學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁棗莊職業(yè)學(xué)院

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測量誤差會影響測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測量一個(gè)軸的直徑，測量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請問該測量的絕對誤差和相對誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%2、一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)，主動(dòng)輪直徑D1=200mm，從動(dòng)輪直徑D2=800mm，若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1=1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2約為多少？（）A.250r/minB.300r/minC.350r/minD.400r/min3、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動(dòng)和慢速運(yùn)動(dòng)，可采用以下哪種調(diào)速方式？（）A.節(jié)流調(diào)速B.容積調(diào)速C.容積節(jié)流調(diào)速D.以上均可4、在機(jī)械制造中，對于一個(gè)薄壁套筒類零件，為了防止加工變形，在工藝上常采用哪種安排？（）A.先粗加工外圓，再粗加工內(nèi)孔B.先粗加工內(nèi)孔，再粗加工外圓C.內(nèi)外圓同時(shí)粗加工D.先精加工外圓，再精加工內(nèi)孔5、在機(jī)械制造工藝中，先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展?？焖僭椭圃旒夹g(shù)的特點(diǎn)是：（）A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是6、在液壓系統(tǒng)中，液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的執(zhí)行元件。單活塞桿液壓缸在兩腔有效工作面積不等的情況下，當(dāng)無桿腔進(jìn)油時(shí)，推力：（）A.較大，速度較慢B.較大，速度較快C.較小，速度較慢D.較小，速度較快7、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高螺紋連接的防松性能，以下哪種方法最為常用？（）A.增加螺紋圈數(shù)B.采用細(xì)牙螺紋C.使用雙螺母D.增大螺栓直徑8、在機(jī)械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當(dāng)，會導(dǎo)致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪9、某機(jī)械零件需要進(jìn)行滲碳處理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料為20CrMnTi，滲碳層深度要求為0.8-1.2mm，應(yīng)選擇哪種滲碳方法？（）A.氣體滲碳B.液體滲碳C.固體滲碳D.離子滲碳10、在機(jī)械傳動(dòng)中，鏈傳動(dòng)適用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場合。但鏈傳動(dòng)在工作時(shí)存在多邊形效應(yīng)，會引起：（）A.傳動(dòng)比不穩(wěn)定B.鏈節(jié)磨損加劇C.噪聲增大D.以上都是11、對于一個(gè)需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理的零件，以下哪種方法能提高表面硬度和耐磨性？（）A.噴丸強(qiáng)化B.滾壓強(qiáng)化C.滲碳強(qiáng)化D.氮化強(qiáng)化12、在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，定位基準(zhǔn)的選擇非常關(guān)鍵。若選擇粗基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)遵循以下哪個(gè)原則？（）A.基準(zhǔn)重合原則B.基準(zhǔn)統(tǒng)一原則C.余量均勻原則D.自為基準(zhǔn)原則13、在機(jī)械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機(jī)械拋光B.化學(xué)拋光C.電解拋光D.超聲波拋光14、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸的軸線有一定的夾角，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器15、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）在機(jī)械傳動(dòng)中，蝸輪蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算包括哪些內(nèi)容？2、（本題5分）詳細(xì)論述在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)的打滑現(xiàn)象產(chǎn)生的原因和危害，以及防止打滑的措施。3、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)技術(shù)中，如何利用計(jì)算機(jī)軟件建立虛擬模型，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)？4、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的快速成型技術(shù)中，如3D打印，其工作原理和特點(diǎn)是什么？以及在機(jī)械制造中的應(yīng)用前景和局限性？三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個(gè)直線導(dǎo)軌的裝配圖，標(biāo)注導(dǎo)軌的長度、滑塊的數(shù)量和行程。2、（本題5分）繪制一個(gè)鍛壓機(jī)的滑塊導(dǎo)向機(jī)構(gòu)裝配圖，包括導(dǎo)軌、滑塊、調(diào)整裝置等零件。3、（本題5分）按照給定的設(shè)計(jì)要求，繪制一個(gè)花鍵套的零件圖，標(biāo)注尺寸、公差、粗糙度及花鍵參數(shù)。4、（本題5分）繪制一個(gè)內(nèi)六角螺栓的零件圖，標(biāo)注螺紋規(guī)格、螺栓長度、頭部尺寸等，同時(shí)給出公差和技術(shù)要求。5、（本題5分）按給定的尺寸和結(jié)構(gòu)，繪制一個(gè)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的裝配圖，標(biāo)明絲杠和螺母的參數(shù)及裝配關(guān)系。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）某一機(jī)械系統(tǒng)中的滾珠絲杠在運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)了磨損。請分析磨損的原因，如潤滑不良、過載、絲杠精度下降等，并提出相應(yīng)的預(yù)防措施和修復(fù)方法。2、（本題10分）機(jī)械加工中的熱變形會影響加工精度。分析熱變形的產(chǎn)生原因和影響，并提出減少熱變形的措施。3、（本題10分）某工廠的沖壓設(shè)備在工作時(shí)，沖