基于PLC的污水控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u253711硬件設(shè)計(jì) 1310681.1PLC簡(jiǎn)介 1119841.2PLCI/O配置情況 21271.3觸摸屏選擇 3259211.4傳感器選擇 3229751.5本章小結(jié) 4172532.軟件組態(tài)設(shè)計(jì)和仿真 5252802.1系統(tǒng)流程 568382.2程序I/O分配表 10286592.3程序設(shè)計(jì) 11315702.4觸摸屏組態(tài)設(shè)計(jì) 13288332.5畫(huà)面顯示 16246692.6本章小結(jié) 1682853.運(yùn)行和調(diào)試 171硬件設(shè)計(jì)1.1PLC簡(jiǎn)介PLC是以CPU為主體，結(jié)合計(jì)算機(jī)應(yīng)用科學(xué)、網(wǎng)絡(luò)通信科學(xué)技術(shù)所開(kāi)發(fā)的各類(lèi)產(chǎn)業(yè)都能使用的智能化自動(dòng)控制處理裝置，是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中控制的三大支柱(PLC、機(jī)器人、CAD\CAM)。到目前為止，世界上能夠生產(chǎn)PLC的廠家只有65家，日本、美國(guó)、德國(guó)等。日本的幾家制造商是三菱、富士、日立、東芝、橫河、三石、光洋和夏普等。美國(guó)的制造商主要有德克薩斯食品公司、通用電氣公司、歌德公司、數(shù)碼機(jī)器公司等。德國(guó)的西蒙，荷蘭的飛利浦，香港的老鷹等也被人所熟知。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)和應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字化操作型的電子設(shè)備。邏輯動(dòng)作序列、動(dòng)作等，根據(jù)模擬的輸入輸出，輸出并控制相關(guān)的機(jī)械指令和制造工程的程序內(nèi)存可能采用了。為了便于功能擴(kuò)展原則的設(shè)計(jì)，PLC及其外圍設(shè)備必須容易與工業(yè)控制系統(tǒng)集成。取代了大量的中介和每一個(gè)時(shí)間繼電器繼電器、PLC軟件關(guān)聯(lián)留下為數(shù)不多的輸入和輸出設(shè)備,并可減少布線1/10-1/100警報(bào)繼電器控制系統(tǒng)，從而大大降低了故障引起的接觸?？煽糠€(wěn)定性是電控設(shè)備的一個(gè)重要特點(diǎn)。伴隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，大規(guī)模集成電路技術(shù)、嚴(yán)格規(guī)范的生產(chǎn)工藝和抗干擾性較為優(yōu)異的內(nèi)部電路。在理論實(shí)驗(yàn)上，PLC是具有很高的可靠穩(wěn)定性。某些擁有冗余CPU的PLC的平均運(yùn)行時(shí)間甚至比理論時(shí)間更長(zhǎng)?；赑LC的外部電路和利用PLC控制系統(tǒng)、電器開(kāi)關(guān)和聯(lián)絡(luò)點(diǎn)已減少了數(shù)百，甚至數(shù)千,與同等規(guī)模的繼電器、接觸器相比，系統(tǒng)故障出現(xiàn)的頻率越來(lái)越低。此外，PLC可以自檢設(shè)備故障，在發(fā)生故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在應(yīng)用軟件中，用戶還可以對(duì)外圍的設(shè)備故障出現(xiàn)的自診斷程序進(jìn)行編碼操作，從而達(dá)到保護(hù)PLC以外的系統(tǒng)電路和設(shè)備不受故障的影響的效果。因此，整個(gè)系統(tǒng)非常可靠也就不足為奇了。