ICS4702099

CCSU.07.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T46851—2025

智能船舶避碰系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法

Intelligentship—Technicalrequirementsandtestmethodfor

collisionavoidancesystems

2025-12-31發(fā)布2026-07-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T46851—2025

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

避碰系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

5……………3

系統(tǒng)組成

5.1……………3

系統(tǒng)輸入輸出

5.2………………………3

設(shè)計(jì)要求

6…………………4

設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍

6.1………………………4

避碰系統(tǒng)工作狀態(tài)

6.2…………………4

功能和性能要求

7…………………………6

態(tài)勢判斷

7.1……………6

設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍監(jiān)測

7.2…………………6

局部路徑規(guī)劃

7.3………………………6

降級措施生成

7.4………………………7

外部顯示

7.5……………7

報警提示

7.6……………7

數(shù)據(jù)存儲

7.7……………8

路徑控制輸出

7.8………………………8

測試方法

8…………………8

測試要求

8.1……………8

單船場景測試

8.2………………………9

多船場景測試

8.3………………………10

設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍測試

8.4…………………11

附錄資料性一種右舷交叉會遇局面下船舶碰撞風(fēng)險等級量化方法

A()……………12

船舶相對運(yùn)動幾何圖解

A.1…………12

碰撞風(fēng)險等級的判定方法

A.2………………………13

碰撞風(fēng)險等級判定計(jì)算示例

A.3……………………13

附錄資料性安全會遇距離數(shù)據(jù)庫示例

B()……………16

互見中散貨船間的安全會遇距離示例

B.1……………16

互見中其他船型相對于散貨船安全會遇距離比例系數(shù)示例

B.2……18

附錄資料性會遇局面劃分示例

C()……………………19

Ⅰ

GB/T46851—2025

附錄資料性測試場景庫示例

D()………………………20

單船避碰測試場景庫表示例

D.1………………………20

兩目標(biāo)船典型場景庫表示例

D.2………………………23

船舶避碰測試場景示例

D.3……………26

Ⅱ

GB/T46851—2025

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由全國海洋船標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口

(SAC/TC12)。

本文件起草單位中國船級社江童上海科技有限公司水上載運(yùn)裝備安全研究院寧波有限公

:、()、()

司青島恒天翼人工智能有限公司中船北京智能裝備科技有限公司上海船舶運(yùn)輸科學(xué)研究所有限

、、()、

公司中國船舶集團(tuán)有限公司第七〇四研究所中國船舶集團(tuán)有限公司第七〇八研究所上海船舶研究

、、、

設(shè)計(jì)院中船第九設(shè)計(jì)研究院工程有限公司大連海事大學(xué)青島引航站陜西歐卡電子智能科技有限公

、、、、

司三點(diǎn)水新能源科技安徽有限公司青島港輪駁有限公司中船智海創(chuàng)新研究院有限公司深圳市鐳

、()、、、

神智能系統(tǒng)有限公司北京雍和?？萍夹g(shù)有限公司江蘇大津重工有限公司中國船舶集團(tuán)有限公司綜

、、、

合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究院重慶中科搖櫓船信息科技有限公司中國船舶科學(xué)研究中心長三角船舶與海工裝

、、、

備技術(shù)創(chuàng)新中心江南造船集團(tuán)有限責(zé)任公司山東省青島船舶技術(shù)服務(wù)中心上海交通大學(xué)武漢理

、()、、、

工大學(xué)廈門海洋職業(yè)技術(shù)學(xué)院集美大學(xué)中船航?？萍加邢挢?zé)任公司中遠(yuǎn)海運(yùn)散貨運(yùn)輸有限公司

、、、、、

中遠(yuǎn)海運(yùn)能源運(yùn)輸股份有限公司中遠(yuǎn)海運(yùn)科技股份有限公司珠海云洲智能科技股份有限公司信創(chuàng)

、、、

云聯(lián)北京智能技術(shù)研究有限公司

()。

本文件主要起草人蔡琰先趙軒趙巖王光峻李麗娜蔡慶江佳威張廣鵬吳梓鑫朱艷朱曉卉

:、、、、、、、、、、、

王新宇張卓蔡玉良封少東於曉川尹勇呂紅光馬吉林吳凡韓斌劉炳秦堯施文煜孫寧王翌銘

、、、、、、、、、、、、、、、

高峰端李鋒畢競超宋學(xué)斌程宇威鄭天保張程殷非張勇張駿張啟明林源侯明君李從波

、、、、、、、、、、、、、、

王鴻東劉佳侖張雷何曉胡小波嚴(yán)征朱彬李恒趙晨寧鄭道勤于青劉夕洋陳國權(quán)宋厚榮

、、、、、、、、、、、、、、

劉興張永亮陳建榮劉俊熊凡凡何威程亮鄧科

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T46851—2025

智能船舶避碰系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法

1范圍

本文件規(guī)定了智能船舶避碰系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求功能和性能要求和測試方法

、、。

本文件適用于開闊水域內(nèi)智能船舶避碰系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和測試

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

船用自動雷達(dá)標(biāo)繪儀性能要求測試方法和要求的測試結(jié)果

GB/T11711(ARPA)、

船舶和海上技術(shù)導(dǎo)航術(shù)語縮略語圖形符號和概念

GB/T27889—2023、、

智能船舶風(fēng)險評估方法

GB/T43942

海上導(dǎo)航和無線電通信設(shè)備和系統(tǒng)船載航程數(shù)據(jù)記錄儀第部分性能

IEC61996-1(VDR)1:

要求測試方法和試驗(yàn)結(jié)果要求

、[Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentand

systems—Shipbornevoyagedatarecorder(VDR)—Part1:Performancerequirements,methodsof

testingandrequiredtestresults]

國際海上避碰規(guī)則公約

1972[ConventionontheInternationalRegulationsforPreventing

CollisionsatSea,1972(COLREGs)]

3術(shù)語和定義