2025年大學大三（機器人工程）工業(yè)機器人應用階段測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）每題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。(總共8題，每題5分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在題后的括號內(nèi))w1.工業(yè)機器人在進行焊接作業(yè)時，焊接速度主要取決于（）A.機器人的運動精度B.焊接工藝要求C.機器人的負載能力D.示教編程的方式w2.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機器人的位置檢測，以實現(xiàn)精確的運動控制（）A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.光電編碼器D.氣體傳感器w3.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器若要抓取不規(guī)則形狀的物體，通常會選用（）A.真空吸盤B.夾爪式末端執(zhí)行器C.磁吸式末端執(zhí)行器D.定制的特殊末端執(zhí)行器w4.在工業(yè)機器人編程中，用于實現(xiàn)條件判斷和循環(huán)控制的指令是（）A.運動指令B.邏輯指令C.數(shù)據(jù)處理指令D.輸入輸出指令w5.工業(yè)機器人的重復定位精度是指（）A.機器人重復到達同一目標位置的精確程度B.機器人在不同任務中定位的準確程度C.機器人末端執(zhí)行器的定位精度D.機器人整體的位置控制精度w6.當工業(yè)機器人應用于裝配作業(yè)時，為保證裝配精度，常采用的技術是（）A.視覺檢測技術B.力反饋控制技術C.軌跡規(guī)劃技術D.以上都是w7.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中，負責處理機器人運動指令并將其轉(zhuǎn)換為電機驅(qū)動信號的部分是（）A.主控單元B.示教器C.驅(qū)動器D.傳感器接口w8.工業(yè)機器人在搬運重物時，為防止過載損壞機器人，通常會配備（）A.過載保護裝置B.速度限制裝置C.位置檢測裝置D.故障診斷裝置第II卷（非選擇題，共60分）w9.簡答題：簡述工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)線中的主要作用。（10分）w10.簡答題：說明工業(yè)機器人編程中常用的編程方法及其特點。（10分）w11.分析題：某工業(yè)機器人在運行過程中出現(xiàn)動作異常，速度明顯減慢。請分析可能導致該故障的原因。（15分）w12.材料分析題：材料：在汽車制造車間，工業(yè)機器人負責車身焊接工作。焊接質(zhì)量直接影響汽車的安全性和可靠性。目前，焊接工藝要求焊縫寬度均勻，焊接強度達到一定標準。機器人在焊接過程中，有時會出現(xiàn)焊縫寬度不一致的情況。問題：請分析可能導致焊縫寬度不一致的原因，并提出相應的解決措施。（15分）w13.設計題：設計一個工業(yè)機器人應用方案，用于某小型電子產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)線，要求闡述機器人的選型、末端執(zhí)行器設計、工作流程以及如何保證組裝精度。（20分）答案：w1.B；w2.C；w3.D；w4.B；w5.A；w6.D；w7.C；w8.A；w9.工業(yè)機器人在自動化生產(chǎn)線中可提高生產(chǎn)效率，24小時不間斷工作；保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性；降低人力成本，減少人工操作帶來的誤差和風險；能適應惡劣的工作環(huán)境，保障生產(chǎn)安全；還可實現(xiàn)復雜的生產(chǎn)任務，提高生產(chǎn)線的靈活性和智能化水平。w10.常用編程方法有示教編程，特點是直觀、簡單，操作人員通過手動操作機器人完成任務并記錄路徑和動作，適合簡單任務；離線編程，可在計算機上模擬編程，不影響機器人工作，能進行復雜程序設計和優(yōu)化，提高編程效率，適合復雜任務和大規(guī)模生產(chǎn)。w11.可能原因有：電機故障，如電機老化、損壞等導致動力不足；傳動部件磨損，影響機器人運動速度；控制系統(tǒng)參數(shù)設置不當，如速度限制參數(shù)錯誤；負載過大，超出機器人額定負載能力；機器人本體機械結(jié)構(gòu)存在問題，如關節(jié)松動等影響運動。w12.原因可能是焊接參數(shù)設置不穩(wěn)定，如焊接電流、電壓波動；機器人運動軌跡不準確，導致焊接位置偏差；焊接槍頭磨損或堵塞，影響焊縫寬度。解決措施：定期檢查和校準焊接參數(shù)；對機器人運動軌跡進行精確校準和優(yōu)化；及時更換磨損或堵塞的焊接槍頭。w13.機器人選型：選擇負載適中、精度較高的小型工業(yè)機器人。末端執(zhí)行器設計：采用定制的夾爪和吸盤組合，用于抓取和放置電子產(chǎn)品零部件。工作流程：機器人從供料區(qū)抓取零部件，按