PLC迄今已演變成擁有各類(lèi)大、中型和小型系列產(chǎn)品，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，可以根據(jù)用戶自身需要，設(shè)計(jì)師合理設(shè)計(jì)一條靈活的系統(tǒng)和人性化的系統(tǒng)配置。另外PLC布線也很容易，布線端口通常與外部的布線連接在一起。除此以外，PLC還可以承受較高的負(fù)載，可直接驅(qū)動(dòng)通用的電磁閥和交流接觸器，幾乎可以用在全部的工業(yè)生產(chǎn)中。不但邏輯處理功能是現(xiàn)代PLC所特有的功能，而且具有精確的數(shù)據(jù)處理能力也是現(xiàn)代PLC所特有的功能，在數(shù)字控制領(lǐng)域也可以嶄露頭角。近年來(lái)，PLC功能單元出現(xiàn)在市場(chǎng)中，該種功能單元的出現(xiàn)使PLC進(jìn)入了位置、溫度、數(shù)字等方面的控制領(lǐng)域。因?yàn)闀r(shí)代在進(jìn)步PLC的技術(shù)也在革新，設(shè)計(jì)師可以很容易利用PLC形成各種各樣的滿足用戶需求的控制系統(tǒng)。本篇論文運(yùn)用信捷PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)污水處理工藝，無(wú)錫信捷電氣(XINJE)是國(guó)產(chǎn)PLC品牌的龍頭企業(yè)之一，國(guó)際市場(chǎng)占有率達(dá)到5%以上。信捷的PLC目前有XC系列(有6個(gè)子系列及其擴(kuò)展模塊)、XD系列(有5個(gè)子系列及其擴(kuò)展模塊)、XE系列(有XE3系列及其擴(kuò)展模塊)、XL3系列(薄型)和XG1系列(平均)。跟傳統(tǒng)PLC相比信捷PLC有更快的反應(yīng)能力，可同時(shí)支持5路脈沖輸出、5路AB相的精準(zhǔn)快速計(jì)算，最基本的聯(lián)動(dòng)控制目標(biāo)也是在一定范圍內(nèi)允許的，經(jīng)過(guò)一些升級(jí)還可以做到許多的功能比如兩軸同步、補(bǔ)充、隨動(dòng)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等等，作為PLC的基礎(chǔ)來(lái)說(shuō)，普通PLC的絕大部分功能也是支持的，其中包括高速脈沖、高速計(jì)數(shù)、中斷、PID控制，支持?jǐn)U展和BD板的連接等特點(diǎn)。XL3系列是信捷公司推出的一款新型超薄PLC，其特點(diǎn)是：(1)外形超薄，緊湊實(shí)用，適用于各種工業(yè)環(huán)境；(2)兼容性；(3)特殊情況下可以支持10個(gè)擴(kuò)展模塊；(4)性價(jià)比；(5)節(jié)省較多安裝空間。1.2PLCI/O配置情況PLC的容量包括I/O點(diǎn)數(shù)和用戶存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面。（1）I/O點(diǎn)數(shù)通常I/O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對(duì)象的輸入、輸出信號(hào)程度的需要，再加上儲(chǔ)備10%-15%的備用量來(lái)確定。（2）用戶存儲(chǔ)容量用戶存儲(chǔ)容量是PLC用來(lái)存儲(chǔ)用戶程序的存儲(chǔ)容量。用戶所需的存儲(chǔ)量由用戶程序的長(zhǎng)度決定。一般來(lái)說(shuō)，只能估計(jì)以下公式，然后根據(jù)實(shí)際需要選擇適當(dāng)?shù)牟铑~(20%-30%)。大多數(shù)PLC都能滿足上述公式的要求。需要注意的是，當(dāng)控制系統(tǒng)更復(fù)雜、數(shù)據(jù)處理能力更強(qiáng)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)存儲(chǔ)容量不足的問(wèn)題，需要進(jìn)行特殊處理。