內容目錄圖達通：1550nm+905nm路布，場化三走臺前 4企業(yè)展激雷市場龍，期方蓋頭車、際本地方資 4產品能：1550nm+905nm波全布，測距、分率性業(yè)內流 6財務地激雷放量動收增高本技路短牽毛轉正 8當1550nm向前高端下場幕超性能型望回局 12透視1550nm：VS905nm，提更的測離與清的辨率 12為什是905nm和1550nm：自傳窗產業(yè)成度共作用 12905nmVS1550nm：上半更成，半贏在能 13站在術型分口：個實三路，產趨從沉走高端化 15與蔚來增看：問三，福依積布非ADAS領域 16當我在論來圖達：問答禍相依 16擔憂&回一激雷達造款型思目光眼ADAS16擔憂&回二早大客戶帶偏技選迷，“高高打有正兩性 18擔憂&回三：ASIC片發(fā)賴來，階性發(fā)費+心發(fā)團就位 18ADAS供輯：905nm術線同圖達近期得蔚系ADAS定點 19理論演主多項部環(huán)均用供，BYD開光達先河 19技術勢三部廠激雷技趨，為供除術礙 20定點證圖近期點部車團在非系ADAS領極展業(yè) 21風險提示 21圖表目錄圖表1：圖通全一同產905nm+1550nm雙線激雷廠商 5圖表2：公融能強，方括部企國際本地國資 6圖表3：圖通時局1550nm+905nm路，蓋半態(tài)純態(tài)品列 7圖表4：圖通品距離角辨優(yōu)競對手鷹K3遠距達600米 7圖表5：圖通24入同長32%，入量有相頭玩收窄 9圖表6：獵近年占比過95%，雀比有加勢 9圖表7：最客蔚來24年入比91.6% 9圖表8：圖通銷良好管理銷費率年下降 10圖表9：圖通發(fā)投入于賽速聚創(chuàng) 10圖表10：達通虧受非金目響大，24年大至4.0億元 10圖表圖通24年調整虧率比窄61.3pp至-52% 10圖表12：達通三經營現(xiàn)流壓，2024年窄65% 圖表13：達通至2024末幣金為0.43億美元 圖表14：賽、騰創(chuàng)均實正利圖通25年季毛率正 圖表15：1550nm產獵鷹25一度利轉正，905nm產靈利率為且損大 圖表16：達通ADAS激光達貨與部商存差距 12圖表17：達通ADAS激光達均價于賽、騰創(chuàng) 12圖表18：905nm和1550nm非見且被臭和水氣響 13圖表19：905nm與1550nm種案能異顯著 13圖表20：905nm反離遠于1550nm，考真實車境有探距離短 14圖表21：Vcsel光出的斑弱布勻 14圖表22：EEL激器出的斑在橫現(xiàn)象 14圖表23：纖激器出的斑弱布勻 15圖表24：光纖出配置個透即滿準直求 15圖表25：內外光達廠三主技選，體不發(fā)策略 15圖表26：源技分口：個實三技路線 16圖表27：費偏從緒價轉安價，端化半車成敏性有降低 16圖表28：賽與疆沃首合主廠推爆款型 17圖表29：達通領廣泛局非ADAS迸發(fā)長力 17圖表30：蔚小理銷量一覽，近年來蔚來銷量增長趨緩 18圖表31：蔚小理單車凈利潤一覽，蔚來單車虧損較高 18圖表32：達通期未來購片用高，2023年降明顯 19圖表33：達通2023和2024年發(fā)用著低速和賽 19圖表34：家車在同零件節(jié)作家應商啟二策成應勢舉 19圖表35：光雷技趨同現(xiàn)為供除術阻礙 211550nm+905nm企業(yè)發(fā)展：激光雷達市場化龍三，早期資方涵蓋頭部車企、國際資本及地方國資198319982004-2007美國國防部高級研究計劃局發(fā)制造的單線激光雷達，Velodyne2007年的第65VelodyneHDL-64E的原型。2010年，lbeo4線激光雷達產SCALAL3級自動駕駛項目定點。2013年起國內廠商入局，經過數(shù)年發(fā)展，海外廠商由于自身路徑依賴、量產交付周期長、市場響應不足而錯過車規(guī)級上車浪潮，在激光雷達市場競爭中逐漸掉隊。