2025年無(wú)人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)師認(rèn)證考試流程試卷及答案考試時(shí)長(zhǎng)：120分鐘滿(mǎn)分：100分題型分值分布：-判斷題（20分）-單選題（20分）-多選題（20分）-案例分析（18分）-論述題（22分）總分：100分---一、判斷題（共10題，每題2分，總分20分）1.無(wú)人機(jī)電池的放電倍率（C-rate）越高，充電速度越快。2.無(wú)人機(jī)在起降過(guò)程中，GPS信號(hào)丟失會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)返航功能失效。3.無(wú)人機(jī)云臺(tái)調(diào)校時(shí)，俯仰軸和橫滾軸的靈敏度應(yīng)完全一致。4.電動(dòng)無(wú)人機(jī)的主減速器通常采用金屬材質(zhì)以承受高扭矩。5.無(wú)人機(jī)RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）定位精度可達(dá)厘米級(jí)，無(wú)需地面基站。6.無(wú)人機(jī)電機(jī)KV值越高，在相同電壓下轉(zhuǎn)速越低。7.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的IMU（慣性測(cè)量單元）主要用于記錄飛行姿態(tài)。8.無(wú)人機(jī)電池內(nèi)阻過(guò)大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致放電電流受限。9.無(wú)人機(jī)圖傳模塊的傳輸距離與發(fā)射功率成正比。10.無(wú)人機(jī)槳葉的夾角（Pitch）越大，推力越大。二、單選題（共10題，每題2分，總分20分）1.以下哪種電池類(lèi)型最適合長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)？（）A.鋰聚合物（LiPo）B.鋰鐵磷酸鐵（LiFePO4）C.鎳氫（NiMH）D.鋰錳（Li-Mn）2.無(wú)人機(jī)RTK定位系統(tǒng)通常使用哪種頻率的衛(wèi)星信號(hào)？（）A.1.2GHzB.2.4GHzC.5.8GHzD.8.6GHz3.無(wú)人機(jī)電機(jī)KV值單位是？（）A.RPM/VB.V/KGC.A/VD.mW/V4.以下哪種傳感器主要用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)高度？（）A.氣壓計(jì)B.磁力計(jì)C.慣性測(cè)量單元（IMU）D.GPS接收器5.無(wú)人機(jī)云臺(tái)阻尼調(diào)節(jié)的主要目的是？（）A.增加畫(huà)面抖動(dòng)B.減少畫(huà)面晃動(dòng)C.提高功耗D.降低穩(wěn)定性6.電動(dòng)無(wú)人機(jī)主減速器的材料通常選用？（）A.塑料B.鋁合金C.鈦合金D.碳纖維7.無(wú)人機(jī)圖傳模塊的傳輸距離受哪種因素影響最大？（）A.接收器靈敏度B.發(fā)射功率C.天線增益D.以上都是8.無(wú)人機(jī)電池放電時(shí)，電壓平臺(tái)期通常出現(xiàn)在？（）A.早期B.中期C.后期D.全程9.無(wú)人機(jī)槳葉的正槳和反槳轉(zhuǎn)速差稱(chēng)為？（）A.陀螺效應(yīng)B.傳動(dòng)比C.順槳效應(yīng)D.電壓降10.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的PID參數(shù)主要調(diào)節(jié)？（）A.電流B.電壓C.頻率D.姿態(tài)三、多選題（共10題，每題2分，總分20分）1.無(wú)人機(jī)電池維護(hù)時(shí)需要注意哪些事項(xiàng)？（）A.避免過(guò)充B.避免過(guò)放C.定期校準(zhǔn)電壓表D.使用金屬工具接觸觸點(diǎn)2.無(wú)人機(jī)RTK定位系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)包括？（）A.高精度B.全天候作業(yè)C.需要地面基站D.自動(dòng)化飛行3.無(wú)人機(jī)電機(jī)常見(jiàn)的故障有哪些？（）A.丟轉(zhuǎn)B.異響C.過(guò)熱D.電壓不穩(wěn)4.無(wú)人機(jī)云臺(tái)調(diào)校時(shí)需要檢查哪些參數(shù)？（）A.橫滾軸B.俯仰軸C.航向軸D.阻尼比5.電動(dòng)無(wú)人機(jī)主減速器的常見(jiàn)材料有哪些？（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.碳纖維D.陶瓷6.無(wú)人機(jī)圖傳模塊的干擾源可能包括？（）A.無(wú)線電設(shè)備B.雷電C.高壓線D.金屬物體7.無(wú)人機(jī)電池內(nèi)阻過(guò)大的原因有哪些？（）A.充電次數(shù)過(guò)多B.低溫環(huán)境C.