”表示________（如20C電池的最大放電電流為容量×20）。4.無刷電機(jī)與有刷電機(jī)的主要區(qū)別是無刷電機(jī)沒有________。5.無人機(jī)裝調(diào)時(shí)，螺旋槳的安裝需遵循“對(duì)角同方向”原則，例如四軸無人機(jī)的1號(hào)槳為正槳，則3號(hào)槳應(yīng)為________。6.無人機(jī)遙控器的“油門行程校準(zhǔn)”是為了確保遙控器輸出與飛控輸入的________一致。7.無人機(jī)電池的“過放保護(hù)電壓”一般設(shè)置為________V/節(jié)（LiPo電池）。8.多旋翼無人機(jī)的“軸距”指的是________之間的距離（如電機(jī)軸中心到對(duì)角電機(jī)軸中心）。9.無人機(jī)電調(diào)的主要功能是將電池的直流電轉(zhuǎn)換為________（頻率可調(diào)的交流電）以驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)。10.無人機(jī)“懸停”時(shí)，飛控通過________（傳感器）感知姿態(tài)變化并調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。四、簡答題（共5題，每題6分，共30分）1.簡述多旋翼無人機(jī)裝調(diào)的基本流程（至少5個(gè)步驟）。2.無刷電機(jī)與有刷電機(jī)相比有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？（各列舉2點(diǎn)）3.無人機(jī)電池充電時(shí)需注意哪些安全事項(xiàng)？（至少4點(diǎn)）4.無人機(jī)飛行中出現(xiàn)“劇烈抖動(dòng)”，可能的原因有哪些？（至少4點(diǎn)）5.簡述無人機(jī)“磁羅盤校準(zhǔn)”的操作步驟（以常見飛控為例）。五、應(yīng)用題（共5題，第13題每題8分，第45題每題10分，共44分）1.計(jì)算續(xù)航時(shí)間：某多旋翼無人機(jī)使用2200mAh、11.1V、20C的電池，電機(jī)總功耗為150W（假設(shè)效率100%）。求理論續(xù)航時(shí)間（單位：分鐘，保留2位小數(shù)）。（提示：功率P=電壓V×電流I）2.故障分析：某無人機(jī)組裝后，遙控器推油門至50%時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，但飛控已解鎖，且電池電壓正常（11.3V）。請(qǐng)列出至少4種可能的故障點(diǎn)及排查方法。3.參數(shù)調(diào)整：某無人機(jī)懸停時(shí)向右側(cè)偏移，飛控姿態(tài)數(shù)據(jù)顯示“橫滾角（Roll）5°”（負(fù)號(hào)表示右傾）。請(qǐng)說明應(yīng)如何通過調(diào)整飛控參數(shù)或硬件解決該問題（至少2種方法）。4.檢修流程：無人機(jī)“炸機(jī)”后，螺旋槳斷裂、機(jī)架輕微變形、電機(jī)異響。請(qǐng)?jiān)敿?xì)描述檢修步驟（從檢查到恢復(fù)飛行）。5.綜合操作：根據(jù)以下場景設(shè)計(jì)裝調(diào)方案：需組裝一架四軸無人機(jī)（機(jī)架為碳纖維，電機(jī)為2212KV1000，電調(diào)為30A，飛控為某品牌入門級(jí)，電池為3S5200mAh，螺旋槳為1045正反槳）。要求列出裝調(diào)關(guān)鍵步驟及注意事項(xiàng)（至少8點(diǎn)）。答案及解析一、單項(xiàng)選擇題1.C（油動(dòng)無人機(jī)按動(dòng)力系統(tǒng)劃分，其余為結(jié)構(gòu)或起降方式）2.B（陀螺儀負(fù)責(zé)感知角速度，是飛控穩(wěn)定的核心）3.A（LiPo電池標(biāo)稱電壓3.7V/節(jié)，滿電4.2V/節(jié)）4.B（KV值定義為每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速，單位RPM/V）5.A（1045表示直徑10英寸，螺距4.5英寸）6.B（金屬會(huì)干擾磁羅盤磁場，需遠(yuǎn)離）7.C（鼓包電池存在內(nèi)部短路風(fēng)險(xiǎn)，必須報(bào)廢）8.C（炸機(jī)后易導(dǎo)致螺絲松動(dòng)，優(yōu)先檢查結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性）9.D（裝調(diào)前需準(zhǔn)備工具和閱讀說明，通電測試應(yīng)在組裝后進(jìn)行）10.B（螺旋槳反向會(huì)導(dǎo)致動(dòng)力不平衡，產(chǎn)生異常噪音）11.B（GPS定位需至少4顆衛(wèi)星）12.C（電池電壓過高不會(huì)直接導(dǎo)致懸停漂移）13.A（失控保護(hù)通常觸發(fā)返航或降落）14.D（無人機(jī)部件較小，無需臺(tái)虎鉗）15.B（槳葉裂紋會(huì)導(dǎo)致動(dòng)平衡破壞，必須更換）二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD（均為多旋翼基本組成）2.ABD（C選項(xiàng)錯(cuò)誤，電池不可過放至2.7V以下）3.ABCD（均需校準(zhǔn)以確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確）4.ABCD（均可能導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)）5.ABC（GPS未鎖定不影響起飛，僅影響定位模式）6.ABC（D選項(xiàng)錯(cuò)誤，電機(jī)無需強(qiáng)制更換，視磨損情況）7.ABC（D選項(xiàng)錯(cuò)誤，槳葉斷裂不可修復(fù)）8.ABCD（均可能導(dǎo)致校準(zhǔn)失?。?.ABCD（均需重點(diǎn)檢查）10.ABD（C選項(xiàng)屬于高級(jí)技能）三、填空題1.