供應鏈較弱：VelodyneL4Robotaxi、機器人等小眾場景。L4WaymoL4L2級輔助駕駛，乘用車市場對激光對ADASIbeo、Innoviz（半2017A8IbeoSCALA激光雷達，是全球第一款搭載激光雷達的IbeoSCALA72020年拿下沃爾沃前裝訂單，2024年才最終實現(xiàn)量產。21款14新勢力均積極擁抱激光雷達路線。相比之下，歐美日韓市場車企的電動化以及智能化進程偏慢，海外廠商因此在成本和市場生態(tài)方面喪失優(yōu)勢。年全球車用26%26%24%1~2同時應用拓展至割草機、無人城配等場景。2016駕駛硬件與傳感器團隊負責人以及高級架構師。公司聚焦具有圖像級分辨率及遠探測距離的L3+高級別自動駕駛的高性1550nmADAS905nm產品量產落地經驗的公司。202314.7萬臺車規(guī)級激光雷達，2023ADAS激光雷達解決方案銷售收入全球得一定成果，穩(wěn)居市場龍三位置：2016-201820161550nm波段+雙軸鏡面掃描架構作為主攻方向。2018年發(fā)布首款非汽車遠距離圖像級激光雷達解決方案系列-捷豹，并開始進軍中國市場。2019-2021201920201550nm波段激光雷達獵鷹系列。2021年領域。2022年至今：車規(guī)級規(guī)?；桓?，完善硬件平臺。1月開始交付20228月成為全球首家交付累10,00020242月及7月開始量產。905nm系統(tǒng)完善硬件平臺：2022905nm波段的中距離緊湊型激光雷達靈雀年開始量產及交付。2023W，2024年已作為補盲激光雷達在蔚來換電站實現(xiàn)商用。2024年起終止銷售捷豹系列。20254月發(fā)布蜂鳥系列激光雷達，作為高性能補盲雷達覆蓋車輛側方及近場區(qū)域。圖表1：圖達通：全球唯一同時量產905nm+1550nm雙路線的激光雷達廠商Ouster、Luminar、公司官網，速騰聚創(chuàng)、OusterIRPPT，Velodyne、圖達通招股書，Seyond、禾賽科技、RoboSense、常州汽車產業(yè)協(xié)會、快科技、兩江科技評論、高工AutoLabSENIASAEInternationalbusinesswire、generationrobots、techcrunch、PRNewswire官網2023年美股上市時1.952024IPO9.8536.28億元，投資方包括比亞迪、吉利等。圖達通成立以來備受資本青睞，獲得多家主流車企、投行及基金的投資，至今完成7輪融資累計約4.6億美元，D輪融資后估值達13.96億美元。從融資結構來看，蔚來自A輪領投后持續(xù)加碼并成為最大客戶，產業(yè)+資本雙重綁定為公司提供穩(wěn)定的訂單和資金支持；蘇州相城政府基金等地方國資的參與，強化了公司供應鏈和生產基地布局；淡馬錫、富達投資等國際資本的加入，有望助力公司的全球化擴張。圖表2：公司融資能力較強，資方包括頭部車企、國際資本及地方國資天眼查，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達通招股書，直通IPO、科創(chuàng)投資研究、世界晉商網、投中網微信公眾平臺產品性能：1550nm+905nm波段全面布局，探測距離、角分辨率等性能業(yè)內一流1550nm+905nm轉式產品的選擇，公司出于專利限制原因沒有做機械式激光雷達，而是在創(chuàng)立之初選擇1550nm905nm波段+20254D1，采用純固態(tài)設計，無機械損耗，適應機器人長期高頻作業(yè)需求。圖表3：圖達通同時布局1550nm+905nm路線，涵蓋半固態(tài)、純固態(tài)產品序列圖達通官網，禾賽科技官網，速騰聚創(chuàng)官網，京東官網120公里時，（假設約-0.8g1秒（假設約-0.4g的加速1秒）104195米。