1.3觸摸屏選擇本次設(shè)計(jì)采用了信捷TouchWin編輯工具作為組態(tài)軟件。選用TGM系列網(wǎng)絡(luò)款觸摸屏，多種下載功能(以太網(wǎng)卡、USB接口、USB內(nèi)存介紹)、通槽功能，配有信快/XD/XL/XG系列PLC可下載程序、1677彩色、下載、移動(dòng)、執(zhí)行、超高速響應(yīng)等3種功能，C語(yǔ)言腳本支持功能，操作協(xié)議文章，如免費(fèi)、BMP、JPEG格式的圖形。ARM9CPU，400MHz，128MB的存儲(chǔ)容量。2.3-15.6英寸，1677萬(wàn)色，TFTLCD，LED背光2COM接口，獨(dú)立通信。通訊方式支持RS-232/RS-422/RS-485，通過(guò)多屏來(lái)實(shí)現(xiàn)1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘USB-B接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。以下表3-1是觸摸屏的詳細(xì)參數(shù)表3-1.觸摸屏配置參數(shù)1：系統(tǒng)名稱TGW系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)型觸摸屏2：顯示尺寸465：2.3英寸765：7英寸865：8英寸A63：10.1英寸C65：15.6英寸3：產(chǎn)品類(lèi)型S：超薄款，黑色面膜4：接口類(lèi)型ET：配備USB-B下載口、USB-AU盤(pán)口、以太網(wǎng)口、兩個(gè)串口MT：配備USB-B下載口、USB-AU盤(pán)口、兩個(gè)串口MT2：配備兩個(gè)串口、USB-B下載口、USB-A1.4傳感器選擇本次設(shè)計(jì)主要有以下幾類(lèi)傳感器基本污水處理過(guò)程中被應(yīng)用：1.PH值監(jiān)測(cè)PH值，又稱氫離子活度指數(shù)，是溶液中氫離子活度的另一種表達(dá)方式，通常是對(duì)溶液中酸堿度的衡量。PH值越趨于0，表示溶液的酸性越大。相反，PH值越趨于14，說(shuō)明溶液的堿性越強(qiáng)。在室溫下，PH值為7的溶液是中性溶液。通常我們會(huì)選用S200C這種傳感器，該傳感器是一個(gè)低成本PH傳感器，該傳感器可以帶NTC或者PT100/PT1000進(jìn)行溫度補(bǔ)償。2.溶解氧監(jiān)測(cè)溶于水的氧氣叫溶解氧。水體內(nèi)需要生物和氧氣的微生物生存的氧氣是溶解氧。不同的微生物對(duì)山溶解的要求不同，需要氧氣的微生物需要足夠的氧氣。一般來(lái)說(shuō)，酸用解脫不應(yīng)低于3毫克/L，最低不低于2毫克/L。兼性微生物需要0.2~2.0毫克/L的氧氣。厭氧微生物的溶解范圍低于0.2毫克/L。GlobalWater公司的高精度濁度傳感器WQ730B，用于水質(zhì)檢測(cè)和管理、河流監(jiān)測(cè)、流量測(cè)量、水庫(kù)水質(zhì)檢測(cè)、地下水檢測(cè)、水和廢水處理、廢水和工業(yè)控制。針對(duì)于高溫高壓環(huán)境，以及一些CIP清洗條件下。也有相應(yīng)的不銹鋼外殼的溶解氧傳感器——德國(guó)Knick光學(xué)氧傳感器SE740。1.電導(dǎo)率傳感器所有測(cè)量原理：二電極，四電極，電感式。適用于所有測(cè)量范圍，從超純水到濃酸和濃堿溶液，適合在線式、直通式和浸入式安裝。電導(dǎo)率會(huì)根據(jù)其測(cè)量范圍來(lái)選擇K值。污水處理一般選用耐用的316不銹鋼體電導(dǎo)率和電阻率傳感器，特別設(shè)計(jì)了用于衛(wèi)生安裝的三向夾緊法蘭。這些傳感器能夠承受CIP清洗和蒸汽消毒過(guò)程。特點(diǎn)：（1）K值應(yīng)該選擇：0.01，0.1，1（2）材料選用：316不銹鋼，Teflon,EPD（3）最高溫度：121℃（4）最大壓力：100psig（5）溫度補(bǔ)償：PT1000/PT100。