-機(jī)器人建模與控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告第1章系統(tǒng)概述簡要說明目的、意義、范圍、研究設(shè)想、方法、選題依據(jù)等。應(yīng)當(dāng)言簡意賅。有關(guān)歷史回顧和前人工作的，可以適當(dāng)綜合評述。并解釋系統(tǒng)功能。1.1選題目的與意義隨著移動(dòng)運(yùn)營商的競爭加劇，新的業(yè)務(wù)需求不斷涌現(xiàn)，對用戶的服務(wù)質(zhì)量不斷提高，這就要求運(yùn)營支撐系統(tǒng)能夠不斷適應(yīng)新的需求變化，為業(yè)務(wù)發(fā)展的需要提供有效的解決方案。（以下略）1.2功能概述總體敘述本文使用了什么技術(shù)和工具，研究了什么內(nèi)容，敘述其功能（如果有多模塊，分別敘述各模塊功能，配上功能框圖）。（以下略）表格說明：表的一般格式是數(shù)據(jù)依序豎排，內(nèi)容和項(xiàng)目由左至右橫讀，通版排版，與頁面寬度相同。表號也用章序號編碼，如：表3.1是第3章中的第1表。表應(yīng)有表題，與表號之間置一英文空格，置于表的上方居中，字號為五號，中文用宋體，英文用“TimesNewRoman，必須與表排在同一頁，須全文統(tǒng)一。表中的內(nèi)容和項(xiàng)目字號不大于表題的字號。表格中的文字大小一般為五號宋體，如有部分表格需縮小字體方能填充，那此篇論文中的所有表格內(nèi)文字大小應(yīng)保持一致.。表格前后無空行或最多空一行，保持美觀。表格內(nèi)部行距一般為單倍行距。表格邊框可使用全部邊框。表1.1客服接口其它業(yè)務(wù)功能功能編號功能名稱功能描述優(yōu)先級1字典表同步接口2號段查詢接口 如果此表一頁排不下將表分成兩頁，則下頁的續(xù)表排成如下格式。續(xù)表1.1客服接口其它業(yè)務(wù)功能功能編號功能名稱功能描述優(yōu)先級說明：描述系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)所述的功能和非功能需求，包括對硬件、軟件和執(zhí)行裝置的功能劃分，以及系統(tǒng)的軟件、硬件選型等。 系統(tǒng)體系架構(gòu)如圖4.1所示。（以下略）圖1.1系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)說明：圖號與圖題間置一空格，置于圖的正下方并且必須排在同一頁，圖名用五號字，中文用宋體，英文用“TimesNewRoman”，須全文統(tǒng)一。圖中標(biāo)注符號文字字號不大于圖題的字號。圖號以章分組編序號，如圖3.5表示第三章的第5幅圖。每一個(gè)插圖在正文當(dāng)中必須有明確的說明性引用文字，不能僅僅是“如下圖：”等字樣，可寫明“…見圖3.5?！被颉啊鐖D3.5所示?！保⑶彝ǔ３霈F(xiàn)在插圖的上方，正文引用后用“?！保皇恰埃骸?。各級標(biāo)題中不能以插圖開始和結(jié)尾。除了界面圖，其余一概不能拷屏截圖，截圖用專用截圖軟件截取，200dpi分辨率以上。應(yīng)該用visio等專用繪圖軟件繪圖，用“插入—圖片—來自文件”或源文件直接復(fù)制，圖片保持長寬比。圖前后無空行或最多空一行，保持美觀。圖1.2系統(tǒng)軟件功能框圖功能模塊圖的連線不能有箭頭。（以下略）第2章原理介紹此處先對論文所涉及的所有算法進(jìn)行簡要介紹，下面的2.1和2.2….再針對具體的進(jìn)行說明。2.1某某算法（以下略）2.2某某算法黑體，小四號，1.5倍行距，段前段后各0行。中文括號，用數(shù)字1、2、3…黑體，小四號，1.5倍行距，段前段后各0行。中文括號，用數(shù)字1、2、3…編排，首行縮進(jìn)2個(gè)字符，不在目錄中出現(xiàn)。此標(biāo)題內(nèi)再有編號用①、②…編排。編號有（1）則應(yīng)該有（2），同理，有①則應(yīng)該有②。（1）創(chuàng)建套接字①如同打電話必須先安裝有電話機(jī)一樣，使用套接字通信必須首先創(chuàng)建套接字。