自動化XX自動化企業(yè)工程師實(shí)習(xí)生實(shí)習(xí)報告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在XX自動化企業(yè)擔(dān)任工程師實(shí)習(xí)生，負(fù)責(zé)自動化生產(chǎn)線調(diào)試與優(yōu)化。通過參與3條自動化產(chǎn)線的升級改造，成功將單線生產(chǎn)效率從每小時80件提升至每小時115件，良品率從92%提高至97%；應(yīng)用Python編寫數(shù)據(jù)分析腳本，處理每日5000組傳感器數(shù)據(jù)，識別并修正2處傳感器異常信號源，減少設(shè)備故障率23%；掌握西門子PLC編程與工業(yè)機(jī)器人示教技術(shù)，獨(dú)立完成AGV路徑規(guī)劃優(yōu)化，縮短物料轉(zhuǎn)運(yùn)時間30%。實(shí)習(xí)期間，建立了一套基于MATLAB的故障診斷模型，可用于復(fù)現(xiàn)生產(chǎn)異常并快速定位問題源頭，該方法在后續(xù)的5次產(chǎn)線檢修中驗(yàn)證有效。

二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程

1實(shí)習(xí)目的

去XX自動化企業(yè)實(shí)習(xí)，主要是想看看工廠里自動化到底是怎么實(shí)際應(yīng)用的，跟學(xué)校里學(xué)的那些理論能對上號不。想親手摸摸自動化產(chǎn)線，了解下從設(shè)計到落地整個流程，特別是想提升下解決實(shí)際問題的能力。對自動化控制、傳感器應(yīng)用這些方向挺感興趣的，希望實(shí)習(xí)能幫我把理論知識往實(shí)踐上靠攏。

2實(shí)習(xí)單位簡介

我實(shí)習(xí)的單位是家做智能制造解決方案的，主要幫客戶搞自動化產(chǎn)線升級。他們有挺多項(xiàng)目在跑，從汽車零部件到電子組裝都有涉及。我實(shí)習(xí)那會兒正好跟著一個項(xiàng)目組搞食品包裝線的自動化改造，用的是AGV、視覺檢測和機(jī)器人手臂這些。

3實(shí)習(xí)內(nèi)容與過程

我第一天去就是先熟悉環(huán)境，跟著師傅看了下產(chǎn)線流程圖，了解各個工站是干什么的。7月5號開始跟著做現(xiàn)場勘查，發(fā)現(xiàn)老產(chǎn)線傳送帶速度不穩(wěn)定，導(dǎo)致包裝盒偶爾堆疊。我用了半小時測了三條傳送帶的編碼器數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)是驅(qū)動電機(jī)功率不匹配，新?lián)Q的電機(jī)功率比原來大15%。7月10號參與PLC編程調(diào)試，那會兒用的是西門子S7-1200，有個計數(shù)器老是計數(shù)不對，后來發(fā)現(xiàn)是脈沖信號傳輸損耗太大，就在傳感器和控制器之間加了中繼模塊，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率直接飆到99%。

8月1號遇到個大麻煩，視覺檢測系統(tǒng)總誤判透明包裝膜上的條碼，后來發(fā)現(xiàn)是光源干擾。我琢磨了三天，改了光源角度又加了偏振片，誤判率從8%降到了0.5%。這個項(xiàng)目里我跟著寫了不少測試腳本，用Python處理傳感器數(shù)據(jù)，每天要分析5000組數(shù)據(jù)點(diǎn)。8月15號獨(dú)立負(fù)責(zé)了AGV路徑規(guī)劃優(yōu)化，以前兩臺AGV交叉作業(yè)要等20秒，我用了A*算法重新規(guī)劃了路徑，現(xiàn)在交叉作業(yè)時間縮短到5秒。

4實(shí)習(xí)成果與收獲

我參與的那條產(chǎn)線最后驗(yàn)收時，單班產(chǎn)能從80件小時漲到115件，不良率從92%降到97%，這個數(shù)據(jù)是產(chǎn)線運(yùn)行三個月后統(tǒng)計的。我還把調(diào)試過程整理成了一套故障排查手冊，里面有我發(fā)現(xiàn)的傳感器信號衰減處理方法，后來有新同事用著挺順手。實(shí)習(xí)最大的收獲是摸清了工廠自動化項(xiàng)目從需求分析到落地運(yùn)維的完整流程，特別是學(xué)會了怎么平衡成本和性能。比如那個AGV路徑優(yōu)化，如果用最短路徑算法成本太高，最后選的是時延最低的方案。

5問題與建議

實(shí)習(xí)期間感覺公司培訓(xùn)機(jī)制有點(diǎn)問題，新來的實(shí)習(xí)生直接甩項(xiàng)目，連基礎(chǔ)設(shè)備操作都沒系統(tǒng)教過。我經(jīng)常要花額外時間看設(shè)備手冊，有時候師傅也忙不過來。建議可以搞個新人訓(xùn)練營，至少把主流設(shè)備的基本操作、安全規(guī)范講透。另外我的崗位跟學(xué)校學(xué)的控制系統(tǒng)方向關(guān)聯(lián)度不高，更多接觸的是現(xiàn)場集成，如果能早知道這一點(diǎn)，我會更早復(fù)習(xí)機(jī)器人示教這些課程。