1.5本章小結(jié)本章從污水處理的設(shè)計(jì)原則開(kāi)始，詳細(xì)的闡述了PLC的作用和現(xiàn)在常用的幾種PLC例如西門(mén)子、三菱，以及本篇論文使用的信捷PLC。PLC可以使用軟件來(lái)代替大量的中間繼電器以及時(shí)間繼電器讓各大工廠可以高效快速的完成污水處理。PLC還有自我修復(fù)的功能，遇到問(wèn)題及時(shí)發(fā)出信號(hào)，使工廠安全系數(shù)大大升高。觸摸屏選用的是信捷TouchWin作為組態(tài)軟件，具有支持BMP、JPEG格式圖片等功能，擁有豐富的立體3D圖庫(kù)，還可以使畫(huà)面更加生動(dòng)。甚至有靈活的部件以便選擇，也可以自定義動(dòng)畫(huà)來(lái)設(shè)定軌跡。通過(guò)信捷TouchWin來(lái)實(shí)現(xiàn)上機(jī)位人機(jī)界面，使PLC程序可以更好更清晰的展現(xiàn)在我們面前。另外在污水處理中傳感器的選擇也特別重要，傳感器需要監(jiān)測(cè)污水的PH值，過(guò)酸或者過(guò)堿時(shí)需要經(jīng)過(guò)不同的污水池，還需要溶解氧監(jiān)測(cè)傳感器，溶解氧監(jiān)測(cè)傳感器可以檢測(cè)水中生物與好氧微生物?？梢詸z測(cè)出來(lái)水中是否還有雜質(zhì)。最后還需要電導(dǎo)率傳感器，電導(dǎo)率傳感器電導(dǎo)率會(huì)根據(jù)其測(cè)量范圍來(lái)選擇K值。來(lái)確保污水處理是否處理的干凈。所以傳感器是至關(guān)重要的。2.軟件組態(tài)設(shè)計(jì)和仿真本次設(shè)計(jì)由采用信捷PLC的編輯軟件制成，信捷PLC編程軟件為XD系列可編程控制器和TouchWin組態(tài)仿真程序，仿真可以操控兩種編程語(yǔ)言、命令表、T型圖。第一種編程語(yǔ)言很容易兼容，為用戶提供滿足基本功能的完整基本指令，如基本編程控制、數(shù)據(jù)傳輸、比較、四種操作和邏輯控制、數(shù)據(jù)周期和位置移動(dòng)。2.1系統(tǒng)流程仿真PLC支持以下兩種編程語(yǔ)言。（1）命令語(yǔ)指令表編程是以LD、AND、OUT等順控指令輸入的方式。命令語(yǔ)句編程方式是按照順序來(lái)控程序的基本輸入方式，可讀性比較差是它的缺點(diǎn)。例圖2.1所示：圖2.1命令語(yǔ)圖（2）梯形圖程序是利用梯形圖中的信號(hào)和柔性元件的編號(hào)，在控制屏幕上生成軌跡控制電路的圖。該方法使用接觸符號(hào)和線圈符號(hào)來(lái)表示路徑控制回路，由此可以方便我們理解程序內(nèi)容。此外，可編程控制器的動(dòng)作可以用回路狀態(tài)來(lái)控制。例圖2.2所示：圖2.2梯形圖本設(shè)計(jì)使用梯形圖方式編程，設(shè)計(jì)程序的控制方式為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制。（1）手動(dòng)控制手動(dòng)控制為一個(gè)輸入對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出，當(dāng)打開(kāi)對(duì)應(yīng)的控制開(kāi)關(guān)時(shí)，對(duì)應(yīng)的電機(jī)便會(huì)啟動(dòng)，當(dāng)關(guān)閉開(kāi)關(guān)時(shí)，對(duì)應(yīng)的電機(jī)關(guān)閉。如圖2.3所示圖2.3手動(dòng)控制關(guān)系圖（2）自動(dòng)控制自動(dòng)控制時(shí)，當(dāng)按下按鈕時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)完成循環(huán)。流程為：自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，進(jìn)水閥啟動(dòng)若污水池水位超過(guò)最低水位時(shí)，粗格柵啟動(dòng)。