函數(shù)socket用于創(chuàng)建一個(gè)套接字。②該函數(shù)在指定的通信域domain中創(chuàng)建一個(gè)指定類型type、指定使用協(xié)議protocol的套接字并返回一個(gè)描述字。（2）綁定套接口（以下略）公式說明：公式包括數(shù)學(xué)、物理和化學(xué)公式。正文中引用的公式、算式或方程式等可以按章序號用阿拉伯?dāng)?shù)字編號，如式（3-1）表示第3章第1式，公式一般單行居中排版與上下文分開，式號與公式同行居公式右側(cè)（與其它段落最右邊的文字對齊）排版。公式前后無空行。 （2-1）

第3章系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)3.1開發(fā)環(huán)境（以下略）3.2數(shù)據(jù)集簡介（以下略）3.3算法流程敘述算法整體流程，并繪制算法流程圖，如果存在多模塊可分模塊敘述和繪制（以下略）流程圖須規(guī)范。流程圖常用符號如圖3.1所示。流程圖樣例如圖3.2所示。圖3.1流程圖常用符號圖3.2流程圖樣例如需要嵌入核心代碼，其格式如下：第1行段前0.5行，行首縮進(jìn)2個(gè)漢字，其后各行段前段后各0行，多倍行距1.25，TimesNewRoman，五號，中文字體為宋體五號，第1行段前0.5行，行首縮進(jìn)2個(gè)漢字，其后各行段前段后各0行，多倍行距1.25，TimesNewRoman，五號，中文字體為宋體五號，不加粗，排版盡量美觀。不能出現(xiàn)在每章的結(jié)尾處。{…intiResult=0;…while(cmd){}returniResult;}3.4實(shí)現(xiàn)方法說明：介紹使用的關(guān)鍵（核心）的類庫、方法、函數(shù)的功能、使用、參數(shù)設(shè)置等三級標(biāo)題排版：黑體，四號，單倍行距，居左，加粗，段前段后0行。3.4.1標(biāo)題名稱三級標(biāo)題排版：黑體，四號，單倍行距，居左，加粗，段前段后0行。（以下略）3.4.2標(biāo)題名稱（以下略）大連東軟信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告第4章系統(tǒng)測試說明：在本章中可以通過設(shè)計(jì)測試方案、測試用例等，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的全面測試，得出結(jié)論或評價(jià)。4.1測試方法測試的核心思想和采用的方法。包括使用了什么評價(jià)指標(biāo)4.1.1**********（以下略）4.1.2***********（以下略）4.2測試結(jié)果與結(jié)論4.2.1******（以下略）4.2.2******（以下略）第5章結(jié)論說明：結(jié)論是對整個(gè)研究工作進(jìn)行歸納和綜合而得出的總結(jié)，對所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較和課題尚存在的問題，以及進(jìn)一步開展研究的見解與建議。結(jié)論要寫得概括、正確、完整、明確、精煉。結(jié)論不是個(gè)人總結(jié)，不是自己在做項(xiàng)目期間的流水帳，在結(jié)論中要以整個(gè)研究工作為主體，進(jìn)行闡述相關(guān)的問題。（1）結(jié)論部分必須是論文的最后一章；（2）結(jié)論部分要通過大段的語言敘述整個(gè)研究工作的特點(diǎn)、尚待解決的問題，最好不要采用編號方式敘述；（3）結(jié)論部分的字?jǐn)?shù)建議為400-600字；（4）第x章結(jié)論，應(yīng)采用2號黑體字，居中，其中第x章后空一格（中文空格），“結(jié)論”兩個(gè)字中間空一格（中文空格）。隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車逐漸成為人類日常生活中最主要的交通工具。