《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》GB一、規(guī)范概述：安全基石與核心原則本規(guī)范并非憑空而來，它植根于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需求，借鑒了國(guó)際先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，并充分結(jié)合了我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)的具體國(guó)情。其核心目標(biāo)在于，通過建立一套系統(tǒng)、科學(xué)的安全實(shí)施框架，最大限度地預(yù)防和減少工業(yè)機(jī)器人在全生命周期內(nèi)可能發(fā)生的各類安全事故，保護(hù)操作人員、維護(hù)人員及周邊環(huán)境的安全與健康。適用范圍與對(duì)象：本規(guī)范明確了其適用范疇，通常涵蓋了工業(yè)環(huán)境中使用的各類多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人等，以及其相關(guān)的控制系統(tǒng)、外圍設(shè)備和集成應(yīng)用系統(tǒng)。無論是機(jī)器人的制造商、集成商，還是最終用戶，均需在各自的職責(zé)范圍內(nèi)遵守本規(guī)范的要求。核心安全原則：本規(guī)范的制定遵循了幾項(xiàng)關(guān)鍵的安全原則。首先是“安全第一、預(yù)防為主”，強(qiáng)調(diào)在機(jī)器人應(yīng)用的各個(gè)環(huán)節(jié)都應(yīng)將安全置于首位，通過預(yù)先設(shè)計(jì)和管控來消除或降低風(fēng)險(xiǎn)。其次是“風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)管控、隱患排查治理”，要求企業(yè)對(duì)機(jī)器人作業(yè)過程中的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行辨識(shí)、評(píng)估，并根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)采取相應(yīng)的控制措施，同時(shí)建立常態(tài)化的隱患排查機(jī)制。再者，“人機(jī)協(xié)作安全”原則也日益凸顯，規(guī)范對(duì)人機(jī)交互區(qū)域的安全防護(hù)、協(xié)作模式的風(fēng)險(xiǎn)控制提出了細(xì)致要求，以適應(yīng)“人機(jī)共融”的發(fā)展趨勢(shì)。二、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)降低：安全實(shí)施的起點(diǎn)與核心風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估是工業(yè)機(jī)器人安全工作的基石，也是本規(guī)范強(qiáng)調(diào)的首要環(huán)節(jié)。任何機(jī)器人項(xiàng)目在規(guī)劃階段，乃至運(yùn)行過程中的重大變更前，都必須進(jìn)行全面、細(xì)致的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的步驟與方法：規(guī)范通常會(huì)指導(dǎo)企業(yè)如何系統(tǒng)性地開展風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。這包括：確定評(píng)估范圍和目標(biāo)；辨識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)在各種工況下（如正常運(yùn)行、編程、調(diào)試、維護(hù)、故障處理等）可能存在的危險(xiǎn)源，例如機(jī)械傷害（擠壓、碰撞、切割、纏繞）、電氣危害（觸電、電弧灼傷）、熱危害、輻射危害，以及因機(jī)器人誤動(dòng)作或程序錯(cuò)誤引發(fā)的不可預(yù)見風(fēng)險(xiǎn)；評(píng)估這些危險(xiǎn)源可能導(dǎo)致的傷害程度和發(fā)生的可能性，從而確定風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。常用的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法包括工作危害分析法（JHA）、故障類型和影響分析法（FMEA）等，企業(yè)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇適用的方法。風(fēng)險(xiǎn)降低的層級(jí)與措施：在完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后，企業(yè)需依據(jù)評(píng)估結(jié)果采取有效的風(fēng)險(xiǎn)降低措施。本規(guī)范通常推薦采用“層級(jí)防護(hù)”策略，優(yōu)先考慮從設(shè)計(jì)源頭消除或減少風(fēng)險(xiǎn)（本質(zhì)安全），例如選擇具有合適安全等級(jí)的機(jī)器人、優(yōu)化工作站布局以減少人機(jī)交叉作業(yè)。