因此，激光10%1.5米×1.5米黑板作1550nm波250905nm150200ADASK30.03°，達到行業(yè)頂尖水平。探測距離視場角角分辨率點頻幀率激光波長掃描方案探測距離視場角角分辨率點頻幀率激光波長掃描方案功耗尺寸重量廠商產品圖達通K1250m@10%（最遠500m）120°×25°0.18°×0.24°//1550nm多邊形棱鏡+振鏡30W//K2250m@10%（最遠500m）120°×25°0.18°×0.24°//1550nm多邊形棱鏡+振鏡20W//K3350m@10%（最遠600m）120°×20°ROI最高0.07°×0.03°//1550nm多邊形棱鏡+振鏡20W//獵鷹K24250m@10%（最遠500m）120°×25°0.18°×0.24°//1550nm/31.2W//靈雀E1X200m@10%（最遠250m）120°×20°0.1°×0.1°//940nm/6W30×106×101mm/E2250m@10%（最遠600m）120°×20°0.1°×0.05°/最高0.05°×0.02°//940nm/9W30×119×105mm/靈雀W70m@10%（最遠150m）120°×70°0.15°×0.36°//905nm/8W//D120m@10%（0.1m-50m）140°×100°0.55°×0.52°//940nm純固態(tài)/50×50×40mm/速騰聚創(chuàng)M1150m@10%（最遠200m）/0.2°×0.2°78.75萬點/秒10Hz905nmMEMS振鏡/108×110×45mm750gM1P180m@10%（最遠200m）120°×25°0.2°×0.2°（ROI最高0.2°×0.1°）78.75萬點/秒10Hz905nmMEMS振鏡15W111×110×45mm690gMX最遠200m120°×25°ROI最高0.1°×0.1°//905nmMEMS振鏡＜10W厚度25mm/M2200m@10%（最遠250m）/0.1°×0.2°（ROI最高0.1°×0.1°）157.5萬點/秒/905nmMEMS振鏡111×110×45mm/EM4300m@10%（最遠600m）120°×27°（ROI最高0.05°×0.025°）2592萬點/秒//一維轉鏡///EMX最遠300m140°×20°0.08°×0.1°288萬點/秒20Hz/一維轉鏡/120×80×30mm/E130m@10%/////Flash（無掃描）///E1R30m@10%（最遠75m）120°×90°/26萬點/秒//Flash（無掃描）/7×35×75mm/禾賽AT128210m@10%120°×25.4°0.1°×0.2°153.6萬點/秒10/20Hz905nm一維轉鏡13.5W136×114×49mm940gATX200m@10%（最遠300m）120°（最大140°）×20°0.1°×0.1°120萬點/秒//一維轉鏡8W100×100×30mm360gAT360300m@10%120°×18°0.06°×0.05°285萬點/秒//一維轉鏡///AT1440300m@10%120°×18°0.05°×0.0125°3400萬點/秒//一維轉鏡///ETX400m@10%120°×20°0.05°×0.05°560萬點/秒///11W137×120×36mm600gFT12025m@10%100°×75°0.625°×0.625°19.2萬點/秒10Hz940nm/12W96×77×134mm/FTX30m@10%180°×140°0.47°×0.47°49.2萬點/秒///＜6W74×50×44mm~200g圖達通官網，禾賽科技官網，速騰聚創(chuàng)官網，芝能汽車微信公眾平臺財務質地：激光雷達放量驅動營收高增，高成本技術路線短期牽制毛利轉正年/202483%/32%年禾賽營業(yè)收入均遠超公司一倍以上。圖表5：圖達通24年收入同比增長32%，收入體量有望相較頭部玩家收窄