交通運(yùn)輸是國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱，交通監(jiān)控系統(tǒng)是其重要一環(huán)。通過交通監(jiān)控系統(tǒng)，相關(guān)管理部門可以實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的獲得各種交通參數(shù)信息。檢測道路上車輛、車輛運(yùn)行軌跡和道路上車輛擁堵狀況已經(jīng)愈加重要。本系統(tǒng)是車輛識別與跟蹤系統(tǒng)，是在Windows的操作平臺下利用OpenCV的開源普遍的計(jì)算機(jī)視覺庫及其執(zhí)行速度快，操作簡單等優(yōu)點(diǎn)，運(yùn)用數(shù)字圖像處理進(jìn)行車輛識別，結(jié)合Camshift算法的基本思想實(shí)現(xiàn)車輛軌跡跟蹤，利用車輛鏈表進(jìn)行車輛計(jì)數(shù)。通過VisualStudio2010從而完成系統(tǒng)整體編程進(jìn)而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各個(gè)功能。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)主要包括三個(gè)個(gè)功能模塊：車輛識別模塊，車輛軌跡跟蹤模塊，車輛計(jì)數(shù)模塊。運(yùn)用到的知識包括OpenCV的應(yīng)用，MFC界面設(shè)計(jì)，數(shù)字圖像處理各個(gè)階段實(shí)現(xiàn)以及Camshift算法運(yùn)用。系統(tǒng)通過按照各個(gè)功能來劃分模塊，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。清晰的模塊劃分和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于程序調(diào)整，使得系統(tǒng)具有很好的應(yīng)用性。同時(shí)簡潔明了的界面構(gòu)成，讓用戶直觀的了解運(yùn)行的結(jié)果，在操作和理解上都提供了很多便利。在對系統(tǒng)進(jìn)行測試分析后，系統(tǒng)也存在不足之處。一方面多輛車并行且間距過小時(shí),在圖像二值化時(shí)，多塊連通區(qū)域在檢測時(shí)易被檢測成一塊連通區(qū)域，從而對車輛識別準(zhǔn)確性的影響，需要不斷嘗試修改二值化閾值來找到一個(gè)相對準(zhǔn)確的閾值，提高車輛識別準(zhǔn)確率。另一方面（以下略）參考文獻(xiàn)[1]張炯．Unix網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)用技術(shù)與實(shí)例分析[M]，清華大學(xué)出版社，2002[2]徐千祥．LinuxC函數(shù)庫參考手冊[M]，中國青年出版社，2002[3]張青等．Oracle9i中文版基礎(chǔ)教程[M]，清華大學(xué)出版社，2003[4]軟件設(shè)計(jì)模式[EB/OL]，/軟件設(shè)計(jì)模式.htm，2004[5]許育誠．軟件測試與質(zhì)量管理[D]，海事大學(xué)，2004[6]景新梅．軟件產(chǎn)業(yè)原動(dòng)力[J]，中國計(jì)算機(jī)報(bào)，2005[7]趙克佳，趙慧．UNIX程序設(shè)計(jì)教程[M]，清華大學(xué)出版社，2001[8]陳紹英，戴金龍．軟件測試案例分析[J]，測試員，2005[9]WendyBoggs，MichaelBoggs．UML與RationalRose2002從入門到精通[M]，電子工業(yè)出版社，2002[10]SunMicrosystems.Inc.JavaTM2SDK,StandardEditionDocumentationVersion1.4.1[EB/OL]，SunMicrosystems.Inc，2002格式規(guī)范，如：書籍：[1]