無刷電機(jī)2.鐵磁性物質(zhì)（或金屬）3.最大放電倍率4.電刷（或換向器）5.正槳（對(duì)角槳方向相同）6.線性關(guān)系（或范圍）7.3.0（或2.75，不同電池保護(hù)板設(shè)置略有差異）8.對(duì)角電機(jī)軸中心9.三相交流電10.陀螺儀/加速度計(jì)（或姿態(tài)傳感器）四、簡答題1.裝調(diào)流程：①檢查部件完整性（機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)等）；②安裝電機(jī)（固定螺絲并校準(zhǔn)水平）；③連接電調(diào)與電機(jī)（三相線對(duì)應(yīng)）；④連接電調(diào)與飛控（PWM或CAN總線）；⑤安裝電池與遙控器；⑥校準(zhǔn)傳感器（陀螺儀、磁羅盤等）；⑦測試電機(jī)轉(zhuǎn)向（確保正反槳匹配）；⑧地面調(diào)參（設(shè)置基本PID值）；⑨低油門懸停測試。2.無刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：無電刷磨損、壽命長；效率高（無電刷摩擦損耗）。缺點(diǎn)：需電調(diào)驅(qū)動(dòng)（成本高）；控制復(fù)雜（需三相交流電）。3.充電安全：①使用專用LiPo充電器（支持CC/CV模式）；②充電電流不超過電池C值（如20C電池電流≤20×容量Ah）；③充電環(huán)境溫度540℃，遠(yuǎn)離易燃物；④充電時(shí)監(jiān)控電池狀態(tài)（無鼓包、發(fā)熱≤50℃）；⑤充滿后及時(shí)斷電，避免過充。4.劇烈抖動(dòng)原因：①螺旋槳?jiǎng)悠胶獠睿~變形或安裝松動(dòng)）；②電機(jī)軸彎曲（導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)不同心）；③飛控陀螺儀校準(zhǔn)錯(cuò)誤（姿態(tài)數(shù)據(jù)異常）；④機(jī)架螺絲松動(dòng)（結(jié)構(gòu)共振）；⑤電調(diào)參數(shù)不匹配（輸出電流不穩(wěn)定）。5.磁羅盤校準(zhǔn)步驟：①開機(jī)進(jìn)入飛控校準(zhǔn)界面，選擇磁羅盤校準(zhǔn)；②將無人機(jī)水平放置，旋轉(zhuǎn)360°（確保磁羅盤采集所有方向磁場）；③垂直放置（機(jī)頭朝上），旋轉(zhuǎn)360°；④垂直放置（機(jī)頭朝下），旋轉(zhuǎn)360°；⑤校準(zhǔn)完成后飛控提示“成功”，若失敗需重新操作（遠(yuǎn)離金屬干擾）。五、應(yīng)用題1.計(jì)算續(xù)航時(shí)間：總能量=容量×電壓=2200mAh×11.1V=24.42Wh功耗=150W=150Wh/h續(xù)航時(shí)間=24.42Wh÷150Wh/h=0.1628h≈9.77分鐘2.故障排查：①電調(diào)信號(hào)線接觸不良：檢查飛控與電調(diào)的PWM線是否松動(dòng)，用萬用表測信號(hào)端是否有電壓變化；②電調(diào)損壞：更換電調(diào)后測試電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)；③電機(jī)線圈短路：用萬用表測電機(jī)三相線電阻（正常約0.10.5Ω），若短路則更換電機(jī)；④遙控器油門行程未校準(zhǔn)：進(jìn)入遙控器設(shè)置，重新校準(zhǔn)油門最大/最小行程；⑤飛控輸出通道故障：通過地面站軟件檢查飛控輸出信號(hào)是否正常（如油門50%時(shí)輸出1500μs脈寬）。3.懸停偏移解決方法：①硬件調(diào)整：檢查右側(cè)電機(jī)螺旋槳是否安裝錯(cuò)誤（是否為反槳），或電機(jī)螺絲是否松動(dòng)導(dǎo)致拉力不足；②參數(shù)調(diào)整：在飛控調(diào)參軟件中增加右側(cè)電機(jī)的“電機(jī)補(bǔ)償值”（如將右前、右后電機(jī)的輸出值提高2%5%）；③重新校準(zhǔn)加速度計(jì)：可能因機(jī)架變形導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)偏差，重新水平校準(zhǔn)加速度計(jì)。4.炸機(jī)檢修流程：①外觀檢查：確認(rèn)螺旋槳斷裂（更換同型號(hào)正反槳）；②機(jī)架檢測：用直尺測量軸距是否對(duì)稱，輕微變形可通過調(diào)整螺絲松緊校正，嚴(yán)重變形需更換機(jī)架；③電機(jī)異響排查：手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，若卡頓則檢查軸承（更換電機(jī)）；用萬用表測三相電阻是否平衡（偏差＞10%需更換）；④電調(diào)檢查：通電后觀察電調(diào)是否有燒損痕跡（如電容鼓包），聞是否有焦糊味（更換電調(diào)）；⑤飛控測試：連接地面站，檢查傳感器數(shù)據(jù)是否正常（如陀螺儀是否有異常偏移）；⑥組裝測試：重新安裝所有部件，進(jìn)行低油門試