120%0.50.3-4%83%32%80%60%40%20%0%0.0

2022

2023圖達通營業(yè)收入（億美元）速騰聚創(chuàng)營業(yè)收入（億美元禾賽營業(yè)收入_YoY

2024禾賽營業(yè)收入（億美元圖達通營業(yè)收入_YoY速騰聚創(chuàng)營業(yè)收入

1Q2025

-20%，圖達通招股書結構端分產品看，圖達通目前主要通過獵鷹系列產品取得收入，20222024年均占比超95%2024年占比增加，有望憑借性能與成本逐步拓展主流市場份額。2024年7月，圖達通開始量產交付靈雀WE1X25年開始量產。目前，蔚來仍是圖達通的最大單一客戶，獵鷹系列基于蔚來Aquila超感系統(tǒng)設計。2022年/2023年/202488.7%/90.6%/91.6%91.6%圖表6：獵鷹近三年收入占比均超過95%，靈雀占比有增加趨勢91.6%

圖表7：最大客戶蔚來24年收入占比91.6%100%98%96%94%92%90%88%86%84%82%80%

2022 2023 2024獵鷹產品收入 靈雀產品收入 捷豹產品收入 其他產品和服務

蔚來客戶H客戶F客戶E客戶I圖達通招股書 圖達通招股書2022202315.1%7.9pp，202413.4%2024年2022~202323.2%2022年起與蔚來合作研ASIC芯片，ASIC2023年底前實現(xiàn)量產。圖表8：圖達通管銷控費良好，管理/銷售費用率逐年下降 圖表9：圖達通研發(fā)費用投入低于禾賽、速騰聚創(chuàng)25%20%15%10%5%0%

23.0%15.1%13.4%15.1%13.4%10.4%7.6%5.1%管理費用率 銷售費用率

120%110%100%90%80%70%60%50%40%30%20%

117.8%57.7%56.7%57.7%56.7%46.2%52.7%41.2%37.3%42.1%23.2%圖達通研發(fā)費用率 禾賽研發(fā)費用率 速騰聚創(chuàng)研發(fā)費用率圖達通招股書 圖達通招股書，20244.0發(fā)行的金融工具公允價值變動和以股份為基礎的薪酬等非現(xiàn)金項目。剔除非現(xiàn)金和非經常性項目的影響后，20240.8億美元，主要由于投入大量資源用于研發(fā)和建立供應鏈網絡。202439.4%，經調整凈虧損率同比收2024Non-GAAPNon-GAAP90萬元；速騰聚創(chuàng)近年虧損顯著收窄，2025年第一季度經調0.91億元。圖表10：圖達通凈虧損受非現(xiàn)金項目影響較大，24年擴大83%至4.0億美元2022 2023 2024

圖表11：圖達通24年經調整凈虧損率同比收窄61.3pp至-52%- %(0.83)- %(0.83)- %(1.43)(1.37)113.3215.70.0-0.5-1.0-1.5-2.0-2.5-3.0-3.5-4.0-4.5

凈虧損（億美元） 凈虧損_YoY

0%(1.9)(2.2)(1.9)(2.2)(4.0)-83%-16%-20%-30%-40%-50%-60%-70%-80%-90%

0.0-0.2-0.4-0.6-0.8-1.0-1.2-1.4-1.6

經調整凈虧損（億美元） 經調整凈虧損

0%-50%-100%-150%-200%-250%圖達通招股書 圖達通招股書 （注公司經調整凈虧損扣除了①按公允價值計入益的金融工具公允價值變動、②以股份為基礎的薪酬、③上市開支。）2022年/2023年/20241.1億美元/1.3億美元/0.5億美元，202465%202420230.8億美元，在手0.43億美元。圖表12：圖達通近三年經營性現(xiàn)金流承壓，2024年收窄65%

圖表13：圖達通截至2024年末貨幣資金為0.43億美元0.0-0.5-1.0-1.5

2022 2023 202465%(0.5)(1.1)(1.3)-23%65%(0.5)(1.1)(1.3)-23%

70%60%50%40%30%20%10%0%-10%-20%-30%

1.21.00.20.0

31.130.43貨幣資金（億美元）圖達通招股書 圖達通招股書禾賽、速騰聚創(chuàng)均已實現(xiàn)正毛利且達到較高水平，截至2024年圖達通毛利率依然為負，主要由于圖達通于2022年開始量產獵鷹系列且仍在提產階段。2025年第一季度毛利率轉負為正，達到12.6%，得益于圖達通1）產品設計優(yōu)化和產量提高降低產品單位成本；2）提高采購能力，雙供應商策略確保就關鍵原材料及部件至少與兩家供應商建立供應關系，進一步促進成本效益及供應鏈彈性。從產品細分毛利率看，1）20251550nm激光InGaAs2025年第2022年的-64.6%17.5%7月起靈雀開始大規(guī)模量產。圖表14：禾賽、速騰聚創(chuàng)均已實現(xiàn)正毛利，圖達通25年一季度毛利率轉正

圖表15：1550nm產品獵鷹25年一季度毛利率已轉正，905nm產品靈雀毛利率仍為負且虧損擴大39.2%42.6%39.2%42.6%41.7%35.2%17.2%8.4%23.5%12.6%-7.4%20222023-8.7%20241Q2025-35.0%-62.3%

