2025年大學大三（機械電子工程）工業(yè)機器人技術階段測試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.工業(yè)機器人的核心部件不包括以下哪一項？（）A.控制器B.傳感器C.減速器D.電機2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人編程？（）A.C++B.PythonC.梯形圖D.示教編程3.工業(yè)機器人的運動自由度通常不包括（）A.旋轉(zhuǎn)B.平移C.彎曲D.擺動4.機器人末端執(zhí)行器的類型不包括（）A.夾爪B.吸盤C.噴槍D.電池5.工業(yè)機器人的精度主要取決于（）A.機械結(jié)構(gòu)B.控制系統(tǒng)C.傳感器D.以上都是6.以下哪種機器人屬于串聯(lián)機器人？（）A.直角坐標機器人B.圓柱坐標機器人C.關節(jié)機器人D.并聯(lián)機器人7.工業(yè)機器人的負載能力是指（）A.機器人所能承受的最大重量B.機器人所能承受的最大扭矩C.機器人所能承受的最大功率D.機器人所能承受的最大速度8.機器人的重復定位精度是指（）A.機器人重復到達同一位置的精確程度B.機器人在不同位置的定位精度C.機器人在運動過程中的精度D.機器人在停止時的精度9.工業(yè)機器人的工作空間是指（）A.機器人能夠到達的空間范圍B.機器人能夠操作的物體的空間范圍C.機器人能夠安裝的空間范圍D.機器人能夠維修的空間范圍10.以下哪種傳感器不屬于工業(yè)機器人常用的傳感器？（）A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.嗅覺傳感器D.力傳感器第II卷（非選擇題共70分）（一）填空題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。請將答案填寫在橫線上。1.工業(yè)機器人主要由______、______、______、______和______等部分組成。2.工業(yè)機器人的編程語言主要有______、______、______和______等。3.工業(yè)機器人的運動方式主要有______、______、______和______等。4.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器主要有______、______、______和______等。5.工業(yè)機器人的精度主要包括______和______。（二）判斷題（共10分）答題要求：本大題共10小題，每小題1分。判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”。1.工業(yè)機器人只能完成簡單的重復任務，不能進行復雜的操作。（）2.工業(yè)機器人的編程語言與普通計算機編程語言完全相同。（）3.工業(yè)機器人的運動自由度越多，其靈活性越高。（）4.機器人末端執(zhí)行器的選擇只取決于所要完成的任務。（）5.工業(yè)機器人的精度只與機械結(jié)構(gòu)有關，與控制系統(tǒng)無關。（）6.串聯(lián)機器人的工作空間一般比并聯(lián)機器人的工作空間大。（）7.工業(yè)機器人的負載能力越大，其工作效率越高。（）8.機器人的重復定位精度越高，其加工質(zhì)量越好。（）9.工業(yè)機器人的工作空間只與機器人的臂長有關。（）10.視覺傳感器是工業(yè)機器人最常用的傳感器之一。（）（三）簡答題（共20分）答題要求：本大題共4小題，每小題5分。簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機器人的主要應用領域。2.簡述工業(yè)機器人編程的基本步驟。3.簡述工業(yè)機器人的精度對生產(chǎn)的影響。4.簡述機器人末端執(zhí)行器的作用和選擇原則。（四）材料分析題（共20分）答題要求：閱讀以下材料，回答問題。材料：某工廠使用工業(yè)機器人進行生產(chǎn)，機器人的型號為ABBIRB120，負載能力為5kg，重復定位精度為±0.05mm。在生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)機器人的加工精度不穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)波動。經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)機器人的機械結(jié)構(gòu)沒有問題，控制系統(tǒng)也正常。進一步檢查發(fā)現(xiàn)，機器人的傳感器出現(xiàn)了故障。1.請分析機器人傳感器故障可能對加工精度產(chǎn)生的影響。（10分）2.針對傳感器故障，提出相應的解決措施。（10分）（五）綜合應用題（共10分）答題要求：根據(jù)以下要求，設計一個工業(yè)機器人應用方案。某汽車制造企業(yè)需要在生產(chǎn)線上安裝工業(yè)機器人，用于汽車零部件的焊接工作。要求機器人能夠準確地完成焊接任務，焊接質(zhì)量符合標準，并且能夠與生產(chǎn)線的其他設備協(xié)同工作。請設計一個工業(yè)機器人應用方案，包括機器人的選型、末端執(zhí)行器的選擇、編程方法以及與生產(chǎn)線其他設備的協(xié)同工作方式等。答案：第I卷1.D2.D3.C4.D5.D6.C7.A8.A9.A10.C第II卷（一）1.機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器、末端執(zhí)行器2.示教編程、離線編程、文本編程、圖形編程3.點位運動、連續(xù)路徑運動、直線運動、圓弧運動4.夾爪、吸盤、噴槍、焊槍5.定位精度、重復定位精度（二）1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.√9.×10.√（三）1.汽車制造、電子制造、食品加工、物流倉儲等。2.任務分析、程序編寫、調(diào)試優(yōu)化。3.影響產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)效率、增加生產(chǎn)成本。4.作用：完成各種作業(yè)任務。選擇原則：根據(jù)任務需求、機器人性能、工作環(huán)境等選擇。（四）1.傳感器故障可能導致機器人無法準確獲取工作環(huán)境信息，無法精確調(diào)整位置和姿態(tài)，從而影響加工精度，使焊接位置偏差，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。2.更換故障傳感器；對機器人進行重新校準和調(diào)試；增加冗余傳感器進行監(jiān)測和驗證；定期對傳感器進行維護和