電池老化D.外殼短路8.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的傳感器包括？（）A.IMUB.GPSC.氣壓計(jì)D.磁力計(jì)9.無(wú)人機(jī)槳葉的磨損原因有哪些？（）A.飛行中碰撞B.油污污染C.電機(jī)振動(dòng)D.電壓不穩(wěn)10.無(wú)人機(jī)認(rèn)證考試通常包含哪些內(nèi)容？（）A.理論知識(shí)B.實(shí)操考核C.安全規(guī)范D.飛行模擬四、案例分析（共3題，每題6分，總分18分）案例1：某無(wú)人機(jī)在飛行中突然出現(xiàn)航向漂移，同時(shí)電池電壓快速下降。檢查發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，電池內(nèi)阻偏高。請(qǐng)分析可能的原因并提出解決方案。案例2：某無(wú)人機(jī)在一次高空作業(yè)中，RTK定位信號(hào)丟失，導(dǎo)致自動(dòng)返航失敗。現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn)GPS模塊工作正常，但RTK基站未啟動(dòng)。請(qǐng)分析故障原因并提出排查步驟。案例3：某無(wú)人機(jī)在起降過(guò)程中，云臺(tái)出現(xiàn)劇烈抖動(dòng)，導(dǎo)致畫(huà)面模糊。檢查發(fā)現(xiàn)槳葉安裝方向錯(cuò)誤，且云臺(tái)阻尼調(diào)節(jié)過(guò)高。請(qǐng)說(shuō)明故障原因及改進(jìn)措施。五、論述題（共2題，每題11分，總分22分）1.論述無(wú)人機(jī)電池的維護(hù)流程及其重要性。請(qǐng)結(jié)合實(shí)際操作，說(shuō)明電池日常檢查、充電管理、存儲(chǔ)條件等方面的注意事項(xiàng)，并解釋為何這些措施對(duì)延長(zhǎng)電池壽命至關(guān)重要。2.論述無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的自檢流程及其意義。請(qǐng)?jiān)敿?xì)描述飛控系統(tǒng)在啟動(dòng)前和飛行中的自檢項(xiàng)目，并說(shuō)明自檢功能對(duì)保障飛行安全的作用。---標(biāo)準(zhǔn)答案及解析一、判斷題1.√2.×（GPS丟失時(shí)，部分機(jī)型可切換到RTK或視覺(jué)定位）3.×（需根據(jù)飛行需求調(diào)整）4.√5.×（需配合基站）6.×（KV值越高，轉(zhuǎn)速越高）7.×（IMU用于測(cè)量姿態(tài)變化）8.√9.√10.√二、單選題1.B2.C3.A4.A5.B6.B7.D8.B9.C10.D三、多選題1.ABC2.ABD3.ABCD4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABCD四、案例分析案例1：原因分析：-電機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定可能由電機(jī)故障、電調(diào)問(wèn)題或電池內(nèi)阻過(guò)高導(dǎo)致。-電池內(nèi)阻偏高說(shuō)明電池老化或充電不當(dāng)。解決方案：-更換電機(jī)或電調(diào)，檢查線路連接。-校準(zhǔn)電池電壓，避免過(guò)充過(guò)放，低溫環(huán)境下使用保溫措施。案例2：原因分析：-RTK基站未啟動(dòng)導(dǎo)致信號(hào)丟失。-GPS模塊工作正常，說(shuō)明無(wú)人機(jī)自身定位無(wú)問(wèn)題。排查步驟：-確認(rèn)RTK基站電源及網(wǎng)絡(luò)連接。-檢查RTK模塊配置是否正確。-測(cè)試基站與無(wú)人機(jī)的通信鏈路。案例3：原因分析：-槳葉安裝方向錯(cuò)誤導(dǎo)致反槳力不足。-阻尼調(diào)節(jié)過(guò)高使云臺(tái)響應(yīng)遲緩。改進(jìn)措施：-調(diào)整槳葉安裝角度，確保正反槳平衡。-降低云臺(tái)阻尼值，提高響應(yīng)靈敏度。五、論述題1.無(wú)人機(jī)電池的維護(hù)流程及其重要性維護(hù)流程：-日常檢查：檢查電池外觀是否有鼓包、漏液，測(cè)量單節(jié)電壓是否均衡。-充電管理：使用原裝充電器，避免快充，充電過(guò)程中避免使用無(wú)人機(jī)。-存儲(chǔ)條件：存放于陰涼干燥處，避免極端溫度，定期淺充淺放（30%-80%電量）。-校準(zhǔn)：每月進(jìn)行一次完全充放電以校準(zhǔn)電壓表。重要性：-延長(zhǎng)電池壽命：避免過(guò)充過(guò)放減少電池?fù)p耗。-保障飛行安全：均衡電壓防止單節(jié)電池過(guò)載損壞。-提高飛行效率：良好維護(hù)確保續(xù)航穩(wěn)定。2.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的自檢流程及其意義自檢流程：-啟動(dòng)自檢：檢查電機(jī)、電