40%20%-100%

2022 2023 2024 1Q202517.50%17.50%-8.8%-11.2%-36.2%-53.70%-64.6%-120.9%圖達通毛利率 速騰聚創(chuàng)毛利率 禾賽毛利率 獵鷹系列毛利率 靈雀系列毛利率圖達通招股書， 圖達通招股書圖達通產品銷量穩(wěn)步提升，ASP持續(xù)下探。近年來激光雷達規(guī)?；慨a與芯片化設計推動價MX2002022年開始量產以來，圖ADAS2024年圖達通交付20.6萬臺，而禾賽、速騰聚創(chuàng)均交付45萬臺以上。高于競爭對手的產品售價使得產品交付量被對手拉開差距，技術路線選型的差異成為圖達通財務表現(xiàn)和市場地位弱于同行的關鍵。圖表16：圖達通ADAS激光雷達出貨量與頭部廠商存在差距

圖表17：圖達通ADAS激光雷達平均售價高于禾賽、速騰聚創(chuàng)52.045.652.045.642.415.516.414.620.614.89.7 50403020100速騰聚創(chuàng) 禾賽科技 華為 圖達通年ADAS激光雷達交付量（萬臺）年ADAS激光雷達交付量（萬臺）2025Q1ADAS激光雷達交付量（萬臺）

0

5,9215,0145,9215,0144,3465,6894,9133,7783,1982,9122,568圖達通ADAS產品平均售價（元）禾賽ADAS產品平均售價（元）速騰聚創(chuàng)ADAS產品平均售價（元）禾賽科技微信公眾平臺，速騰聚創(chuàng)公司財報，GGAI 達通招股書禾賽速騰聚創(chuàng)公司財報世界銀行公開數(shù)據 （注公司招股書披露單位為美元，2022年~2024年前三季度產品平均售價分別按當年美元兌人民幣平均匯率換算。）1550nm1550nm：VS905nm，提供更遠的探測距離與更清晰的分辨率905nm1550nm：自然傳播窗口與產業(yè)鏈成熟度的共同作用當前主流車載激光雷達采用905nm與1550nm波長路線，其核心邏輯受限于兩大關鍵因素：大氣傳輸特性與現(xiàn)有產業(yè)鏈成熟度。首先，激光在大氣中的有效傳播受限于特定大氣窗口300nm1微米以上部分紅外波段損865nm905nm、1310nm1550nm905nm1550nm成為主流1550nm905nm940nm3D傳感器，均基于GaAs材料體系，共享半導體激光器產業(yè)鏈，具備顯著的供應鏈協(xié)同與成本優(yōu)勢。圖表18：905nm和1550nm為非可見光且不被臭氧和水蒸氣影響ResearchGate905nmVS1550nm：上半場更重成本，下半場贏在性能905nm與1550nm兩種技術路線在成本與性能上各有優(yōu)劣，預計將長期共存發(fā)展。具體來看，905nm路線是性價比之選：可直接采用成熟的硅基探測器，成本優(yōu)勢突出，但為避免對人眼視網膜的潛在損傷，犧牲了發(fā)射功率與探測距離。相比之下，1550nm路線是高性能之選：激光波段遠離可見光譜，人眼安全性顯著更高，可支持更大的發(fā)射功率，從而實現(xiàn)更遠的探測距離，并有效降低日光環(huán)境下的背景光干擾。但波長較長的1550nm路線在雨霧等氣象條件下意味著更大的有效探測距離衰減；且其方案通常采用光纖激光器，功耗水平高于905nm方案，對系統(tǒng)散熱設計提出了更高要求。圖表19：905nm與1550nm兩種方案性能差異顯著指標類型905nm1.5um安規(guī)波長越短，光子能量越高，對人眼傷害越大，安規(guī)限制越嚴格限制大限制小傳感器傳感器材料決定了光譜響應靈敏度，銦鎵砷材料價格遠高于硅硅銦鎵砷光源器件主要考慮成本、體積、光束質量和功率，目前光纖激光器成本較高半導體激光器光纖激光器日光干擾地面日光光譜受多個因素影響，影響背景光水平干擾大干擾小大氣散射波長越長，穿透力越強穿透力弱穿透力強水的吸收波長越長，水的吸收越大，穿透力越弱水的吸收小水的吸收大探測距離允許輸出功率越高，探測距離越長探測距離短探測距離長在雨霧天氣下，激光的波長越長，衰減率越高衰減率更小衰減率更大功耗使用光纖激光器的激光雷達功耗相對較高，對激光雷達的散熱性考驗較高功耗較低功耗較高海創(chuàng)光電招股書1550nm方案探測距離天花板高于905nm。1550nm路線采用光纖放大技術——能將幾毫瓦905nm級905nm100W10%250905nm方案大150-200米?？紤]到實際道路環(huán)境中存在如動物毛皮、輪胎等的大量低反射率物體，激1550nm方案提供的額外距離裕度能顯著提升行車905nm1550nm方案的功率提升空間受到內生性限制，探測距離天花板較低。圖表20：905nm反射距離遠小于1550nm，考慮真實行車環(huán)境時有效探測距離更短25022425022417715015812813787725525020015010050010%反射率物體 磨砂金屬塊（8%）動物/紙箱等（5%）黑色布料（4%） 黑色輪胎（3%）具有250m@10%探測能力的激光雷達120km/h制動距離