當(dāng)格柵池水位超過(guò)最低水位時(shí)，細(xì)格柵啟動(dòng)；當(dāng)氧化反應(yīng)池達(dá)到指定水位時(shí)，放入凈水劑，攪拌機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)水質(zhì)合格時(shí)，出水閥和回流泵啟動(dòng)。系統(tǒng)流程如圖2.4所示圖2.4自動(dòng)控制關(guān)系圖一、進(jìn)水閥自動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)水閥系統(tǒng)流程圖如圖2.5所示當(dāng)按鈕按下時(shí)，進(jìn)水閥電機(jī)開(kāi)始持續(xù)動(dòng)作，污水池持續(xù)進(jìn)水，同時(shí)傳感器10ms一次檢測(cè)水位，當(dāng)水位到達(dá)格柵機(jī)最低工作水位時(shí)，粗格柵機(jī)開(kāi)始工作，當(dāng)污水池水位到達(dá)最高水位時(shí)，進(jìn)水閥停止工作。圖2.5進(jìn)水閥流程圖二、粗格柵自動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)粗格柵系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)行定時(shí)工作1h，從污水池通過(guò)粗格柵機(jī)向格柵池送水，到達(dá)定時(shí)后，休眠30min，休眠結(jié)束時(shí)先對(duì)污水池水位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)達(dá)到污水池最低水位時(shí)停止運(yùn)行，同時(shí)當(dāng)格柵池水位達(dá)到最高水位時(shí)，格柵機(jī)也會(huì)停止運(yùn)行。而當(dāng)格柵池的水位達(dá)到細(xì)格柵機(jī)的最低工作水位時(shí)，細(xì)格柵機(jī)開(kāi)始工作，向沉砂池送水。流程圖如圖2.6所示圖2.6粗格柵流程圖三、細(xì)格柵自動(dòng)系統(tǒng)細(xì)格柵的系統(tǒng)流程與粗格柵系統(tǒng)相似，當(dāng)細(xì)格柵系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，進(jìn)行定時(shí)工作1h，從格柵池通過(guò)細(xì)格柵機(jī)向沉砂池送水，到達(dá)定時(shí)后，休眠30min，休眠結(jié)束時(shí)先對(duì)格柵池水位進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)達(dá)到格柵池最低水位時(shí)停止運(yùn)行，同時(shí)當(dāng)沉砂池水位達(dá)到最高水位時(shí)，格柵機(jī)也會(huì)停止運(yùn)行。因?yàn)槌辽俺厥强克髯匀贿\(yùn)動(dòng)，池子通道為均為手動(dòng)控制的管道閥門(mén)，沒(méi)有電機(jī)控制，所以不需要電機(jī)和控制程序，因此在本設(shè)計(jì)中不作考慮。流程圖如圖2.7所示圖2.7細(xì)格柵流程圖四、生物反應(yīng)池自動(dòng)系統(tǒng)生物池由沉砂池送水到達(dá)水位線后，電機(jī)開(kāi)始啟動(dòng)，放入凈水劑并開(kāi)始攪拌，持續(xù)工作1h后，休眠1h進(jìn)行靜置反應(yīng)，休眠結(jié)束后檢測(cè)儀監(jiān)測(cè)水質(zhì)合格，停止攪拌，通過(guò)出水閥將水送入沉淀池，同時(shí)沉淀池刮泥機(jī)開(kāi)始工作，排除污泥回污水，同時(shí)使進(jìn)水閥進(jìn)水，完成循環(huán)。