輕巧化公路巡檢裝備1技術(shù)背景隨著我國公路基礎(chǔ)設(shè)施的迅速發(fā)展，公路網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍不斷擴大，為國民經(jīng)濟和社會發(fā)展提供了堅實保障。然而，隨著建設(shè)需求的逐漸飽和，公路養(yǎng)護管理的重要性日益凸顯。傳統(tǒng)的公路巡檢方式主要依賴于人工檢查和傳統(tǒng)檢測車，存在耗時耗力、安全隱患以及不適用于低等級公路等問題。特別是在農(nóng)村等低等級公路上，路面狹窄、路況復雜，傳統(tǒng)大型檢測車難以有效巡檢，人工檢查又增加了時間和人力成本，存在安全隱患。基于人工智能、多傳感器融合及多源數(shù)據(jù)處理等先進科技的輕巧化巡檢裝備的研發(fā)，為提升巡檢效率和準確率提供了有效解決方案。這種智能化裝備不僅能夠適應復雜的路況，還能減少人力投入和安全風險，為實現(xiàn)高效、科學的公路養(yǎng)護管理奠定了堅實基礎(chǔ)，推動公路基礎(chǔ)設(shè)施的可持續(xù)發(fā)展。2技術(shù)方案為了解決傳統(tǒng)人工養(yǎng)護模式存在的種種弊端，針對低等級公路的日常巡檢，在確保準確性、高效性、安全性的前提下，提出了一種具有基于人工智能的低等級公路巡檢裝置?；谌斯ぶ悄艿牡偷燃壒份p巧化巡檢系統(tǒng)，主要包括輕巧化巡檢檢測裝備和智能化巡檢平臺。檢測裝備有多種形式，可以以不同車型作為載體，主要包括前端圖像采集模塊（支持云臺相機、工業(yè)相機及xxxx攝像頭等多種形式）、傳感器（如激光平整度傳感器、慣性導航傳感器）和車載處理器（如工控機或邊緣計算設(shè)備），用于采集路面病害、平整度、車轍、沿線設(shè)施圖像及地理位置等數(shù)據(jù)。通過AI算法對數(shù)據(jù)進行分析，實現(xiàn)路面病害識別、平整度檢測等任務，支持輕巧化邊緣計算和云端處理，滿足實時性和智能化需求。目前根據(jù)應用場景主要分為以下幾種產(chǎn)品形式：云計算版本:使用xxxxxxxx相機搭配云端計算的方式，相機安裝簡易，可安裝于所有類型車輛，前端設(shè)備僅用于數(shù)據(jù)采集，通過無線網(wǎng)絡(luò)的方式將數(shù)據(jù)上傳至云端處理，適用于數(shù)據(jù)來源多，實時性要求不高的場景，也能充分利用已有云端算力；基礎(chǔ)邊緣計算版本：使用xxxxxxxx相機+基礎(chǔ)AI邊緣計算設(shè)備的方式，相機安裝簡易，可安裝于所有類型車輛,計算設(shè)備前置可保證實時識別，也可靈活配合云端算力，適用于有實時性要求的場景，在隧道、山區(qū)等信號較差的場景下也能執(zhí)行識別功能；高性能邊緣計算版本：使用工業(yè)相機+AI邊緣計算設(shè)備，需要在車頂使用安裝支架來安裝車載相機，用于小型汽車作為巡檢載體的場景。工業(yè)相機成像質(zhì)量高、視角更廣，適用于養(yǎng)護單位日常巡檢的場景；智能化巡檢平臺則利用AI技術(shù)對數(shù)據(jù)進行深度分析，生成符合行業(yè)標準的評價指標和報告，并通過大屏展示和業(yè)務平臺模塊，直觀呈現(xiàn)道路病害情況，支持養(yǎng)護管理決策和病害修復閉環(huán)管理。該系統(tǒng)已在實際應用中為低等級公路巡檢、路況普查和養(yǎng)護工作提供了高效、精準的技術(shù)支撐。3主要功能及應用場景主要功能：支持識別常見的裂縫、坑洞、松散等十余種病害類型；支持識別邊坡、落石等危險場景；支持識別停車、行人、拋灑物等影響道路行駛安全的交通事件；支持識別交通標識、告示牌等道路資產(chǎn)。可應用于公路的日常養(yǎng)護、公路交通安全維護、道路資產(chǎn)管理等場景4技術(shù)優(yōu)勢與傳統(tǒng)巡檢方式相比，該系統(tǒng)大幅降低了人力、時間成本，減少了巡檢人員的安全風險，同時提升巡檢效率和病害識別準確率。設(shè)備的輕巧化設(shè)計和靈活組合能夠適應低等級公路復雜的運營環(huán)境，具有廣闊的市場推廣前景。輕巧化設(shè)計與高效采集項目研發(fā)的輕巧化巡檢裝備以中小型汽車為載車平臺，搭載高清攝像機、激光傳感器、慣導模塊、GNSS定位裝置等，能夠高效采集路面損壞、平整度、車轍、沿線設(shè)施圖像及地理位置信息。設(shè)備靈活適配低等級公路的復雜路況，避免了傳統(tǒng)重型檢測車不適用的問題?；贏I的智能分析能力采用深度學習、多源數(shù)據(jù)融合等先進技術(shù)，結(jié)合Tensorflow、Pytorch等主流框架，開發(fā)輕巧化AI算法，實現(xiàn)對路面病害（如坑槽、裂縫、擁包等）的精準識別和定量分析，并能檢測路側(cè)設(shè)施狀態(tài)（護欄、標識標牌等）及路面異常情況（拋灑物等），準確率達90%以上。同時支持云端和邊緣計算，實現(xiàn)高效、實時的數(shù)據(jù)處理。智能化巡檢管理平臺基于B/