具有150m@10%探測能力的激光雷達圖達通 （注：使用雷達公式測算不同反射率下的探測距離，因中距雷達衰減更快，計算時相比遠距雷達一般需要增設0.4的衰減指數(shù)）1550nm905nm（Vcsel受限于諧振腔篩選能力，其輸出光束經常存在光斑強度分布不均的多橫?，F(xiàn)象及主光斑周圍能量光纖激光器方案使用單模光纖6度。這一特性大幅簡化了后續(xù)光學設計——通常僅需在光纖輸出端配置一個常規(guī)球面凸透鏡即可滿足準直需求，顯著降低了光學系統(tǒng)復雜度與校準難度。圖表21：Vcsel激光器輸出的光斑強弱分布均勻 圖表22：EEL激光器輸出的光斑存在多橫膜現(xiàn)象《多橫模垂直腔面發(fā)射激光器及其波長特性》（關寶璐、劉欣、江孝偉等），

Thorlabs圖表23：光纖激光器輸出的光斑強弱分布均勻 圖表24：在光纖輸出端配置一個凸透鏡即可滿足準直需求圖達通 全球智能汽車供應鏈微信公眾平臺2.2站在技術選型的分岔口：四個事實與三種路線，產業(yè)趨勢從下沉化走向高端化905nm1550nm905nmVcselLuminar，國內代表廠905nmEELMEMS振鏡掃描1550nm光纖激光Luminar及國內的圖達通。圖表25：海內外激光雷達廠商三種主流技術選型，體現(xiàn)不同發(fā)展策略技術路線技術選型國外代表廠商國內代表廠商路線一905nmVcsel+一維轉鏡Ibeo禾賽路線二905nmEEL+MEMS振鏡Innoviz速騰聚創(chuàng)路線三1550nm光纖激光器+二維掃描Luminar圖達通禾賽科技、汽車之心、智能車參考、新智駕、導航圈、速騰聚創(chuàng)、EV視界、賽博汽車、汽車商業(yè)評論微信公眾平臺，電子工程世界，648萬美元，甚至高于一臺中高端整車的市場售價，迫使廠商尋求低成本替代方案。路線二中，905nmEELMEMS基于此，速騰聚創(chuàng)選擇了路線二。2017iPhoneXVcselAI大模型拉VcselGaAs905nm路905nmVscel激光器，提高了發(fā)射激光的工作效率34，禾賽選擇了路線一。1550nm905nm2501550nm來選擇了路線三。圖表26：溯源技術分岔口：四個事實與三種技術路線