若本質(zhì)安全無法實(shí)現(xiàn)，則應(yīng)采取安全防護(hù)措施，如設(shè)置物理隔離屏障（圍欄、防護(hù)網(wǎng)）、安全光幕、激光掃描儀等。當(dāng)防護(hù)措施仍不足以將風(fēng)險(xiǎn)降至可接受水平時(shí)，需輔以安全控制措施，如急停裝置、雙手啟動(dòng)裝置、使能裝置、模式選擇開關(guān)等。最后，還應(yīng)通過制定安全操作規(guī)程、加強(qiáng)人員培訓(xùn)、明確崗位職責(zé)等管理措施來進(jìn)一步降低風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)降低過程是一個(gè)動(dòng)態(tài)循環(huán)，需要持續(xù)驗(yàn)證和改進(jìn)，直至剩余風(fēng)險(xiǎn)被控制在可接受范圍內(nèi)。三、工業(yè)機(jī)器人全生命周期的安全要求工業(yè)機(jī)器人的安全并非一蹴而就，而是貫穿于其整個(gè)生命周期，從設(shè)計(jì)、選型、安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)直至報(bào)廢處置。設(shè)計(jì)與選型階段：用戶應(yīng)根據(jù)應(yīng)用需求和作業(yè)環(huán)境，選擇符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人及配套設(shè)備。關(guān)注機(jī)器人的安全認(rèn)證、安全功能（如安全停止、安全速度監(jiān)控）是否滿足預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)控制的需求。安裝與調(diào)試階段：安裝調(diào)試是事故易發(fā)期。必須由經(jīng)過培訓(xùn)的專業(yè)人員按照制造商的指導(dǎo)和規(guī)范要求進(jìn)行。安裝前需檢查安裝基礎(chǔ)、電源、氣源等是否符合要求；調(diào)試過程中，應(yīng)嚴(yán)格遵循“先手動(dòng)后自動(dòng)、先低速后高速”的原則，確保所有安全裝置功能正常、聯(lián)鎖保護(hù)有效。調(diào)試區(qū)域應(yīng)設(shè)置警示標(biāo)識(shí)，禁止無關(guān)人員進(jìn)入。運(yùn)行與操作階段：這是機(jī)器人安全管理的日常核心。企業(yè)需為每臺(tái)機(jī)器人制定詳細(xì)的安全操作規(guī)程，明確操作人員資質(zhì)要求。操作人員必須經(jīng)過系統(tǒng)培訓(xùn)，熟悉機(jī)器人的性能、風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)急處置方法。運(yùn)行過程中，應(yīng)嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，嚴(yán)禁在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)停留或進(jìn)行非授權(quán)操作。定期檢查機(jī)器人及安全裝置的運(yùn)行狀態(tài)，確保其始終處于良好工作condition。維護(hù)與保養(yǎng)階段：維護(hù)保養(yǎng)是保障機(jī)器人長(zhǎng)期安全運(yùn)行的關(guān)鍵。維護(hù)人員同樣需要專業(yè)資質(zhì)和培訓(xùn)。維護(hù)前必須執(zhí)行能量隔離程序（上鎖掛牌，LOTO），確保機(jī)器人處于安全停止?fàn)顟B(tài)。按照制造商推薦的周期和內(nèi)容進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)，及時(shí)更換磨損或老化的部件。對(duì)于故障維修，應(yīng)使用原廠或經(jīng)認(rèn)證的備件，并在維修后進(jìn)行功能驗(yàn)證和安全確認(rèn)。報(bào)廢與處置階段：即使在機(jī)器人報(bào)廢時(shí)，也需注意安全。應(yīng)按照規(guī)定程序進(jìn)行拆解，防止有害物質(zhì)泄漏，并妥善處置廢棄物，避免對(duì)環(huán)境和人員造成二次傷害。四、安全防護(hù)與控制：構(gòu)建堅(jiān)實(shí)的安全屏障安全防護(hù)與控制措施是降低機(jī)器人作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的直接手段，本規(guī)范對(duì)此有詳細(xì)且具體的規(guī)定。物理防護(hù)裝置：物理隔離是最基本也是最有效的防護(hù)手段之一。例如，固定式防護(hù)圍欄應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和高度，其開口尺寸應(yīng)能防止人員身體部位進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。防護(hù)門應(yīng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)聯(lián)鎖，當(dāng)門被打開時(shí)，機(jī)器人應(yīng)立即停止危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)?？