三、總結(jié)與體會

1實(shí)習(xí)價值閉環(huán)

這8周實(shí)習(xí)對我太重要了。7月1號剛?cè)r，我對工廠自動化還是一知半解，覺得課本上的PID控制、傳感器原理挺玄乎的。到8月31號走的時候，我親手調(diào)試的產(chǎn)線數(shù)據(jù)擺在那兒——單線效率從每小時80件提到115件，不良率從92%壓到97%，這些數(shù)字不是紙上談兵。我寫的那個Python數(shù)據(jù)分析腳本，幫團(tuán)隊(duì)處理了每天5000組傳感器數(shù)據(jù)，把故障率降了23%，這個成果有運(yùn)行記錄可查。實(shí)習(xí)讓我明白，理論知識得落地才行，比如西門子PLC編程，光看書根本不知道通信協(xié)議怎么用，實(shí)際操作才知道哪些參數(shù)得反復(fù)調(diào)試。從跟著師傅看圖紙，到后來能獨(dú)立排查AGV路徑問題，我算是把學(xué)校學(xué)的運(yùn)動學(xué)、控制理論這些用進(jìn)去了。

最讓我有成就感的是解決視覺檢測的條碼識別問題。8月1號那天，系統(tǒng)誤判率8%一直降不下來，我連續(xù)三天泡在現(xiàn)場，改了光源角度又加了個偏振片，最后用調(diào)試好的參數(shù)裝到系統(tǒng)里，誤判率直接掉到0.5%，師傅說這比買套新設(shè)備還省錢。這段經(jīng)歷讓我體會到，做自動化不是光會編程就行，還得懂物理光學(xué)、信號處理這些。現(xiàn)在回看實(shí)習(xí)日記，那些寫滿計算公式的紙，真的幫我把書生意氣收斂了。

2職業(yè)規(guī)劃聯(lián)結(jié)

這次實(shí)習(xí)讓我更清楚自己想干嘛了。之前覺得搞自動化控制挺好，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)工廠集成更接地氣。8月15號我獨(dú)立優(yōu)化AGV路徑時，用A*算法把時延從20秒降到5秒，這個經(jīng)驗(yàn)直接讓我想考個機(jī)器人工程師認(rèn)證。本來還糾結(jié)要不要轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)方向，現(xiàn)在覺得可以兩邊都學(xué)。下學(xué)期我打算報個西門子TIAPortal的培訓(xùn)課，把實(shí)習(xí)時沒時間細(xì)學(xué)的高級功能補(bǔ)上。實(shí)習(xí)還讓我發(fā)現(xiàn)，做自動化不僅要懂技術(shù)，還得會跟車間工人溝通，比如教他們怎么用HMI界面，這比單純寫程序更考驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>

有次調(diào)試產(chǎn)線時，一個老技術(shù)員跟我說："你們年輕人理論強(qiáng)，但我們更看重能不能讓機(jī)器少出毛病。"這句話我現(xiàn)在還在琢磨?？赡芤院笄舐?，除了會調(diào)參數(shù)，還得懂怎么從成本角度設(shè)計系統(tǒng)。比如實(shí)習(xí)時發(fā)現(xiàn)電機(jī)功率匹配問題，如果早知道成本限制，可能選的方案會不同。這種權(quán)衡能力，可能比會寫幾行代碼更關(guān)鍵。

3行業(yè)趨勢展望

實(shí)習(xí)讓我看到智能制造不是空話。8月25號我跟著去客戶現(xiàn)場做技術(shù)交流，看到他們的黑燈工廠，AGV在無人工廠里跑，機(jī)械臂自動上下料，這種場景比學(xué)校里看的視頻震撼多了。回來后我特意查了資料，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在行業(yè)趨勢是"設(shè)備即服務(wù)"模式，即賣解決方案+運(yùn)維服務(wù)。這讓我意識到，做自動化工程師不能光盯著設(shè)備賣，還得會做遠(yuǎn)程診斷。比如我實(shí)習(xí)時做的故障排查手冊，如果做成智能診斷系統(tǒng)，效率能再高不少。

另外我還注意到，現(xiàn)在工廠里AI應(yīng)用越來越多了，比如我實(shí)習(xí)時做的視覺檢測，如果再結(jié)合深度學(xué)習(xí)模型，可能能把缺陷識別精度再提高。下學(xué)期我想試試把學(xué)校學(xué)的深度學(xué)習(xí)課程用到實(shí)習(xí)項(xiàng)目中，看看能不能搞點(diǎn)創(chuàng)新。這種跨界能力，可能是未來自動化人才的關(guān)鍵競爭力。這次實(shí)習(xí)讓我覺得，技術(shù)這東西永遠(yuǎn)學(xué)不完，但關(guān)鍵是要知道自己想往哪走。比如實(shí)習(xí)最后那周，我?guī)蛶煾嫡砹嗽O(shè)備常見故障案例，他說這個文檔能幫新員工少走彎路。這種能幫別人省事的感覺，比拿到多少獎金還實(shí)在。

四、致謝

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這次實(shí)習(xí)經(jīng)歷，我在XX自動化企業(yè)得到了很多寶貴的鍛煉機(jī)會。感謝公司給我這個平臺，讓我接觸到了