2.2程序I/O分配表本設(shè)計(jì)一共使用9個(gè)開(kāi)關(guān)（自動(dòng)、手動(dòng)切換開(kāi)關(guān)，自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，進(jìn)水閥開(kāi)關(guān)，粗格柵開(kāi)關(guān)，細(xì)格柵開(kāi)關(guān)，攪拌機(jī)開(kāi)關(guān)，出水閥開(kāi)關(guān)，污泥回流泵開(kāi)關(guān)）、9個(gè)傳感器（污水池低水位傳感器，污水池高水位傳感器，格柵池低水位傳感器，格柵池高水位傳感器，沉砂池高水位傳感器，生物池高水位傳感器，沉砂池低水位傳感器，生物池低水位傳感器，沉淀池低水位傳感器）、6個(gè)電機(jī)（進(jìn)水閥電機(jī)，粗格柵電機(jī)，細(xì)格柵電機(jī)，攪拌機(jī)電機(jī)，出水閥電機(jī)，污泥回流泵電機(jī)）和輔助繼電器若干。PLC的I/O分配如下表表2.1PLC的I/O分配表自動(dòng)/手動(dòng)切換開(kāi)關(guān) X0 進(jìn)水閥電機(jī) M100自動(dòng)啟動(dòng)按鈕 X1 粗格柵電機(jī) M101進(jìn)水閥開(kāi)關(guān) X2 細(xì)格柵電機(jī) M103粗格柵開(kāi)關(guān) X3 攪拌機(jī)電機(jī) M105細(xì)格柵開(kāi)關(guān) X4 出水閥電機(jī) M107攪拌機(jī)開(kāi)關(guān) X5 污泥回流泵電機(jī) M108出水閥開(kāi)關(guān) X6 格柵池低水位傳感器 M3污泥回流泵開(kāi)關(guān) X7 沉砂池高水位傳感器 M4急停開(kāi)關(guān) X10 生物池高水位傳感器 M5污水池低水位傳感器 M0 水質(zhì)檢測(cè)儀 M6污水池高水位傳感器M1 生物池低水位傳感器 M7格柵池高水位傳感器 M2 沉淀池低水位傳感器 M82.3程序設(shè)計(jì)1.進(jìn)水閥圖2.8進(jìn)水閥梯形圖如圖2.8，自動(dòng)模式時(shí)（X0開(kāi)），按下啟動(dòng)按鈕（X1），進(jìn)水閥電機(jī)（M100）持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)水位過(guò)高時(shí)（M1開(kāi)），停止運(yùn)轉(zhuǎn)。手動(dòng)模式時(shí)（X0閉），打開(kāi)進(jìn)水閥手動(dòng)開(kāi)關(guān)（X2），進(jìn)水閥電機(jī)持續(xù)工作，關(guān)閉進(jìn)水閥手動(dòng)開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥電機(jī)停止工作。2.粗格柵系統(tǒng)圖2.9粗格柵梯形圖如圖2.9，自動(dòng)模式時(shí)（X0開(kāi)），當(dāng)污水池水位達(dá)到粗格柵工作最低工作水位時(shí)，粗格柵電機(jī)（M101）持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1h（仿真為10s）后，休眠30min（仿真為5s），休眠結(jié)束后，當(dāng)格柵池水位過(guò)高時(shí)（M2開(kāi)），停止運(yùn)轉(zhuǎn)。手動(dòng)模式時(shí)（X0閉），打開(kāi)粗格柵手動(dòng)開(kāi)關(guān)（X3），粗格柵電機(jī)持續(xù)工作，關(guān)閉粗格柵手動(dòng)開(kāi)關(guān)，粗格柵電機(jī)停止工作。1.細(xì)格柵系統(tǒng)圖2.10細(xì)格柵梯形圖如圖2.10，自動(dòng)模式時(shí)（X0開(kāi)），當(dāng)格柵池水位達(dá)到細(xì)格柵工作最低工作水位時(shí)，細(xì)格柵電機(jī)（M103）持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1h（仿真為10s）后，休眠30min（仿真為5s），休眠結(jié)束后，當(dāng)沉砂池水位過(guò)高時(shí)（M4開(kāi)），停止運(yùn)轉(zhuǎn)。