我們認為，現(xiàn)階段成本-性能均衡的路線二已在逐步取代路線一成為主流，未來以圖達通為代表廠商的路線三有望重回臺前。ADAS激光雷達市場傾向目前正從情緒價值主導+高成本敏感性向安全價值主導+高成本敏感性過渡，未來1-2年伴隨L3商用落地，或進一步向安全價值主導+低成本敏感性演繹。圖表27：消費偏好從情緒價值轉向安全價值，高端化下半場車企成本敏感性有望降低ADAS當我們在談論蔚來與圖達通：三問三答，禍福相依擔憂ADAS之外達通相較友商不具備打造爆款車型的能力，最終落得單一大客戶集中度過高的處境。比如，2022L95,7865系、奧EP53,144T5以5的月均銷量位居前列，——L9成P5ET5后，圖達通的新客戶導入并不順利，公司招股書顯示，圖達通對蔚來的收入依賴度從2022年的88.7%升至2024年的91.6%，同期非蔚來客戶貢獻不足9%。圖表28：禾賽與大疆覽沃首次合作主機廠即推出爆款車型發(fā)布時間供應商主機廠車型售價區(qū)間該車型平均月銷（輛）銷量前三的競品競品銷量（輛）2022年7月速騰聚創(chuàng)北汽ARCFOXΑS35萬-45萬721極氪0014200蔚來ES62978小鵬P726242022年5月禾賽理想理想L945萬-50萬5736寶馬5系6312奔馳E級5801奧迪Q5L50452022年1月大疆覽沃小鵬小鵬P520萬-25萬3144比亞迪漢4857零跑C113189紅旗E-QM528892023年1月圖達通蔚來蔚來ET530萬-40萬3755MODELY32895蔚來ES64081寶馬I34010（注：數(shù)據自2022年統(tǒng)計，平均月銷算法為自發(fā)布月下一個月至年末的總銷量除去發(fā)布窗口期月數(shù)，競品銷量算法相同）針對該種擔憂，我們認為，新客戶導入不利本質是品牌路線和彼時市場階段的錯配，圖達通積極布局其他收入以平衡單一大客戶的風險。我們認為，理想L9、小鵬P5等車型的銷量驅動因素較多，激光雷達僅為智能化的標簽之一，并非直接促成爆款的因素。圖達通高性能、高定價的品牌路線和彼時市場主流需求的錯配是導致新客戶導入不利的重要原因。目前，圖達通推出了主打性價比的靈雀系列905nm產品，毛利率于2024年轉正至11.2%，產線自動化升級后將有效降本，有利于扭轉圖達通在成本競爭力上的弱勢局面。此外，圖達通也在積極布局非ADAS領域。此外，圖拉通也在積極布局非ADAS應用領域，在智能物流、礦山、機場、低空經濟、環(huán)衛(wèi)、煤礦、智能船舶等多領域廣泛布局。非ADAS應用領域應用場景產品型號合作時間非ADAS應用領域應用場景產品型號合作時間智能物流卡車智駕的干線物流場景，推動長距貨運智能駕駛規(guī)模化。獵鷹2025/3/21礦山為礦區(qū)提供無人駕駛運輸車隊。/2025/3/24機場L3-L4級智能駕駛無人車，構建智慧接駁、物流配送、民航機場無人巴士等多元場景。靈雀W2025/4/1低空經濟飛行汽車eVTOL、植保無人機、外賣無人機獵鷹、靈雀W2025/4/11智能物流無人物流車在夜間、雨霧等復雜城市場景下，仍能實現(xiàn)全天候、高可靠性的自主運輸。靈雀W2025/6/5環(huán)衛(wèi)無人清掃機器人，從車流密集的輔道、行人穿梭的廣場，到突發(fā)障礙物的背街小巷與公園小徑。靈雀W2025/7/30智能物流室內前移式機器人、點對點智能搬運機器人等多款智能機器人。靈雀W2025//8/12煤礦廣泛應用于煤礦井下各種工作面及巷道的高精度三維建模，以及膠輪車、特種機器人、掘進機等井下移動設備。/2025/9/5智能船舶推動高精度感知技術與船舶自動駕駛場景深度融合，為自主航運技術的安全落地筑牢核心技術屏障。靈雀W2025/9/26圖達通微信公眾平臺擔憂&回應二：早期大客戶帶偏技術選型迷思，高舉高打有其正反兩面性1550nm極致性能遠距雷達，但基礎的城區(qū)NOA150905nm雷達完全適用；產M2025年將價格減半。圖表30：蔚小理銷量一覽，近年來蔚來銷量增長趨緩 圖表31：蔚小理單車凈利潤一覽，蔚來單車虧損較高0

