2025年大學(xué)大三（工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維管理）工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)維策略綜合測(cè)試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿(mǎn)分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共30分）（總共6題，每題5分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)維中，對(duì)于關(guān)鍵零部件的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，以下哪種方法最為有效？（）A.定期人工檢查B.安裝傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)C.憑經(jīng)驗(yàn)判斷D.不定期抽查2.在制定工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)維策略時(shí)，考慮設(shè)備的使用壽命周期，以下說(shuō)法正確的是（）A.只關(guān)注初始安裝調(diào)試階段B.重點(diǎn)在中期的性能維護(hù)C.要貫穿從投入使用到淘汰的全過(guò)程D.后期的報(bào)廢處理不重要3.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)維中，關(guān)于軟件系統(tǒng)的更新與維護(hù)，錯(cuò)誤的做法是（）A.及時(shí)安裝官方發(fā)布的安全補(bǔ)丁B.隨意下載未經(jīng)認(rèn)證的軟件更新C.定期備份軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)D.評(píng)估更新對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的影響4.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，長(zhǎng)期運(yùn)維需要關(guān)注的是（）A.外觀是否有磨損B.關(guān)節(jié)處的潤(rùn)滑情況C.控制柜的溫度D.示教器的按鍵靈敏度5.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)維策略中，建立完善的故障預(yù)警機(jī)制主要依據(jù)（）A.運(yùn)維人員的主觀感覺(jué)B.歷史故障數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)參數(shù)C.設(shè)備供應(yīng)商的建議D.同行的運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)6.在工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)維中，對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)的目的不包括（）A.提高操作技能B.增強(qiáng)安全意識(shí)C.減少設(shè)備故障D.降低運(yùn)維成本第II卷（非選擇題共70分）（總共4題，每題10分，簡(jiǎn)要回答問(wèn)題）7.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)維中，如何進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)工作？8.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)行后，可能出現(xiàn)精度下降的問(wèn)題，分析導(dǎo)致精度下降的原因及相應(yīng)的解決措施。（總共2題，每題20分，結(jié)合材料分析回答問(wèn)題）材料：某企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，出現(xiàn)了頻繁的故障報(bào)警。經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)部分存在一些問(wèn)題，如線路老化、部分電子元件性能下降。同時(shí)，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)也變得不夠順暢，關(guān)節(jié)處有明顯的磨損跡象。9.根據(jù)材料，分析該機(jī)器人出現(xiàn)故障報(bào)警的主要原因，并提出針對(duì)性的長(zhǎng)期運(yùn)維改進(jìn)措施。10.針對(duì)材料中機(jī)械臂關(guān)節(jié)磨損的問(wèn)題，闡述在后續(xù)運(yùn)維中應(yīng)采取怎樣的維護(hù)策略來(lái)保障機(jī)器人的正常運(yùn)行。答案：1.B2.C3.B4.B5.B6.D7.定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行全面檢查，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)的緊固情況、電氣系統(tǒng)的連接等；按照規(guī)定的時(shí)間間隔更換易損件，如潤(rùn)滑油、密封件等；對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行定期的性能檢測(cè)，如電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩等；根據(jù)運(yùn)行時(shí)間和工況，提前安排對(duì)可能出現(xiàn)問(wèn)題的部位進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。8.導(dǎo)致精度下降的原因可能有：機(jī)械部件磨損，影響運(yùn)動(dòng)精度；校準(zhǔn)參數(shù)變化，使機(jī)器人運(yùn)行軌跡偏差；傳動(dòng)部件松動(dòng)，降低傳動(dòng)精度等。解決措施：定期檢查和更換磨損部件；重新進(jìn)行精度校準(zhǔn)；緊固傳動(dòng)部件，確保傳動(dòng)穩(wěn)定。9.故障報(bào)警主要原因：電氣控制系統(tǒng)線路老化，部分電子元件性能下降。改進(jìn)措施：定期檢查電氣線路，及時(shí)更換老化線路；對(duì)電子元件進(jìn)行性能檢測(cè)，提前更換可能出現(xiàn)問(wèn)題的元件；建立電氣系統(tǒng)的定期維護(hù)檔案，記錄維護(hù)情況。10.后續(xù)運(yùn)維中應(yīng)定期檢查關(guān)節(jié)磨損情況，根據(jù)磨損程度及時(shí)更換磨損嚴(yán)重部位的部件；