手動(dòng)模式時(shí)（X0閉），打開(kāi)細(xì)格柵手動(dòng)開(kāi)關(guān)（X4），細(xì)格柵電機(jī)持續(xù)工作，關(guān)閉細(xì)格柵手動(dòng)開(kāi)關(guān)，細(xì)格柵電機(jī)停止工作。2.生物反應(yīng)池系統(tǒng)圖2.11攪拌機(jī)和出水閥梯形圖如圖2.11，自動(dòng)模式時(shí)（X0開(kāi)），當(dāng)生物池水位達(dá)到攪拌機(jī)工作水位時(shí)，攪拌機(jī)電機(jī)（M105）持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1h（仿真為10s）后，休眠1h（仿真為10s），休眠結(jié)束后，當(dāng)監(jiān)測(cè)水質(zhì)合格時(shí)（M6開(kāi)），攪拌機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，出水閥（M107）送水，當(dāng)生物池水位低（M7開(kāi)）時(shí)，停止送水。手動(dòng)模式時(shí)（X0閉），打開(kāi)攪拌機(jī)手動(dòng)開(kāi)關(guān)（X5），攪拌機(jī)電機(jī)持續(xù)工作，關(guān)閉攪拌機(jī)手動(dòng)開(kāi)關(guān)，攪拌機(jī)電機(jī)停止工作；出水閥同理。5沉淀池系統(tǒng)圖2.12回流泵梯形圖如圖2.12，自動(dòng)模式時(shí)（X0開(kāi)），當(dāng)生物池水質(zhì)合格時(shí)，回流泵電機(jī)（M108）持續(xù)工作，當(dāng)沉淀池水位過(guò)低時(shí)（M8開(kāi)），停止運(yùn)轉(zhuǎn)。手動(dòng)模式時(shí)（X0閉），打開(kāi)回流泵手動(dòng)開(kāi)關(guān)（X7），回流泵電機(jī)持續(xù)工作，關(guān)閉回流泵手動(dòng)開(kāi)關(guān)，回流泵電機(jī)停止工作。2.4觸摸屏組態(tài)設(shè)計(jì)1.手/自動(dòng)切換開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)圖2.13切換開(kāi)關(guān)圖如圖所示，切換開(kāi)關(guān)路徑為X0圖2.14切換開(kāi)關(guān)路徑圖操作方式為取反圖2.15切換開(kāi)關(guān)操作圖2.開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)開(kāi)關(guān)分為按鈕和定子開(kāi)關(guān)，其中X1為按鈕，其余開(kāi)關(guān)為定子開(kāi)關(guān)，區(qū)別在于操作方式不同。按鈕圖2.16按鈕圖操作方式為瞬時(shí)ON圖2.17按鈕操作圖（2）定子開(kāi)關(guān)圖2.18定子開(kāi)關(guān)圖操作方式為取反圖2.19定子開(kāi)關(guān)操作圖1.傳感器設(shè)計(jì)圖2.20傳感器圖傳感器只有外觀不同，操作方式同開(kāi)關(guān)2.電機(jī)設(shè)計(jì)圖2.21電機(jī)圖電機(jī)用燈泡代替仿真，紅色時(shí)電機(jī)不工作，當(dāng)燈泡變綠時(shí)，表示電機(jī)正在工作。2.5畫(huà)面顯示最后操作畫(huà)面如圖2.22所示分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式兩種模式。圖2.22組態(tài)畫(huà)面圖圖中包括手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)按鈕，進(jìn)水閥按鈕，粗格柵池，細(xì)格柵池，攪拌機(jī)，出水閥，回流泵，還有生物反應(yīng)池，沉淀池。其中生物反應(yīng)池中里面有檢測(cè)儀，檢測(cè)儀的作用是看雜質(zhì)有沒(méi)有