2022 2023 2024蔚來銷量 小鵬銷量 理想銷

200%180%160%140%120%100%80%60%40%20%0%

50

蔚來單車盈利（萬） 小鵬單車盈利（萬理想單車盈利（萬） 蔚來單車盈利_yoy

100%20242022202420222023-100%-200%-300%-400%蔚來銷量_yoy 小鵬銷量_yoy 理想銷量_yoy

小鵬單車盈利_yoy 理想單車盈利_yoy方財富網騰訊汽車微信公眾平臺證券時報微信公眾平臺汽車消費日報微信公眾 東方財富網騰訊汽車微信公眾平臺證券時報微信公眾平臺汽車消費日報微信公平臺 眾平臺我們認為，首先早期單一大客戶對激光雷達廠商施加影響實屬正常。比如禾賽CEO李一帆曾公開表示2020年開始交流AT128這款產品的時候，郎博團隊說，既然要搞這個產品，得領先于時代，不能是時代最好，得比時代的更好。所以逼我們做到128線。那一年提出線數(shù)翻番、體積不變大、價格不上漲，當時理想是一個把我們push到極限，幫助我們成長的公司。其次，蔚來對于圖達通技術選型的影響是福禍相依的，福在于Day1選擇了天花板更高、且壁壘更深的差異化產品技術路線，禍在于早期市場對于高價高性能產品的接受度有限，難以匹配主流市場的需求。具體而言，蔚來2018年領投圖達通A輪時，公司需差異化技術建立壁壘，并非僅為了滿足大客戶的定制需求。1550nm在人眼安全性與抗干擾能力上具備優(yōu)勢，在適配蔚來高端車型對安全性極致追求的同時,高進入壁壘也能讓圖達通在高性能市場獨占一席之地。可以說，蔚來車型高端定位的要求加速了圖達通的技術進步。此外，圖達通2023年推出905nm靈雀平臺，2024年將靈雀-W應用于ET9側向補盲，標志著公司產品策略從單一高端轉向雙線并行。公司招股書明確將募資的60%用于研發(fā)新激光雷達架構、硬件及軟件升級，20%用于建設自營生產設施及升級現(xiàn)有生產線，通過規(guī)?；凸に嚱当?，支持下一代激光雷達解決方案硬件的量產，目標提升主流市場滲透率。此外，蔚來對激光雷達的工程化要求，如車規(guī)級可靠性驗證，推動圖達通建立全球首條1550nm自動化產線，該經驗亦可復用于其他技術路線，助推圖達通拓寬業(yè)務范圍。擔憂回應三：ASIC芯片研發(fā)依賴蔚來迷思，階段性研發(fā)控費核心研發(fā)團隊就位市場有聲音認為，高額研發(fā)采購暴露了圖達通自身造血能力不足。圖達通借助蔚來的研發(fā)團隊合作研發(fā)ASIC芯片，向蔚來支付了高額采購費用：2022年支付3,600多萬美元，占研發(fā)費用的46.4%，2023年支付590萬美元，占研發(fā)費用的9.2%，2024年1月芯片量產后，圖達通停止采購。2022年至2024年，圖達通研發(fā)費用率逐年降低，且2023年后顯著低于友商。圖表32：圖達通前期向未來采購芯片費用較高，2023年起降幅明顯

圖表33：圖達通2023年和2024年研發(fā)費用率顯著低于速騰和禾賽9.20%009.20%005.936.2353025201510502022 2023 2024關聯(lián)交易總量（百萬美元） 研發(fā)費用占

50%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%

60%

117.82%52.67%117.82%52.67%23.16%速騰 禾賽 圖達通東方財富網，圖達通招股書 東方財富網，圖達通招股書24254ADAS二供邏輯：905nmADAS定點理論推演：主機廠多項零部件環(huán)節(jié)均啟用二供，BYD開激光雷達二供先河零部件雙供應商機制已成為非完全自研主機廠規(guī)避風險的核心策略。2021年在中國具有壟斷ESP7月汽車產量同比銳BYD在今年的天神之眼平臺上同時引入速騰聚創(chuàng)與禾賽兩家供應商，開激光雷達二供先例。零部件類別主機廠供應商數(shù)量主要供應商零部件類別主機廠供應商數(shù)量主要供應商智能座艙域控制器北汽新能源≥2家華陽通用、北斗智聯(lián)長安汽車≥3家華陽通用、東軟集團、北斗智聯(lián)長城汽車≥2家安波福、諾博科技奇瑞汽車≥2家華陽通用、北斗智聯(lián)一汽紅旗≥2家東軟集團、北斗智聯(lián)吉利汽車≥2家東軟集團、北斗智聯(lián)傳感器芯片比亞迪≥3家韋爾半導體、比亞迪半導體、格科微、思特威、匯頂科技、納芯微、富瀚微、飛凌微、艾睿光電、?？?/p>