電子信息專業(yè)XX科技公司研發(fā)實(shí)習(xí)報(bào)告一、摘要2023年7月10日至2023年8月28日，我在XX科技公司擔(dān)任電子信息研發(fā)實(shí)習(xí)生。期間，我參與智能傳感器信號(hào)處理模塊開發(fā)，通過算法優(yōu)化將模塊功耗降低18%，將數(shù)據(jù)采集頻率從100Hz提升至250Hz。運(yùn)用MATLAB進(jìn)行仿真驗(yàn)證，完成12組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集，驗(yàn)證算法穩(wěn)定性達(dá)92%。核心工作包括編寫200行C語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)代碼實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)接口，應(yīng)用FPGA實(shí)現(xiàn)信號(hào)濾波算法，掌握硬件描述語(yǔ)言（HDL）開發(fā)流程。提煉出低功耗設(shè)計(jì)中的時(shí)鐘域交叉優(yōu)化方法，可復(fù)用于多模塊協(xié)同系統(tǒng)開發(fā)。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程1.實(shí)習(xí)目的希望通過實(shí)踐掌握傳感器信號(hào)處理和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程，了解企業(yè)級(jí)項(xiàng)目運(yùn)作模式，提升解決實(shí)際工程問題的能力。2.實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介公司專注于智能硬件研發(fā)，主要產(chǎn)品涉及物聯(lián)網(wǎng)終端設(shè)備。我所在的部門負(fù)責(zé)傳感器模塊算法和硬件接口開發(fā)，團(tuán)隊(duì)采用敏捷開發(fā)模式，每周舉行兩次技術(shù)分享會(huì)。3.實(shí)習(xí)內(nèi)容與過程第12周主要熟悉開發(fā)環(huán)境，學(xué)習(xí)公司使用的開發(fā)板和調(diào)試工具。導(dǎo)師給我分配了智能溫濕度傳感器數(shù)據(jù)采集任務(wù)，要求將采樣頻率從100Hz提升至200Hz。我通過查閱資料和仿真測(cè)試，發(fā)現(xiàn)CPU占用率過高的問題。第35周嘗試優(yōu)化代碼，用DMA（直接內(nèi)存訪問）替代輪詢方式傳輸數(shù)據(jù)。具體修改了150行驅(qū)動(dòng)程序，將系統(tǒng)資源占用從35%降至18%。測(cè)試時(shí)用示波器觀察ADC采樣波形，確認(rèn)噪聲干擾低于0.5V。第68周參與藍(lán)牙模塊聯(lián)調(diào)，遇到時(shí)序沖突導(dǎo)致數(shù)據(jù)亂碼問題。通過分析JTAG日志，發(fā)現(xiàn)是時(shí)鐘域交叉沒處理好。學(xué)習(xí)使用Chisel工具搭建FPGA測(cè)試平臺(tái)，用Verilog實(shí)現(xiàn)信號(hào)同步電路，最終將誤碼率從0.3%降到0.02%。4.實(shí)習(xí)成果與收獲完成傳感器模塊開發(fā)任務(wù)，數(shù)據(jù)采集頻率提升125%，功耗下降18%。掌握了DMA優(yōu)化和時(shí)鐘域交叉處理方法，能獨(dú)立完成嵌入式系統(tǒng)調(diào)試。最值的是學(xué)會(huì)了看懂硬件時(shí)序圖，這種在學(xué)校沒太接觸過的技能。對(duì)職業(yè)規(guī)劃影響挺大的，原來覺得硬件開發(fā)就是焊電路板，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)算法優(yōu)化和系統(tǒng)調(diào)試更考驗(yàn)?zāi)芰?。比如那個(gè)藍(lán)牙聯(lián)調(diào)問題，如果早知道時(shí)鐘域交叉處理，可能少走一周彎路。5.問題與建議遇到的困難有開發(fā)板性能不足，測(cè)試時(shí)出現(xiàn)隨機(jī)死機(jī)。后來發(fā)現(xiàn)是FPGA配置電壓不穩(wěn)導(dǎo)致的，但公司沒備備用測(cè)試板，只能用示波器反復(fù)排查。建議可以改進(jìn)幾個(gè)地方：第一是新人培訓(xùn)多增加硬件調(diào)試實(shí)操，現(xiàn)在理論講太多，動(dòng)手機(jī)會(huì)少；第二是開發(fā)工具可以統(tǒng)一更新，現(xiàn)在團(tuán)隊(duì)里有人用Keil有人用IAR，代碼移植費(fèi)勁；第三是崗位需求描述可以更細(xì)，比如嵌入式崗位沒提需要掌握FPGA基礎(chǔ)。三、總結(jié)與體會(huì)1.實(shí)習(xí)價(jià)值閉環(huán)8周實(shí)習(xí)把課堂上學(xué)到的模電數(shù)電知識(shí)串聯(lián)起來了。記得7月15日第一次調(diào)試ADC時(shí)，老師說要關(guān)注采樣率與系統(tǒng)時(shí)鐘關(guān)系，當(dāng)時(shí)覺得抽象。后來實(shí)際測(cè)量發(fā)現(xiàn)，當(dāng)采樣率超過時(shí)鐘頻率50%時(shí)，噪聲確實(shí)會(huì)明顯增大。這種把理論轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力感覺特別踏實(shí)。最讓我有成就感的是8月3日那個(gè)深夜，溫濕度傳感器在戶外測(cè)試時(shí)數(shù)據(jù)飄忽不定。反復(fù)檢查代碼和硬件連接后，意識(shí)到是露水導(dǎo)致PCB板蹺腳，重新焊接傳感器后數(shù)據(jù)立刻穩(wěn)定了。這種動(dòng)手解決問題的過程，比單純看公式有用太多了。2.職業(yè)規(guī)劃聯(lián)結(jié)這次經(jīng)歷讓我更清楚想做什么樣的工作。之前覺得做硬件就是跟電路板打交道，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)算法工程師的工作更吸引我。比如我參與的藍(lán)牙模塊時(shí)序優(yōu)化，用Verilog描述信號(hào)同步邏輯時(shí)，感覺像在搭積木。如果未來能往這個(gè)方向發(fā)展，可能需要補(bǔ)足通信協(xié)議知識(shí)。計(jì)劃下學(xué)期考取嵌入式系統(tǒng)工程師證書，現(xiàn)在正在復(fù)習(xí)ARM架構(gòu)部分。實(shí)習(xí)時(shí)導(dǎo)師提過，懂C語(yǔ)言但沒掌握中斷處理的人，在面試中很難通過實(shí)操題。這種提醒特別及時(shí)。3.行業(yè)趨勢(shì)展望公司現(xiàn)在做的智能傳感器產(chǎn)品，明顯能看到物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢(shì)。比如那個(gè)溫濕度模塊，客戶要求接入云平臺(tái)后能做歷史數(shù)據(jù)分析。這讓我意識(shí)到，未來的硬件工程師不能只懂電路，還要懂?dāng)?shù)據(jù)處理。8月20日參加部門技術(shù)分享時(shí)，同事在講邊緣計(jì)算方案，說現(xiàn)在很多設(shè)備終端都要集成輕量級(jí)AI算法。這次實(shí)習(xí)也讓我明白，學(xué)校教的電路分析方法在實(shí)際工作中太粗略了。比如調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)某個(gè)電容失效導(dǎo)致電路異常，但萬用表測(cè)阻值正常。后來?yè)Q成了LCR電橋才查出來，這就是企業(yè)里常用的"逐級(jí)排除法"。這種經(jīng)驗(yàn)比書本上的分析方法重要。4.心態(tài)轉(zhuǎn)變以前寫作業(yè)遇到難題就問老師，現(xiàn)在遇到問題會(huì)先查技術(shù)文檔。記得7月25日那個(gè)下午，調(diào)試DMA傳輸時(shí)卡了很久，本來想直接問導(dǎo)師，但想起他說過"新人要自己先搜索解決方案"。結(jié)果查了NXP官網(wǎng)資料，發(fā)現(xiàn)需要設(shè)置Burst傳輸模式，問題馬上解決了。這種獨(dú)立解決問題的經(jīng)歷，讓我覺得自己真的在成長(zhǎng)。最鍛煉的是抗壓能力。8月10日到8月15日那周，連續(xù)修改5版代碼還是通不過評(píng)審，最后一天凌晨終于調(diào)通。第二天見到導(dǎo)師時(shí)，他沒多說我，但眼神里讓我懂了"能扛事的人才有機(jī)會(huì)"。這種職場(chǎng)氛圍跟學(xué)校完全不一樣。四、致謝1.感謝XX科技公司給我這次