HomeAboutUsPortfolioContactSPEAKER：PPT人工智能停車解決方案-2目錄CONTENTS技術(shù)發(fā)展歷程1關(guān)鍵算法模塊3系統(tǒng)核心組件2具體解決方案設(shè)計(jì)5行業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì)4實(shí)施步驟與預(yù)期效果6HomeAboutUsPortfolioContact1技術(shù)發(fā)展歷程技術(shù)發(fā)展歷程全自動(dòng)泊車(F-APA)系統(tǒng)控制車輛橫向與縱向運(yùn)動(dòng)，駕駛員需監(jiān)控并隨時(shí)接管，屬于SAEL2級(jí)記憶泊車(HPA)基于SLAM技術(shù)記錄常用泊車路徑，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自主泊車，對(duì)應(yīng)SAEL3級(jí)代客泊車(AVP)用戶通過APP指令實(shí)現(xiàn)車輛自主尋找車位及返回，支持多車動(dòng)態(tài)調(diào)度，無需人工干預(yù)半自動(dòng)泊車(S-APA)基于超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)車位感知與路徑規(guī)劃，駕駛員需控制縱向運(yùn)動(dòng)，屬于SAEL1級(jí)遙控泊車(RPA)通過手機(jī)或鑰匙在車外控制泊入/泊出，適用于狹窄車位，但需保持可視監(jiān)控HomeAboutUsPortfolioContact2系統(tǒng)核心組件系統(tǒng)核心組件>2.1傳感器配置用于高階泊車，提升復(fù)雜場(chǎng)景下的感知精度激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)支持車位線識(shí)別，占比從2018年6.8%升至2022年48.4%，成為主流方案超聲波+環(huán)視攝像頭融合低成本方案，僅能識(shí)別邊界車或路緣定義的車位，無法檢測(cè)無障車位線超聲波雷達(dá)系統(tǒng)核心組件2.2控制器架構(gòu)硬件方案TC297+TDA2平臺(tái)：適用于基礎(chǔ)自動(dòng)泊車功能TC397+TDA4平臺(tái)：高算力方案，支持代客泊車需求系統(tǒng)核心組件>軟件方案01行泊一體趨勢(shì)：集成泊車與行車功能至單一控制器(如Orin、昇騰610芯片)，降低成本并提升集成度02MCU端基于ClassicAutosar架構(gòu)：SOC端支持Linu/QN/VWorks及AdaptiveAutosar系統(tǒng)核心組件>2.3執(zhí)行器與關(guān)聯(lián)系統(tǒng)關(guān)鍵執(zhí)行器：VCU(響應(yīng)擋位/扭矩)、ESP(制動(dòng)控制)、EPB(駐車冗余)、EPS(轉(zhuǎn)向控制)關(guān)聯(lián)系統(tǒng)：儀表(顯示車位信息)、HUT(泊車動(dòng)畫交互)、BCM(車門狀態(tài)監(jiān)測(cè))、BLE(手機(jī)泊車通信加密)HomeAboutUsPortfolioContact3關(guān)鍵算法模塊關(guān)鍵算法模塊>3.1定位技術(shù)環(huán)境特征匹配激光雷達(dá)點(diǎn)云匹配，適用于無GPS場(chǎng)景，精度高但成本較高航跡推算基于IMU與輪速脈沖的短距離定位，誤差隨距離累積但成本低關(guān)鍵算法模塊>3.2感知算法010302基于自由空間：通過超聲波或激光檢測(cè)相鄰車輛位置，依賴環(huán)境車輛存在性深度學(xué)習(xí)方案：通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型提升復(fù)雜環(huán)境下的車位檢測(cè)魯棒性基于停車位標(biāo)記：視覺識(shí)別車位線，適用有標(biāo)線停車場(chǎng)但受遮擋影響關(guān)鍵算法模塊>3.3路徑規(guī)劃AHybridA*算法：連續(xù)坐標(biāo)系搜索，結(jié)合ReedSheeps曲線生成動(dòng)力學(xué)可行軌跡B圓弧直線幾何法：依賴人類駕駛先驗(yàn)知識(shí)，適用于倒車入庫(kù)等場(chǎng)景關(guān)鍵算法模塊>3.4運(yùn)動(dòng)控制基于Frenet坐標(biāo)系的后輪反饋式跟蹤，確保路徑偏差收斂橫向控制雙閉環(huán)PID調(diào)節(jié)車速，通過剎車/油門實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)制動(dòng)與加速縱向控制HomeAboutUsPortfolioContact4行業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì)行業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì)1市場(chǎng)滲透率：2022年APA前裝搭載量達(dá)95.7萬輛，滲透率13.6%，較2021年增長(zhǎng)17.8%技術(shù)趨勢(shì)：從單一泊車功能向"行泊一體""艙駕融合"演進(jìn)，推動(dòng)中央計(jì)算架構(gòu)發(fā)展未來場(chǎng)景：全自動(dòng)代客泊車(AVP)將解決用戶"無暇停車"痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)完全自主泊車閉環(huán)23HomeAboutUsPortfolioContact5具體解決方案設(shè)計(jì)具體解決方案設(shè)計(jì)>5.1停車場(chǎng)建設(shè)及系統(tǒng)配置停車場(chǎng)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)通過明確的車位線、車位編號(hào)等標(biāo)識(shí)，為車輛提供清晰的停車指引車位傳感器在每個(gè)車位上安裝傳感器，實(shí)時(shí)檢測(cè)車位狀態(tài)及車輛停放情況高清地圖數(shù)據(jù)建立高清停車場(chǎng)地圖，提供實(shí)時(shí)更新及路況信息具體解決方案設(shè)計(jì)>5.2云端控制系統(tǒng)大數(shù)據(jù)處理對(duì)大量停車數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，優(yōu)化停車方案及調(diào)度算法中央控制系統(tǒng)通過云平臺(tái)進(jìn)行全局管理，對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與實(shí)時(shí)監(jiān)控緊急情況響應(yīng)遇有緊急情況時(shí)，能夠快速響應(yīng)并處理，確保安全具體解決方案設(shè)計(jì)>5.3用戶界面與交互提供友好的用戶界面，支持遠(yuǎn)程控制、預(yù)約泊車等功能手機(jī)APP界面語音交互車輛導(dǎo)航及反饋通過語音交互，使用戶在駕駛過程中可以方便地與系統(tǒng)進(jìn)行溝通通過車輛導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行引導(dǎo)，并在需要時(shí)為駕駛員提供反饋信息具體解決方案設(shè)計(jì)>5.4算法與軟件實(shí)現(xiàn)123數(shù)據(jù)傳輸與加密通過加密傳輸和數(shù)據(jù)處理，保證用戶信息安全和系統(tǒng)穩(wěn)定性高精度定位系統(tǒng)利用多種傳感器和算法實(shí)現(xiàn)高精度定位，確保車輛能夠準(zhǔn)確找到車位數(shù)據(jù)傳輸與加密通過AI算法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、自動(dòng)尋找車位等功能具體解決方案設(shè)計(jì)>5.5安全措施及故障應(yīng)對(duì)多重安全保護(hù)系統(tǒng)應(yīng)具備多重安全保護(hù)措施，如車輛安全鎖、剎車系統(tǒng)冗余等故障預(yù)警與診斷通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)進(jìn)行預(yù)警并提示診斷方法緊急救援方案遇到緊急情況時(shí)，如電池失效、剎車失效等，應(yīng)有完善的緊急救援方案，如提供遠(yuǎn)程手動(dòng)控制等功能具體解決方案設(shè)計(jì)>5.6用戶體驗(yàn)優(yōu)化4用戶教育及培訓(xùn)：提供用戶教育及培訓(xùn)資源，幫助用戶更好地使用AI停車系統(tǒng)多語言支持：系統(tǒng)應(yīng)支持多種語言，方便不同國(guó)家和地區(qū)用戶使用智能提醒及優(yōu)化建議：系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶駕駛習(xí)慣及環(huán)境情況，提供智能提醒及優(yōu)化建議56HomeAboutUsPortfolioContact6實(shí)施步驟與預(yù)期效果實(shí)施步驟與預(yù)期效果>6.1實(shí)施步驟根據(jù)用戶反饋及實(shí)際運(yùn)行情況對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化與升級(jí)持續(xù)優(yōu)化與升級(jí)配置硬件設(shè)備及軟件系統(tǒng)，并進(jìn)行調(diào)試確保其正常工作系統(tǒng)配置與調(diào)試對(duì)用戶進(jìn)行培訓(xùn)并推廣使用AI停車系統(tǒng)用戶培訓(xùn)與推廣對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行必要的改造，如安裝傳感器、標(biāo)識(shí)系統(tǒng)等停車場(chǎng)改造調(diào)研停車場(chǎng)實(shí)際情況及用戶需求，為方案設(shè)計(jì)提供依據(jù)前期調(diào)研實(shí)施步驟與預(yù)期效果>6.2預(yù)期效果提高停車效率提升用戶體驗(yàn)降低事故率推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步通過AI停車系統(tǒng)，減少