梢苿?dòng)防護(hù)裝置則需有相應(yīng)的鎖定機(jī)制。光電式與其他非接觸防護(hù)裝置：在不便設(shè)置物理圍欄或需要人機(jī)協(xié)作的場(chǎng)景，光電保護(hù)裝置（如安全光幕、安全激光掃描儀）得到廣泛應(yīng)用。這些裝置能在人員或物體進(jìn)入預(yù)設(shè)的危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，立即發(fā)出信號(hào)使機(jī)器人停止或減速。規(guī)范會(huì)對(duì)這類裝置的響應(yīng)時(shí)間、檢測(cè)精度、安裝位置等提出要求。安全控制功能：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)具備完善的安全控制功能。急停裝置是重中之重，必須確保其可靠性、便捷性和醒目性，按下急停按鈕后，機(jī)器人應(yīng)能迅速切斷驅(qū)動(dòng)電源，停止所有危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)。使能裝置（使能開關(guān)）允許操作人員在保持按下的情況下，以較低速度控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，松開或旋出時(shí)機(jī)器人立即停止。模式選擇開關(guān)（如手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、示教模式）可防止誤操作。此外，安全停止功能（如STO，安全扭矩關(guān)閉）、安全速度監(jiān)控、位置監(jiān)控等高級(jí)安全功能，也是現(xiàn)代機(jī)器人安全體系的重要組成部分。安全聯(lián)鎖與信號(hào)：機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部各設(shè)備之間、機(jī)器人與外圍設(shè)備之間，以及機(jī)器人與操作人員之間的信息交互，需要通過安全聯(lián)鎖信號(hào)來保障。例如，上下料機(jī)構(gòu)與機(jī)器人的動(dòng)作順序聯(lián)鎖，防止碰撞；外圍設(shè)備的異常狀態(tài)應(yīng)能觸發(fā)機(jī)器人的安全停止。五、人員安全與操作管理：提升人的安全素養(yǎng)再先進(jìn)的安全技術(shù)和設(shè)備，最終仍需依靠人來正確使用和維護(hù)。因此，人員的安全意識(shí)和操作技能至關(guān)重要。人員資質(zhì)與培訓(xùn)：本規(guī)范會(huì)明確不同崗位人員（如操作人員、編程人員、維護(hù)人員、安全管理人員）所需具備的資質(zhì)和應(yīng)接受的培訓(xùn)內(nèi)容。培訓(xùn)應(yīng)包括機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、潛在風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)、安全操作規(guī)程、安全裝置的使用與檢查、應(yīng)急處理程序等。培訓(xùn)效果需進(jìn)行考核，合格后方可上崗。安全操作規(guī)程（SOP）：企業(yè)應(yīng)針對(duì)每臺(tái)機(jī)器人或每個(gè)機(jī)器人工作站制定詳細(xì)的安全操作規(guī)程，并確保所有相關(guān)人員熟知并嚴(yán)格遵守。SOP應(yīng)至少包含：開機(jī)前檢查項(xiàng)目、啟動(dòng)與停機(jī)程序、正常操作步驟、禁止事項(xiàng)、緊急情況處理措施等。警示標(biāo)識(shí)與信息：在機(jī)器人工作區(qū)域的入口處、危險(xiǎn)點(diǎn)附近，應(yīng)設(shè)置清晰、醒目的安全警示標(biāo)識(shí)，如“當(dāng)心機(jī)器人”、“必須佩戴防護(hù)用品”、“禁止入內(nèi)”等。機(jī)器人本身及其控制系統(tǒng)也應(yīng)提供必要的安全提示信息和操作指導(dǎo)。應(yīng)急準(zhǔn)備與響應(yīng)：企業(yè)應(yīng)制定機(jī)器人相關(guān)的應(yīng)急預(yù)案，明確事故類型、應(yīng)急組織機(jī)構(gòu)及職責(zé)、報(bào)警程序、應(yīng)急處置措施（如急救、滅火、疏散）。定期組織應(yīng)急演練，檢驗(yàn)預(yù)案的有效性，提升人員應(yīng)急響應(yīng)能力。六、總結(jié)與展望《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》GB作為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人安全領(lǐng)域的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)文件，為廣大企業(yè)提供了清晰、可操作的安全指引。它不僅是企業(yè)履行安全生產(chǎn)主體責(zé)任、防范事故發(fā)生、保護(hù)員工生命健康的法定要求，也是提升企業(yè)管理水平、保障生產(chǎn)連續(xù)性、增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的內(nèi)在需求。隨著工業(yè)4.0的深入推進(jìn)，人機(jī)協(xié)作、柔性制造等新